Torpeedo on surmav terassigar. Torpeedod Kaasaegne allveelaeva torpeedo disain

Torpeedomootorid: eile ja täna

JSC "Morteplotekhniki Uurimisinstituut" jäi ainsaks ettevõtteks Venemaa Föderatsioon soojuselektrijaamade täismahus arendamise läbiviimine

Ajavahemikul ettevõtte asutamisest kuni 1960. aastate keskpaigani. Põhitähelepanu pöörati laevavastaste torpeedode turbiinmootorite väljatöötamisele, mille turbiinide tööulatus on 5-20 m. Allveelaevavastased torpeedod olid siis mõeldud ainult elektrienergiatööstusele. Seoses laevavastaste torpeedode kasutamise tingimustega olid elektrijaamadele kõige olulisemad nõuded maksimaalne võimalik võimsus ja visuaalne nähtamatus. Visuaalse nähtamatuse nõue oli hõlpsasti täidetud, kasutades kahekomponentset kütust: petrooleumi ja madala veega vesinikperoksiidi (MPV) lahust kontsentratsiooniga 84%. Põlemissaadused sisaldasid veeauru ja süsihappegaasi. Põlemissaaduste väljalaskmine üle parda viidi läbi torpeedo juhtseadmetest 1000–1500 mm kaugusel, samal ajal kui aur kondenseerus ja süsinikdioksiid lahustus vees kiiresti, nii et gaasilised põlemissaadused ei jõudnud mitte ainult veepinnale. , kuid ei mõjutanud ka roolid ja torpeedopropellerid.

Torpeedol 53-65 saavutatud maksimaalne turbiini võimsus oli 1070 kW ja võimaldas liikumist kiirusel umbes 70 sõlme. See oli maailma kiireim torpeedo. Kütuse põlemisproduktide temperatuuri alandamiseks 2700-2900 K-lt vastuvõetava tasemeni süstiti põlemissaadustesse merevett. Tööde algstaadiumis sadestati turbiini vooluteele merevee soolad, mis viisid selle hävimiseni. See jätkus seni, kuni leiti tingimused häireteta tööks, mis minimeeriksid merevee soolade mõju gaasiturbiinmootori jõudlusele.

Võttes arvesse kõiki vesinikperoksiidi kui oksüdeeriva aine eeliseid, tingis selle suurenenud tule- ja plahvatusoht töötamise ajal alternatiivsete oksüdeerijate kasutamise otsimise. Selliste tehniliste lahenduste üheks võimaluseks oli tulekindla hapniku asendamine gaasilise hapnikuga. Meie ettevõttes välja töötatud turbiinmootor on säilinud ja torpeedo tähisega 53-65K on edukalt käidud ja seda pole mereväe relvastusest siiani eemaldatud. MPV kasutamise tagasilükkamine torpeedosoojuselektrijaamades tõi kaasa vajaduse arvukate teaduslike järele uurimistööd uute kütuste leidmiseks. Seoses ilmumisega 1960. aastate keskel. suure veealuse liikumise kiirusega tuumaallveelaevad, elektrijõuga allveelaevadevastased torpeedod osutusid ebatõhusaks. Seetõttu hakati koos uute kütuste otsimisega uurima uut tüüpi mootoreid ja termodünaamilisi tsükleid. Suurimat tähelepanu pöörati suletud Rankine tsüklis töötava auruturbiiniploki loomisele. Selliste seadmete, nagu turbiin, aurugeneraator, kondensaator, pumbad, ventiilid ja kogu süsteem tervikuna, nii stendi kui ka avamere arendamise esialgsetes etappides kasutati kütust: petrooleumi ja MPV-d ning põhiversioonis tahket. kõrge energia- ja töönäitajatega hüdroreaktiivne kütus ...

Auruturbiini agregaati testiti edukalt, kuid töö torpeedo kallal peatati.

1970.-1980. aastatel. suurt tähelepanu pöörati avatud tsükliga gaasiturbiinijaamade arendamisele, samuti kombineeritud tsüklile koos ejektori kasutamisega gaasi väljalaskesüsteemis suurel töösügavusel. Kütusena kasutati arvukalt Otto-Fuel II tüüpi vedelate monopropellentide preparaate, sealhulgas neid, millele oli lisatud metallist kütust, aga ka ammooniumhüdroksüülperkloraadil (HAP) põhinevat vedelat oksüdeerijat.

Praktiline väljapääs oli Otto-Fuel II kütust kasutava avatud tsükliga gaasiturbiiniseadme loomise suund. 650 mm löögitorpeedo jaoks loodi turbiinmootor võimsusega üle 1000 kW.

1980. aastate keskel. Läbiviidud uurimistöö tulemuste põhjal otsustas meie ettevõtte juhtkond töötada välja uus suund - Otto-Fuel II tüüpi aksiaalsete kolbmootorite arendamine 533 mm kaliibriga universaalsete torpeedode jaoks. Võrreldes turbiinmootoritega on kolbmootorite efektiivsuse sõltuvus torpeedo käigu sügavusest nõrgem.

Aastatel 1986–1991 loodi aksiaalne kolbmootor (mudel 1) võimsusega umbes 600 kW universaalse torpeedokaliibriga 533 mm. See on edukalt läbinud igat tüüpi pinkide ja merede katsed. Seoses torpeedo pikkuse vähendamisega loodi 1990. aastate lõpus moderniseerimise teel selle mootori teine ​​mudel, mille eesmärk oli konstruktsiooni lihtsustamine, töökindluse suurendamine, nappide materjalide kõrvaldamine ja multirežiimi kasutuselevõtt. See mootorimudel on kasutusele võetud universaalse süvamere torpeedo seeriakujunduses.

2002. aastal telliti JSC-lt "Meretehnika uurimisinstituut" elektrijaam uue kerge 324 mm kaliibriga allveelaevavastase torpeedo jaoks. Pärast erinevat tüüpi mootorite, termodünaamiliste tsüklite ja kütuste analüüsimist tehti valik samamoodi nagu raske torpeedo puhul, kasuks Otto-Fuel II kütusel töötava avatud tsükli aksiaal-kolbmootori kasuks.

Kogemusi võeti aga mootori projekteerimisel arvesse. nõrkused raske torpeedomootori disain. Uus mootor on põhimõtteliselt erinev kinemaatiline skeem. Põlemiskambri kütusevarustusteel puuduvad hõõrdeelemendid, mis välistasid kütuse plahvatuse võimaluse töö ajal. Pöörlevad osad on hästi tasakaalustatud ja lisaseadmed on oluliselt lihtsustatud, mille tulemuseks on väiksem vibratsioon. Kasutusele on võetud elektrooniline süsteem kütusekulu ja vastavalt mootori võimsuse sujuvaks reguleerimiseks. Regulaatorid ja torustikud praktiliselt puuduvad. Mootori võimsusega 110 kW kogu vajaliku sügavuse vahemikus madalatel sügavustel võimaldab see võimsust kahekordistada, säilitades samal ajal töövõime. Mootori tööparameetrite lai valik võimaldab seda kasutada torpeedodes, antitorpeedodes, iseliikuvates miinides, hüdroakustilistes vastumeetmetes, aga ka autonoomsetes sõjaväe- ja tsiviilotstarbelistes allveesõidukites.

Kõik need saavutused torpeedoelektrijaamade loomise vallas olid võimalikud tänu ainulaadsetele katsekompleksidele JSC "Meretehnika uurimisinstituut", mis loodi nii omal jõul kui ka riiklike vahendite arvelt. Kompleksid asuvad umbes 100 tuhande m2 suurusel alal. Nad on varustatud kõigi vajalike toitesüsteemidega, sealhulgas õhu, vee, lämmastiku ja kõrgsurvekütustega. Katsekompleksid hõlmavad süsteeme tahkete, vedelate ja gaasiliste põlemisproduktide kasutamiseks. Kompleksides on stendid prototüüp- ja täismahus turbiin- ja kolbmootorite, aga ka muud tüüpi mootorite testimiseks. Lisaks on olemas stendid kütuste, põlemiskambrite, erinevate pumpade ja instrumentide testimiseks. Stendid on varustatud elektrooniliste juhtimissüsteemidega, parameetrite mõõtmine ja registreerimine, visuaalne vaatlus testitud objektid, samuti alarmid ja seadmete kaitse.

Torpeedoelektrijaamad (ESU) on ette nähtud torpeedode liikuma panemiseks teatud kiirusel kindlaksmääratud vahemaa tagant, samuti torpeedosüsteemide ja -sõlmede energia varustamiseks.

Mis tahes tüüpi ECS-i tööpõhimõte seisneb üht või teist tüüpi energia muundamises mehaaniline töö.

Kasutatava energia tüübi järgi jaotatakse ESÜd:

Auru ja gaasi jaoks (termiline);

Elektriline;

Reaktiivne.

Iga ESA sisaldab:

Energiaallikas;

Mootor;

Liigutaja;

Abiseadmed.

2.1.1. Aurugaasi torpeedo esu

PGESU torpeedod on teatud tüüpi soojusmasinad (joonis 2.1). Termilise ECS-i energiaallikaks on kütus, mis on kütuse ja oksüdeerija kombinatsioon.

Kaasaegsetes torpeedodes kasutatavad kütusetüübid võivad olla:

Mitmekomponentne (kütus - oksüdeerija - vesi) (joonis 2.2);

Ühtne (kütus segatakse oksüdeeriva ainega - veega);

Tahke pulber;

-
tahke hüdroreaktiivne.

Selle tulemusena tekib kütuse soojusenergia keemiline reaktsioon seda moodustavate ainete oksüdeerumine või lagunemine.

Kütuse põlemistemperatuur on 3000…4000 °C. Sel juhul on võimalik pehmendada materjale, millest ESU üksikud üksused on valmistatud. Seetõttu juhitakse põlemiskambrisse koos kütusega vett, mis vähendab põlemisproduktide temperatuuri 600 ... 800 ° C-ni. Lisaks suurendab magevee sissepritse auru-gaasisegu mahtu, mis suurendab oluliselt ESU võimsust.

Esimesed torpeedod kasutasid kütust, mis sisaldas oksüdeeriva ainena petrooleumi ja suruõhku. See oksüdeerija osutus madala hapnikusisalduse tõttu ebaefektiivseks. Õhu komponent - vees lahustumatu lämmastik - paiskus üle parda ja see oli torpeedoraja paljastamise põhjus. Praegu kasutatakse oksüdeerijatena puhast kokkusurutud hapnikku või madala veesisaldusega vesinikperoksiidi. Samal ajal vees lahustumatud põlemisproduktid peaaegu ei moodustu ja jälg on praktiliselt nähtamatu.

Vedelate unitaarkütuste kasutamine võimaldas lihtsustada ECS-i kütusesüsteemi ja parandada torpeedode töötingimusi.

Ühtsed tahked kütused võivad olla monomolekulaarsed või segatud. Viimaseid kasutatakse sagedamini. Need koosnevad orgaanilistest kütustest, tahketest oksüdeerijatest ja erinevatest lisanditest. Selle käigus tekkivat soojushulka saab reguleerida tarnitava vee kogusega. Selliste kütuste kasutamine välistab vajaduse kanda torpeedo pardal oksüdeerijat. See vähendab torpeedo massi, mis suurendab oluliselt selle kiirust ja ulatust.

Auru-gaasilise torpeedo mootor, mille soojusenergia muudetakse pöörlevate sõukruvide mehaaniliseks tööks, on üks selle põhiseadmeid. See määrab torpeedo peamised taktikalised ja tehnilised andmed - kiirus, ulatus, jälg, müra.

Torpeedomootoritel on mitmeid funktsioone, mis mõjutavad nende disaini:

Lühike tööaeg;

Minimaalne režiimi sisenemise aeg ja selle range püsivus;

Töötage sisse veekeskkond kõrge heitgaasi vasturõhuga;

Minimaalne kaal ja mõõtmed suure võimsusega;

Minimaalne kütusekulu.

Torpeedomootorid jagunevad kolb- ja turbiinmootoriteks. Praegu on kõige levinumad viimased (joon. 2.3).

Energiakomponendid juhitakse auru- ja gaasigeneraatorisse, kus need süüdatakse süütepadruniga. Saadud auru-gaasi segu rõhu all
see siseneb turbiini labadesse, kus see paisub ja teeb tööd. Turbiiniratta pöörlemine läbi käigukasti ja diferentsiaali kandub edasi vastassuundades pöörlevatele sisemisele ja välimisele sõukruvi võllile.

Propellereid kasutatakse enamiku kaasaegsete torpeedode propelleritena. Esikruvi on parempoolse pöörlemisega välisvõlli küljes, tagumine kruvi vasakpoolsega sisemise võlli küljes. Tänu sellele on torpeedot etteantud liikumissuunast kõrvale kalduvate jõudude momendid tasakaalus.

Mootorite efektiivsust iseloomustab kasuteguri väärtus, võttes arvesse torpeedokere hüdrodünaamiliste omaduste mõju. Koefitsient väheneb, kui propellerid saavutavad labade käivitamise pöörlemiskiiruse

kavitatsioon Ma olen 1 . Üks selle kahjuliku nähtuse vastu võitlemise viise on muutunud
düüside kasutamine kruvidel, mis võimaldab teil saada veejoa tõukejõu (joonis 2.4).

Vaadeldava tüüpi ECS-i peamised puudused on järgmised:

Kõrge müratase, mis on seotud suure hulga kiiresti pöörlevate massiivsete mehhanismide ja heitgaaside olemasoluga;

Mootori võimsuse ja sellest tulenevalt torpeedo kiiruse vähenemine sügavuse suurenemisega heitgaasi vasturõhu suurenemise tõttu;

Torpeedo massi järkjärguline vähenemine selle liikumise ajal energiakomponentide tarbimise tõttu;

Kütuseenergia komponentide agressiivsus.

Loetletud puuduste kõrvaldamise võimaluste otsimine viis elektrilise ESU loomiseni.

Esimesed torpeedod erinesid tänapäevastest mitte vähem kui tuumalennukikandja labarattaga aurufregatt. 1866. aastal kandis "skat" 18 kg lõhkeainet 200 m kaugusele umbes 6 sõlmese kiirusega. Laskmise täpsus jäi alla igasugusele kriitikale. Aastaks 1868 võimaldas eri suundades pöörlevate koaksiaalsete propellerite kasutamine vähendada torpeedo lengerdust horisontaaltasapinnas ning tüüride juhtimiseks mõeldud pendelmehhanismi paigaldamine võimaldas stabiliseerida liikumissügavust.

1876. aastaks purjetas Whiteheadi vaimusünnitus kiirusega umbes 20 sõlme ja läbis kahe kaabli pikkuse vahemaa (umbes 370 m). Kaks aastat hiljem ütlesid torpeedod lahinguväljal oma sõna: Vene meremehed "iseliikuvate miinidega" saatsid Türgi saatelaeva "Intibah" Batumi haarangu põhja.

Allveelaeva torpeedokamber
Kui te ei tea, milline hävitav jõud on riiulitel lebaval "kalal", siis ei pruugi te arvata. Vasakul on kaks lahtiste kaantega torpeedotoru. Ülemine ei ole veel laetud.

Torpeedorelvade edasine areng kuni 20. sajandi keskpaigani taandub torpeedode laengu, ulatuse, kiiruse ja kursil püsimise võime suurenemisele. Põhimõtteliselt on oluline, et relvade üldine ideoloogia jäi esialgu täpselt samaks, mis 1866. aastal: torpeedo pidi tabama sihtmärgi külge ja plahvatama.

Otsesuunalised torpeedod on kasutusel tänapäevani, leides perioodiliselt kasutust kõikvõimalike konfliktide käigus. Just nemad uputasid 1982. aastal Argentina ristleja Kindral Belgrano, millest sai Falklandi sõja kuulsaim ohver.

Briti tuumaallveelaev Conqueror tulistas seejärel ristleja pihta kolm Mk-VIII torpeedot, mis on olnud kuningliku mereväe teenistuses alates 1920. aastate keskpaigast. Tuumaallveelaeva ja veeveekogude vastaste torpeedode kombinatsioon tundub naljakas, kuid ärgem unustagem, et 1938. aastal 1982. aastaks ehitatud ristlejal oli rohkem muuseumi kui sõjalist väärtust.

Revolutsiooni torpeedoäris tegi 20. sajandi keskel ilmunud kodu- ja kaugjuhtimissüsteemid, aga ka läheduskaitsmed.

Kaasaegsed suunamissüsteemid (CCH) jagunevad passiivseteks – sihtmärgi poolt loodud füüsilisteks väljadeks „püüdmiseks“ ja aktiivseteks – sihtmärki otsivateks, tavaliselt sonari abil. Esimesel juhul see tuleb kõige sagedamini akustilise välja kohta - kruvide ja mehhanismide müra.

Suunamissüsteemid, mis määravad laeva äratuse, seisavad mõnevõrra lahus. Sellesse jäänud arvukad väikesed õhumullid muudavad vee akustilisi omadusi ja selle muutuse "püüab" usaldusväärselt kinni torpeedo sonar, mis asub kaugel mööduva laeva ahtri taga. Olles fikseerinud jälje, pöördub torpeedo sihtmärgi liikumise suunas ja otsib, liikudes nagu "uss". Äratusjälgimist, Venemaa mereväe peamist torpeedode suunamise meetodit, peetakse põhimõtteliselt usaldusväärseks. Tõsi, torpeedo, mis on sunnitud sihtmärgile järele jõudma, raiskab sellele aega ja hinnalisi kaabliteid. Ja allveelaev peab "jäljele" tulistamiseks jõudma sihtmärgile lähemale, kui seda põhimõtteliselt lubaks torpeedoulatus. See ei suurenda ellujäämise võimalusi.

Olulisuselt teine ​​uuendus oli 20. sajandi teisel poolel laialt levinud torpeedo -kaugjuhtimissüsteemid. Reeglina juhitakse torpeedot kaabli abil, mis keritakse selle liikumisel lahti.

Juhitavuse kombinatsioon läheduskaitsmega võimaldas radikaalselt muuta torpeedode kasutamise ideoloogiat - nüüd on need keskendunud rünnatava sihtmärgi kiilu alla sukeldumisele ja seal plahvatamisele.

Miinivõrgud
Eskadrilli lahingulaev "Keiser Aleksander II" Bullivanti miinivõrgu katsetamise ajal. Kroonlinn, 1891
Püüdke ta oma võrguga kinni!

Esimesed katsed laevu uue ohu eest kaitsta tehti mõne aasta jooksul pärast selle ilmumist. Idee nägi välja lihtne: laeva pardale kinnitati kokkuklapitavad haavlid, millest rippus alla terasvõrk, mis peatas torpeedosid.

Uudsuse katsetel Inglismaal 1874. aastal tõrjus võrk edukalt kõik rünnakud. Kümmekond aastat hiljem Venemaal läbi viidud samalaadsed katsed andsid veidi kehvema tulemuse: 2,5-tonnist purset taluma konstrueeritud võrk pidas kaheksast lasust vastu viis, kuid selle läbistanud kolm torpeedot takerdusid kruvide külge ja jäid siiski seisma. .

Torpeedovastaste võrkude eluloo kõige silmatorkavamad episoodid on seotud Vene-Jaapani sõjaga. Esimese maailmasõja alguseks ületas torpeedode kiirus aga 40 sõlme ja laeng ulatus sadade kilogrammideni. Takistuste ületamiseks hakati torpeedodele paigaldama spetsiaalseid lõikureid. 1915. aasta mais uputas Inglismaa lahingulaev Triumph, mis tulistas Türgi positsioone Dardanellide sissepääsu juures, ühe Saksa allveelaeva lasuga, hoolimata alla lastud võrkudest – kaitsesse tungis torpeedo. 1916. aastaks peeti kokkuvarisenud "kettiposti" pigem kasutuks koormaks kui kaitseks.

(IMG: http://topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Piirata seinaga

Lööklaine energia väheneb kauguse kasvades kiiresti. Loogiline oleks paigutada soomustatud vahesein mõnele kaugusele laeva välispinnast. Kui see peab vastu lööklaine mõjule, siis piirduvad laeva kahjustused ühe-kahe sektsiooni üleujutamisega ning elektrijaam, laskemoonahoidla ja muud haavatavad kohad ei kannata.

Ilmselt esitas esimese idee konstruktiivsest PTZ-st endine Inglise laevastiku peaehitaja E. Read 1884. aastal, kuid Admiraliteedi tema ideed ei toetanud. Britid eelistasid oma laevade projektides järgida tollal traditsioonilist teed: jagada kere suureks hulgaks veekindlateks sektsioonideks ja katta masina-katlaruumid külgedel paiknevate söekaevudega.
Sellist laeva suurtükimürskude eest kaitsmise süsteemi katsetati 19. sajandi lõpul korduvalt ja see nägi kokkuvõttes tõhus välja: süvenditesse laotud süsi “haakis” regulaarselt mürske ega süttinud.

Torpeedovastane vaheseinte süsteem võeti esmakordselt kasutusele Prantsuse mereväes eksperimentaalsel lahingulaeval "Henri IV", mis ehitati E. Bertini projekti järgi. Idee põhiolemus oli ümardada kahe soomusteki kalded sujuvalt allapoole, paralleelselt küljega ja sellest teatud kaugusel. Bertini konstruktsioon sõtta ei läinud ja see oli ilmselt parim - selle skeemi järgi ehitatud kesson, mis imiteeris "Henri" kambrit, hävis katsetamise käigus nahale kinnitatud torpeedolaengu plahvatuses.

Lihtsustatud kujul rakendati seda lähenemist Venemaa lahingulaeval "Tsesarevich", mis ehitati Prantsusmaal ja Prantsuse projekti järgi, samuti sama projekti kopeerinud "Borodino" tüüpi EDR -il. Laevad said torpeedokaitseks 102 mm paksuse pikisuunalise soomustatud vaheseina, mis asus väliskestast 2m kaugusel. See ei aidanud Tsarevitšit liiga palju - olles saanud Jaapani torpeedo Jaapani rünnaku ajal Port Arturile, veetis laev mitu kuud remondis.

Briti merevägi toetus söekaevudele umbes kuni Dreadnoughti ehitamiseni. Katse seda kaitset katsetada 1904. aastal lõppes aga ebaõnnestumisega. Iidne soomustatud peksujäär "Belile" tegutses "katsejänesena". Väljastpoolt kinnitati selle kerele 0,6 m laiune tselluloosiga täidetud tamm ning väliskesta ja katlaruumi vahele püstitati kuus pikivaheseina, mille vaheline ruum täideti kivisöega. 457-millimeetrise torpeedo plahvatus tekitas sellesse konstruktsiooni 2,5x3,5 meetrise augu, lammutas kaitsetammi, hävitas kõik vaheseinad peale viimase ja paisutas teki. Selle tulemusel said "Dreadnought" tornide keldreid katvad soomusekraanid ja järgnevad lahingulaevad ehitati täissuuruses pikivaheseintega kogu kere pikkuses - disainiidee jõudis ühe otsuseni.

Järk-järgult muutus PTZ disain keerulisemaks ja selle mõõtmed suurenesid. Lahingukogemus on näidanud, et konstruktiivse kaitse puhul on peamine sügavus ehk kaugus plahvatuspaigast kaitsega kaetud laeva sisikonnani. Üks vahesein asendati keeruka kujundusega, mis koosnes mitmest sektsioonist. Plahvatuse "epitsentri" võimalikult kaugele lükkamiseks kasutati laialdaselt petangi – pikisuunalisi kinnitusi, mis paigaldati kerele veepiirist allapoole.

Üks võimsamaid on "Richelieu" klassi Prantsuse lahingulaevade PTZ, mis koosnes torpeedovastasest ja mitmest vaheseinast, mis moodustasid neli rida kaitsekambreid. Peaaegu 2 meetri laiune välimine oli täidetud vahtkummist täiteainega. Sellele järgnes rida tühje sektsioone, millele järgnesid kütusepaagid, seejärel veel üks rida tühje sektsioone, mis olid mõeldud plahvatuse käigus maha voolanud kütuse kogumiseks. Alles pärast seda pidi lööklaine komistama torpeedovastasele vaheseinale, misjärel järgnes järjekordne rida tühje sektsioone – et kõik lekkinud kindlasti kinni püüda. Sama tüüpi lahingulaeval Jean Bar tugevdati PTZ-d petangidega, mille tulemusena ulatus selle kogusügavus 9,45 m.

Põhja-Caroline'i klassi Ameerika lahingulaevadel moodustasid PTZ-süsteemi tõuk ja viis vaheseina - kuigi mitte soomust, vaid tavalisest laevaehitusterasest. Bole’i õõnsus ja sellele järgnev sektsioon olid tühjad, kaks järgmist kambrit olid täidetud kütuse või mereveega. Viimane, sisemine kamber oli jälle tühi.
Lisaks veealuste plahvatuste eest kaitsmisele saab kalda tasandamiseks kasutada arvukalt sektsioone, mis vajaduse korral üle ujutavad.

Ütlematagi selge, et selline ruumi raiskamine ja veeväljasurve oli luksus, mis oli lubatud ainult suurimatel laevadel. Järgmine Ameerika lahingulaevade seeria (South Dacota) sai erineva mõõtmega katla-turbiini paigalduse - lühema ja laiema. Ja kere laiust polnud enam võimalik suurendada – muidu poleks laevad Panama kanalit läbinud. Tulemuseks oli PTZ sügavuse vähenemine.

Vaatamata kõikidele trikkidele jäi kaitse kogu aeg relvadest maha. Samade Ameerika lahingulaevade PTZ oli mõeldud 317-kilose laenguga torpeedo jaoks, kuid pärast nende ehitamist olid jaapanlastel torpeedod, mille laengud olid 400 kg ja rohkem. Seetõttu kirjutas 1942. aasta sügisel Jaapani 533-millimeetrise torpeedo tabamuse saanud Põhja-Caroline'i komandör oma ettekandes ausalt, et ei pidanud laeva veealust kaitset kunagi adekvaatseks tänapäevasele torpeedole. Vigastatud lahingulaev jäi aga seejärel pinnale.

Ära lase sul eesmärgini jõuda

Tekkimine tuumarelvad ja juhitavad raketid muutsid radikaalselt seisukohti relvade ja kaitse kohta lahingulaev... Laevastik läks lahku mitme torniga lahingulaevadega. Uutel laevadel võtsid kahuritornide ja soomusrihmade koha sisse raketisüsteemid ja radarid. Peamine oli mitte vastu pidada vaenlase kesta löögile, vaid lihtsalt seda ära hoida.

Samamoodi muutus lähenemine torpeedotõrjele – vaheseintega kuulid, kuigi need ei kadunud täielikult, taandusid selgelt tagaplaanile. Tänapäeva PTZ ülesandeks on tulistada alla õige kursitorpeedo, ajades selle suunamissüsteemi sassi või lihtsalt hävitada teel sihtmärgini.

Kaasaegse PTZ "härrasmeeste komplekt" sisaldab mitmeid üldtunnustatud seadmeid. Neist olulisemad on hüdroakustilised vastumeetmed, nii pukseeritavad kui ka lastud. Vees hõljuv seade loob akustilise välja ehk teisisõnu tekitab müra. GPA vahenditest tulenev müra võib suunamissüsteemi segadusse ajada, imiteerides laeva müra (palju valjemini kui ise) või "haamerdades" häiretega vaenlase hüdroakustikat. Seega sisaldab Ameerika AN / SLQ-25 "Nixie" süsteem torpeedode ümbersuunamisseadmeid, mida pukseeritakse kiirusega kuni 25 sõlme, ja kuue toruga kanderakette GPE abil tulistamiseks. Sellega kaasneb automatiseerimine, mis määrab ründavate torpeedode, signaaligeneraatorite, oma sonari süsteemide ja palju muu parameetrid.

Viimastel aastatel on teatatud AN / WSQ-11 süsteemi väljatöötamisest, mis peaks tagama mitte ainult suunamisseadmete mahasurumise, vaid ka torpeedovastaste tõrjevahendite lüüasaamise 100–2000 m kaugusel). Väike vastutorpeedo (152 mm kaliibriga, 2,7 m pikk, kaal 90 kg, tegevusulatus 2-3 km) on varustatud auruturbiini jõujaamaga.

Prototüüpide katseid on läbi viidud alates 2004. aastast ja eeldatavasti võetakse need kasutusele 2012. aastal. Infot on ka kuni 200-sõlmese kiirust saavutava superkaviteeriva antitorpeedo väljatöötamise kohta, mis sarnaneb venelaste "Shkvaliga", kuid selle kohta pole praktiliselt midagi rääkida - kõik on hoolikalt kaetud saladuselooriga. .

Arengud teistes riikides näivad sarnased. Prantsuse ja Itaalia lennukikandjad on varustatud SLAT PTZ süsteemi ühise arendusega. Süsteemi põhielement on veetav antenn, mis sisaldab 42 kiirgavat elementi ja pardale paigaldatud 12-torulisi seadmeid GPD "Spartakus" iseliikuvate või triivivate sõidukite laskmiseks. Arengust on ka teada aktiivne süsteem vastutorpeedode laskmine.

Tähelepanuväärne on, et erinevaid arenguid käsitlevate aruannete seerias pole veel ilmunud teavet millegi kohta, mis võiks laevale järgnenud torpeedo kursi maha lüüa.

Venemaa laevastik on praegu relvastatud torpeedotõrjesüsteemidega Udav-1M ja Packet-E / NK. Esimene neist on mõeldud laeva ründavate torpeedode lüüasaamiseks või kõrvale suunamiseks. Kompleksist saab tulistada kahte tüüpi mürske. 111CO2 hajutav mürsk on mõeldud torpeedo sihtmärgist kõrvale suunamiseks.

111SZG kaitsesügavusmürsud võimaldavad moodustada ründava torpeedo teele omamoodi miinivälja. Sel juhul on tõenäosus tabada otsesuunalist torpeedot ühe salvega 90% ja suunduvat - umbes 76. Kompleks "Package" on mõeldud pinnalaeva ründavate torpeedode hävitamiseks vastutorpeedodega. Avatud allikad ütlevad, et selle kasutamine vähendab torpeedoga laeva tabamise tõenäosust umbes 3–3,5 korda, kuid tundub tõenäoline, et seda näitajat pole muide lahingutingimustes testitud, nagu muide.

Torpeedoraketid on vaenlase allveelaevade hävitamiseks peamised hävitamisvahendid. Originaalne disain ja ületamatu tehnilised omadused pikka aega eristati Nõukogude torpeedot "Shkval", mis on endiselt Vene mereväe teenistuses.

Raketi torpeedo "Shkval" väljatöötamise ajalugu

Maailma esimene torpeedo, suhteliselt sobiv võitluskasutus statsionaarsetel laevadel, veel 1865. aastal, vene leiutaja I.F. Aleksandrovski. Tema "iseliikuv miin" oli esimest korda ajaloos varustatud õhumootori ja hüdrostaadiga (sügavuskontroll).

Kuid algul rääkis vastava osakonna juhataja admiral N.K. Krabbe pidas väljatöötamist "ennatlikuks" ja hiljem keeldusid nad masstootmisest ja kodumaise "torpeedo" kasutuselevõtust, eelistades Whiteheadi torpeedot.

Seda relva tutvustas esmakordselt inglise insener Robert Whitehead 1866. aastal ja viis aastat hiljem, pärast täiustamist, läks see teenistusse Austria-Ungari mereväes. Vene impeerium relvastas oma laevastiku 1874. aastal torpeedodega.

Sellest ajast alates on torpeedod ja kanderaketid laiemalt levinud ja moderniseerunud. Aja jooksul tekkisid spetsiaalsed sõjalaevad - hävitajad, mille jaoks olid peamised torpeedorelvad.

Esimesed torpeedod olid varustatud pneumaatiliste või aurugaasimootoritega, arendasid suhteliselt väikest kiirust ja jätsid marssil selge jälje, märgates, mida meremeestel õnnestus teha manööver - kõrvale põigelda. Alles Saksa disaineritel õnnestus enne II maailmasõda elektrimootoril veealune rakett luua.

Torpeedode eelised laevavastaste rakettide ees:

• massiivsem / võimsam lõhkepea;
• rohkem hävitavat energiat ujuva sihtmärgi jaoks;
• vastupidavus ilmastikutingimustele - torpeedod ei takista tormid ja lained;
• torpeedot on segamisel keerulisem hävitada või kursilt kõrvale lüüa.

Vajadus täiustada allveelaevu ja torpeedorelvi Nõukogude Liit dikteerisid USA oma suurepärase õhutõrjesüsteemiga, mis muutis Ameerika mereväe pommitajate suhtes peaaegu haavamatuks.

Torpeedo disain, mis ületab kiiruse poolest seniseid kodu- ja välismaiseid näidiseid tänu ainulaadsele tööpõhimõttele, sai alguse 1960. aastatel. Projekteerimistööd teostasid spetsialistid Moskva Uurimisinstituudist nr 24, mis hiljem (pärast NSV Liitu) reorganiseeriti tuntud riiklikuks teadus- ja tootmisettevõtteks "Piirkond". Ta juhtis arendustööd juba ammu ja lähetas pikka aega Ukrainast Moskvasse G.V. Logvinovitš - aastast 1967 Ukraina NSV Teaduste Akadeemia akadeemik. Teiste allikate kohaselt juhtis disainerite rühma I.L. Merkulov.

1965. aastal katsetati uut relva esmakordselt Kõrgõzstanis Issyk-Kuli järvel, misjärel viimistleti Shkvali süsteemi üle kümne aasta. Disainerite ülesandeks oli muuta torpeedorakett universaalseks, st mõeldud nii allveelaevade kui ka pealveelaevade relvastamiseks. Samuti oli vaja liikumiskiirust maksimeerida.

Torpeedo võeti kasutusele nime all VA-111 "Shkval" 1977. Lisaks jätkasid insenerid selle moderniseerimist ja muudatuste loomist, sealhulgas kuulus Shkval-E, mis töötati välja spetsiaalselt 1992. aastal ekspordiks.

Algselt jäeti allveelaevarakett ilma suunamissüsteemist, mis oli varustatud 150 kilotonnise tuumalõhkepeaga, mis suudab vaenlast kahjustada kuni lennukikandja hävitamiseni koos kõigi relvade ja saatelaevadega. Varsti ilmusid ka variatsioonid tavapärase lõhkepeaga.

Selle torpeedo eesmärk

Flurry on rakettmootoriga raketirelv mõeldud veealuste ja pinnapealsete sihtmärkide löömiseks. Esiteks on need vaenlase allveelaevad, laevad ja paadid, võimalik on ka ranniku infrastruktuuri tulistamine.

Shkval-E, mis on varustatud tavapärase (suure plahvatusohtliku) lõhkepeaga, on võimeline tõhusalt lööma ainult pinna sihtmärke.

Torpeedo disain Squall

Shkvali arendajad püüdsid ellu äratada ideed veealusest raketist, millest suur vaenlase laev ei suudaks ühegi manöövriga kõrvale hiilida. Selleks oli vaja saavutada kiirus 100 m / s või vähemalt 360 km / h.

Disainerite meeskonnal õnnestus realiseerida see, mis tundus võimatu - luua veealune torpeedorelv reaktiivjõul, ületades edukalt superkavitatsioonis liikumise tõttu veetakistuse.

Ainulaadne kiire jõudlus sai reaalsuseks ennekõike tänu kahele hüdroreaktiivmootorile, mis sisaldab käivitus- ja tugiosi. Esimene annab raketile stardi ajal võimsaima impulsi, teine ​​hoiab liikumiskiirust.

Käivitusmootor on vedelkütus, see eemaldab torpeedokompleksist Flurry ja dokib kohe lahti.

Marssimine – tahke raketikütus, oksüdeerija-katalüsaatorina merevett kasutades, mis võimaldab raketil liikuda ilma propelleriteta taga.

Superkavitatsioon on tahke objekti liikumine veekeskkonnas koos selle ümber "kookoni" moodustumisega, mille sees on ainult veeaur. Selline mull vähendab oluliselt vee vastupidavust. Seda pumbatakse täis ja toetab spetsiaalne kavitaator, mis sisaldab gaasigeneraatorit gaaside survestamiseks.

Suunduv torpeedo tabab sihtmärki, kasutades sobivat tõukemootori juhtimissüsteemi. Ilma suundumiseta tabab Flurry punkti vastavalt stardis määratud koordinaatidele. Ei allveelaeval ega suurel laeval pole aega näidatud punktist lahkuda, kuna mõlemad on kiiruselt palju madalamad kui relv.

Suunamise puudumine ei taga teoreetiliselt 100% tabavustäpsust, kuid vaenlane võib raketitõrjeseadmeid kasutades suunatava raketi kursilt kõrvale lüüa ning mittesuunav rakett järgneb sellistele takistustele vaatamata sihtmärgile.

Raketi kest on valmistatud tugevaimast terasest, mis talub tohutut survet, mida Flurry marsil kogeb.

Tehnilised andmed

Torpeedoraketi Shkval jõudlusnäitajad:

• Kaliiber - 533,4 mm;
• Pikkus - 8 meetrit;
• Kaal - 2700 kg;
• Tuumalõhkepea võimsus on 150 kilotonni TNT;
• Tavalise lõhkepea mass on 210 kg;
• Kiirus - 375 km / h;
• Vana torpeedo laskeulatus on umbes 7 kilomeetrit / moderniseeritud kuni 13 kilomeetrit.

Erinevused (omadused) TTX Shkval-E:

• Pikkus - 8,2 m;
• Reisiulatus - kuni 10 kilomeetrit;
• Läbipääsu sügavus - 6 meetrit;
• Lõhkepea – ainult plahvatusohtlik;
• Starditüüp - pind või veealune;
• Veealuse stardi sügavus on kuni 30 meetrit.

Torpeedot nimetatakse ülehelikiiruseks, kuid see pole täiesti tõsi, kuna see liigub vee all helikiirust saavutamata.

Torpeedo plussid ja miinused

Hüdroreaktiivtorpeedoraketi eelised:

• Võrreldamatu kiirus marsil, pakkudes praktiliselt garanteeritud vaenlase laevastiku kaitsesüsteemi ületamist ja allveelaeva või pinnalaeva hävitamist;
• Võimas plahvatusohtlik laeng – see võib hävitada ka kõige suuremad sõjalaevad ning tuumalõhkepea on võimeline ühe hoobiga uputama kogu lennukikandjarühma;
• Hüdroreaktiivse raketisüsteemi sobivus pinnalaevadele ja allveelaevadele paigaldamiseks.

Squalli puudused:

• relvade kõrge hind - umbes 6 miljonit USA dollarit;
• täpsus - halb;
• marsil eralduv tugev müra koos vibratsiooniga paljastab allveelaeva koheselt;
• lühike reisiulatus vähendab selle laeva või allveelaeva vastupidavust, millelt rakett välja lasti, eriti kui kasutatakse tuumalõhkepeaga torpeedot.

Tegelikult ei sisalda Squalli käivitamise kulud mitte ainult torpeedo enda, vaid ka allveelaeva (laeva) tootmist ja tööjõu väärtust kogu meeskonnas.

Tööulatus on alla 14 km - see on peamine puudus.

Kaasaegses merelahingus on selliselt kauguselt startimine allveelaeva meeskonna jaoks enesetapuakt. Muidugi on välja lastud torpeedode "fännist" võimalik kõrvale hiilida ainult hävitaja või fregatt, kuid allveelaeval (laeval) endal on vaevalt reaalne, et kandja tegevuspiirkonnas ründekohast pääseks. põhinevad õhusõidukid ja lennukikandja tugirühm.

Eksperdid tunnistavad isegi, et Shkvali allveelaevarakett võib täna kasutusest kõrvaldada loetletud tõsiste puuduste tõttu, mis tunduvad ületamatud.

Võimalikud muudatused

Hüdroreaktiivtorpeedo moderniseerimine on venelaste jaoks relvakonstruktorite üks olulisemaid ülesandeid mereväed... Seetõttu ei lõppenud töö Squalli täiustamiseks täielikult isegi üheksakümnendatel aastatel.

Praegu on modifitseeritud "ülehelikiirusega" torpeedod vähemalt kolm.

1. Esiteks on see eelpool mainitud ekspordivariatsioon Shkval-E, mis on mõeldud spetsiaalselt tootmiseks eesmärgiga müüa välismaale. Erinevalt tavalisest torpeedost ei ole Eshka mõeldud tuumalõhkepeaga varustamiseks ja allveelaevade sõjaliste sihtmärkide hävitamiseks. Lisaks sellele iseloomustab seda variatsiooni lühem vahemik - 10 km versus 13 Vene mereväele toodetud moderniseeritud Squalli jaoks. Shkval-E kasutatakse ainult Vene laevadega ühendatud stardikompleksidega. Töö üksikklientide süsteemide käivitamiseks mõeldud muudetud variatsioonide kavandamisel on endiselt "töös";
2. Shkval-M on 2010. aastal valminud hüdroreaktiiv-torpeedoraketi täiustatud versioon, millel on parimad lõhkepea laskeulatuse ja kaalu näitajad. Viimast on tõstetud 350 kilogrammini ja sõiduulatus on veidi üle 13 km. Relvade täiustamise projekteerimistööd ei peatu.
3. 2013. aastal disainiti veelgi arenenum - Shkval-M2. Mõlemad variatsioonid tähega "M" on rangelt salastatud, nende kohta pole peaaegu mingit teavet.

Välismaised analoogid

Pikka aega polnud Vene hüdroreaktiivtorpeedo analooge. Alles 2005. aastal. Saksa ettevõte esitles toodet Barracuda nime all. Tootja - Diehl BGT Defense - esindajate sõnul suudab uudsus suurenenud superkavitatsiooni tõttu liikuda veidi suurema kiirusega. "Barracuda" on läbinud mitmeid katseid, kuid selle tootmisse käivitamine pole veel toimunud.

2014. aasta mais teatas Iraani mereväe ülem, et tema sõjaväeharu valduses on ka veealune torpeedorelv, mis väidetavalt liigub kiirusega kuni 320 km/h. Edaspidi aga seda väidet kinnitavat ega ümberlükkavat infot ei laekunud.

Samuti on teada Ameerika allveelaeva raketi HSUW (High-Speed ​​​​Undersea Weapon) olemasolu, mille põhimõte põhineb superkavitatsiooni nähtusel. Kuid see areng eksisteerib endiselt ainult projektis. Shkvali valmis analoogiga relvastatud pole veel ükski välismaa merevägi.

Kas nõustute arvamusega, et Squallid on tänapäevase merelahingu tingimustes praktiliselt kasutud? Mida arvate siin kirjeldatud raketitorpeedost? Võib-olla on teil analoogide kohta oma teavet? Jagage kommentaarides, oleme alati tagasiside eest tänulikud.

Kui teil on küsimusi - jätke need artikli all olevatesse kommentaaridesse. Meie või meie külastajad vastavad neile hea meelega.

Vene Föderatsiooni haridusministeerium

TORPETUD RELV

Metoodilised juhised

iseseisvaks tööks

distsipliini järgi

"LAEVASÕTJAVARUSTUS JA NENDE VÕITLUSKASUTUS"

Torpeedorelvad: iseseisva töö juhendid erialal "Laevastiku lahingurelvad ja nende lahingukasutus" / Comp .:,; SPb .: ETU kirjastus “LETI”, 20 lk.

Mõeldud kõigi koolitusprofiilidega õpilastele.

Kinnitatud

ülikooli toimetus- ja kirjastuskogu

juhistena

Arendus- ja lahingukasutuse ajaloost

torpeedorelvad

Välimus sisse XIX algus v. soojusmootoritega soomuslaevad suurendasid vajadust luua relvi, mis tabaksid laeva kõige haavatavamat veealust osa. Selline relv oli 40ndatel ilmunud meremiin. Sellel oli aga märkimisväärne puudus: see oli positsiooniline (passiivne).

Maailma esimese iseliikuva kaevanduse lõi 1865. aastal Vene leiutaja.

1866. aastal töötas välja iseliikuva veealuse mürsu projekti Austrias töötanud inglane R. Whitehead. Samuti tegi ta ettepaneku nimetada kest stingray nimega - "torpeedo". Kuna Venemaa mereväeosakond ei suutnud oma tootmist luua, ostis 70ndatel partii Whiteheadi torpeedosid. Nad läbisid 800 m distantsi kiirusega 17 sõlme ja kandsid 36 kg kaaluvat püroksüliini laengut.

Maailma esimese eduka torpeedorünnaku viis läbi Vene sõjaväe auriku komandör, leitnant (hiljem – aseadmiral) 26. jaanuaril 1878. Öösel Batumi reidil tugeva lumesaju ajal lähenesid kaks aurikult vette lastud paati. 50 m Türgi laevani ja samal ajal tulistati torpeedot. Laev uppus kiiresti koos peaaegu kogu meeskonnaga.

Põhimõtteliselt uus torpeedorelv muutis vaateid relvastatud võitluse olemusele merel – üldistest lahingutest liikusid laevastikud süstemaatilisele lahingutegevusele.

XIX sajandi 70-80ndate torpeedod. oli oluline puudus: juhtseadiste puudumisel horisontaaltasapinnas kaldusid need etteantud kursist tugevasti kõrvale ja laskmine kaugemalt kui 600 m oli ebaefektiivne. 1896. aastal pakkus Austria mereväe leitnant L. Aubrey välja vedrumähisega güroskoopilise suunaseadme esimese näidise, mis hoidis torpeedot kursil 3-4 minutit. Päevakorral oli teekonnaulatuse suurendamise küsimus.

1899. aastal leiutas Vene laevastiku leitnant kütteaparaadi, mis põletas petrooleumi. Suruõhk soojendati enne töömasina silindritesse söötmist ja tegi juba palju tööd. Kütte kasutuselevõtt suurendas torpeedo ulatust kuni 4000 m kiirusel kuni 30 sõlme.

Esimeses maailmasõjas langes torpeedorelvadele 49% uppunud suurte laevade koguarvust.

1915. aastal kasutati torpeedot esmakordselt lennukist.

Teine Maailmasõda torpeedode kiirendatud testimine ja kasutuselevõtmine koos kaitsmetega (NV), juhtimissüsteemidega (HSS) ja elektrijaamadega.

Järgnevatel aastatel ei kaotanud torpeedod oma tähtsust hoolimata laevastiku varustamisest uusimate tuumarakettidega. Olles kõige tõhusam allveelaevavastane relv, on need teenistuses kõigi pealveelaevade (NK), allveelaevade (allveelaevade) ja merelennunduse klassidega ning neist on saanud ka kaasaegsete allveelaevavastaste rakettide (PLUR) põhielement ja lahutamatu osa. osa paljudest kaasaegsetest meremiinidest. Kaasaegne torpeedo on keerukas ühtne liikumis-, liikumisjuhtimis-, suunamis- ja laengu detonatsioonisüsteemide kompleks, mis on loodud teaduse ja tehnika kaasaegsete saavutuste põhjal.

1. ÜLDINFORMATSIOON TORPID RELVADE KOHTA

1.1. Komplekside eesmärk, koostis ja paigutus

torpeedorelvad laeval

Torpeedorelvad (TO) on ette nähtud:

Allveelaevade (PL), pealveelaevade (NK) hävitamiseks

Hüdrotehnika ja sadamarajatiste hävitamine.

Nendel eesmärkidel kasutatakse torpeedosid, mis on kasutusel koos mereväe pealveelaevade, allveelaevade ja õhusõidukitega (helikopteritega). Lisaks kasutatakse neid allveelaevavastaste rakettide ja min-torpeedode lõhkepeadena.

Torpeedorelv on kompleks, mis sisaldab:

üht või mitut tüüpi torpeedode laskemoon;

Torpeedoheitjad – torpeedotorud (TA);

Torpeedo tulejuhtimisseadmed (PTS);

Kompleksi on täiendatud torpeedode peale- ja mahalaadimiseks mõeldud seadmetega, samuti seadmetega nende seisundi jälgimiseks kanduril hoidmisel.

Torpeedode arv laskemoonas, olenevalt kandja tüübist, on:

NK-l - 4 kuni 10;

Allveelaeval - 14-16 kuni 22-24.

Kodumaistel NK-del paigutatakse kogu torpeedovaru suurtel laevadel kõrvuti paigaldatud torpeedotorudesse ning keskmistel ja väikestel laevadel kesktasandisse. Need TA on pöörlevad, mis tagab nende juhtimise horisontaaltasandil. Peal torpeedopaadid TA paigaldatakse pardale liikumatult ja neid ei vihata (paigalseisvad).

Tuumaallveelaevadel hoitakse torpeedosid esimeses (torpeedo) sektsioonis TA torudes (4-8) ja varuosasid riiulitel.

Enamikul diisel-elektriallveelaevadel on torpeedoruumid esimene ja lõpp.

ПУТС - seadmete ja sideliinide komplekt - asub laeva peamises komandopunktis (GKP), miini-torpeedolõhkepea (BCH-3) komandöri komandopunktis ja torpeedotorudel.

1.2. Torpeedo klassifikatsioon

Torpeedosid saab liigitada erinevate tunnuste järgi.

1. Määramise järgi:

Allveelaevade vastu – allveelaevade vastu;

NK - laevavastane;

NK ja PL on universaalsed.

2. Vedajate järgi:

Allveelaevadele - paat;

NK - laevaga;

PL ja NK - ühtne;

Lennukid (helikopterid) – lennundus;

Allveelaevade vastased raketid;

Min - torpeedod.

3. Elektrijaama (ESU) tüübi järgi:

Aur ja gaas (termiline);

Elektriline;

Reaktiivne.

4. Kontrollimeetodite abil:

Autonoomne juhtimine (AU);

Homing (CH + AU);

Kaugjuhitav (TU + AU);

Kombineeritud juhtimisega (АУ + СН + ТУ).

5. Kaitsme tüübi järgi:

Kontaktkaitsmega (KV);

Läheduskaitsmega (NV);

Kombineeritud kaitsmega (KV + NV).

6. Kaliibri järgi:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kaliibriga torpeedosid nimetatakse väikesteks, 650 mm rasketeks. Enamiku välismaiste väikeste torpeedode kaliiber on 324 mm.

7. Reisirežiimide järgi:

ühe režiimiga;

Kaherežiim.

Torpeedorežiimiks nimetatakse selle kiirust ja sellele kiirusele vastavat maksimaalset liikumisulatust. Kaherežiimilises torpeedos saab olenevalt sihtmärgi tüübist ja taktikalisest olukorrast režiime sõidusuunas ümber lülitada.

1.3. Torpeedode põhiosad

Iga torpeedo koosneb ehituslikult neljast osast (joonis 1.1). Peaosa on lahingulaadimiskamber (BZO).Siin asuvad: lõhkelaeng (HE), süütetarvik, kontakt- ja läheduskaitse. Suunamisseadmete pea on kinnitatud BZO esiosa külge.

Torpeedodes kasutatakse lõhkeainetena segalõhkeaineid TNT ekvivalendiga 1,6–1,8. Lõhkekehade mass on olenevalt torpeedo kaliibrist vastavalt 30-80 kg, 240-320 kg ja kuni 600 kg.

Elektrilise torpeedo keskmist osa nimetatakse akuruumiks, mis omakorda jaguneb aku- ja instrumendiruumiks. Siin asuvad: energiaallikad - akude aku, juhtseadme elemendid, kõrgsurveõhusilinder ja elektrimootor.

Auru-gaasi torpeedos nimetatakse sarnast komponenti energiakomponentide ja juhtseadmete sektsiooniks. Selles on mahutid kütuse, oksüdeerija, magevee ja soojusmasinaga – mootoriga.

Mis tahes tüüpi torpeedo kolmandat komponenti nimetatakse ahtri sektsiooniks. Sellel on kooniline kuju ja see sisaldab liikumisjuhtimisseadmeid, toiteallikaid ja muundureid, samuti pneumohüdraulilise ahela põhielemente.

Torpeedo neljas komponent on kinnitatud ahtri sektsiooni tagumise osa külge - sabaosa, mis lõpeb propelleritega: propellerid või reaktiivdüüs.

Sabaosa sisaldab vertikaalseid ja horisontaalseid stabilisaatoreid ning stabilisaatorid - juhivad torpeedo liikumist - roolid.

1.4. Eesmärk, klassifikatsioon, seadme põhialused

ja torpeedotorude tööpõhimõtted

Torpeedotorud (TA) on kanderaketid ja on ette nähtud:

Torpeedode hoidmiseks kanduril;

Torpeedode liikumise juhtimisseadmete tutvustus

andmed (tulistamisandmed);

Torpeedole esialgse liikumise suuna andmine

(allveelaevade TA pööramisel);

Torpeedolask tulistati;

Lisaks saab allveelaevade torpeedotorusid kasutada allveelaevavastaste rakettide kanderakettidena, samuti meremiinide hoidmiseks ja paigutamiseks.

TA klassifitseeritakse mitmete tunnuste järgi:

1) paigalduskohas:

2) vastavalt liikuvuse astmele:

Pöörlev (ainult NK),

Fikseeritud;

3) torude arvu järgi:

Üks toru,

Multipipe (ainult NK-l);

4) kaliibri järgi:

Väike (400 mm, 324 mm),

Keskmine (533 mm),

Suur (650 mm);

5) laskmise meetodil

Pneumaatiline,

Hüdrauliline (kaasaegsetel allveelaevadel),

Pulber (väikesel NK -l).

Pinnalaeva TA seade on näidatud joonisel 1.2. TA toru sees paiknevad kogu selle pikkuses neli juhtrada.

TA toru sees (joonis 1.3) paiknevad kogu selle pikkuses neli juhtrada.

Vastandradade vaheline kaugus vastab torpeedo kaliibrile. Toru esiküljel on kaks ummistusrõngast, mille siseläbimõõt on samuti võrdne torpeedo kaliibriga. Rõngad takistavad toru tagaosasse antud töövedeliku (õhk, vesi, gaas) edasimurdmist, et suruda torpeedo TA-st välja.

Kõigi TA puhul on igal torul iseseisev seade lasu sooritamiseks. Samal ajal on võimalik salvata laskmine mitmest seadmest intervalliga 0,5 - 1 s. Lasku saab teha kaugjuhtimisega laeva GKP-st või otse TA-st, käsitsi.

Torpeedo tulistatakse torpeedo tagumise osa ülerõhuga, tagades torpeedo väljumiskiiruse ~ 12 m / s.

Allveelaev TA - statsionaarne, ühetoruline. TA arv allveelaeva torpeedokambris on kuus või neli. Igal seadmel on vastupidavad taga- ja esikaaned, mis on kokku lukustatud. See muudab tagakaane avamise võimatuks, kui esikaan on avatud ja vastupidi. Seadme laskmiseks ettevalmistamine hõlmab selle täitmist veega, rõhu võrdsutamist päramootoriga ja esikaane avamist.

Esimestel allveelaevadel tuli torpeedot välja suruv õhk torust välja ja hõljus pinnale, moodustades suure õhumulli, mis allveelaeva paljastas. Praegu on kõik allveelaevad varustatud mullideta torpeedolaskesüsteemiga (BTS). Selle süsteemi tööpõhimõte seisneb selles, et pärast seda, kui torpeedo on läbinud 2/3 TA pikkusest, avaneb selle esiosas automaatselt klapp, mille kaudu väljuv õhk siseneb torpeedoruumi trümmi.

Kaasaegsetele allveelaevadele on lasu müra vähendamiseks ja suurel sügavusel tulistamise võimaluse tagamiseks paigaldatud hüdraulilised laskesüsteemid. Näiteks on selline süsteem näidatud joonisel fig. 1.4.

Toimingute jada süsteemi töötamise ajal on järgmine:

automaatse mereranniku ventiili (AZK) avamine;

TA sees oleva rõhu võrdsustamine välimise rõhuga;

Tankla sulgemine;

TA esikaane avamine;

Õhuventiili (VK) avamine;

Kolvi liikumine;

Vee teisaldamine TA-sse;

Torpeedo laskmine;

Esikaane sulgemine;

Kuivatamine TA;

TA tagakaane avamine;

- laadimisraami torpeedo;

Tagakaane sulgemine.

1.5. Torpeedo tulejuhtimisseadmete mõiste

PTS on loodud sihipäraseks tulistamiseks vajalike andmete genereerimiseks. Kuna sihtmärk liigub, tekib vajadus lahendada torpeedo sihtmärgiga kohtumise probleem, st leida sissepääsupunkt, kus see kohtumine peaks toimuma.

Probleemi lahendamiseks (joonis 1.5) peate:

1) sihtmärgi tuvastamine;

2) määrata selle asukoht ründava laeva suhtes, st määrata sihtmärgi koordinaadid - kaugus D0 ja suunanurk sihtmärgi KU suhtes 0 ;

3) määrata sihtliikumise (MPT) parameetrid - raja Kts ja kiirus V c;

4) arvutada välja juhtnurk j, milleni on vaja torpeedot suunata, ehk siis arvutada nn torpeedokolmnurk (joonisel 1.5 on see esile tõstetud paksendatud joontega). Sel juhul eeldatakse, et sihtmärgi kurss ja kiirus on konstantsed;

5) sisestage vajalikud andmed TA kaudu torpeedosse.

sihtmärkide tuvastamine ja nende koordinaatide määramine. Maapealseid sihtmärke tuvastavad radarijaamad (radar), veealuseid sihtmärke - hüdroakustiliste jaamade (GAS) abil;

2) sihtliikumise parameetrite määramine. Nende võimsusena kasutatakse arvuteid või muid arvutusseadmeid (SRP);

3) torpeedokolmnurga, ka arvuti või muu PSA arvutamine;

4) teabe edastamine ja sisestamine torpeedodesse ning neisse sisestatud andmete kontroll. Need võivad olla sünkroonsed sideliinid ja jälgimisseadmed.

Joonisel 1.6 on kujutatud PTC varianti, mis näeb ette põhilise infotöötlusseadmena elektroonilise süsteemi kasutamise, mis on üks üldise laevalahingu infojuhtimissüsteemi (CIUS) skeemidest, ning tagavarana elektromehaanilist. . Seda skeemi kasutatakse kaasaegsetel kaunadel.

PGESU torpeedod on teatud tüüpi soojusmasinad (joonis 2.1). Termilise ECS-i energiaallikaks on kütus, mis on kütuse ja oksüdeerija kombinatsioon.

Kaasaegsetes torpeedodes kasutatavad kütusetüübid võivad olla:

Mitmekomponentne (kütus - oksüdeerija - vesi) (joonis 2.2);

Ühtne (kütus segatakse oksüdeeriva ainega - veega);

Tahke pulber;

- tahke hüdroreaktiivne.

Kütuse soojusenergia moodustub selle koostises olevate ainete oksüdatsiooni või lagunemise keemilise reaktsiooni tulemusena.

Kütuse põlemistemperatuur on 3000…4000 °C. Sel juhul on võimalik pehmendada materjale, millest ESU üksikud üksused on valmistatud. Seetõttu juhitakse põlemiskambrisse koos kütusega vett, mis vähendab põlemisproduktide temperatuuri 600 ... 800 ° C-ni. Lisaks suurendab magevee sissepritse auru-gaasisegu mahtu, mis suurendab oluliselt ESU võimsust.

Esimesed torpeedod kasutasid kütust, mis sisaldas oksüdeeriva ainena petrooleumi ja suruõhku. See oksüdeerija osutus madala hapnikusisalduse tõttu ebaefektiivseks. Õhu komponent - vees lahustumatu lämmastik - paiskus üle parda ja see oli torpeedoraja paljastamise põhjus. Praegu kasutatakse oksüdeerijatena puhast kokkusurutud hapnikku või madala veesisaldusega vesinikperoksiidi. Samal ajal vees lahustumatud põlemisproduktid peaaegu ei moodustu ja jälg on praktiliselt nähtamatu.

Vedelate unitaarkütuste kasutamine võimaldas lihtsustada ESA kütusesüsteemi ja parandada torpeedode töötingimusi.

Ühtsed tahked kütused võivad olla monomolekulaarsed või segatud. Viimaseid kasutatakse sagedamini. Need koosnevad orgaanilistest kütustest, tahketest oksüdeerijatest ja erinevatest lisanditest. Selle käigus tekkivat soojushulka saab reguleerida tarnitava vee kogusega. Selliste kütuste kasutamine välistab vajaduse kanda torpeedo pardal oksüdeerijat. See vähendab torpeedo massi, mis suurendab oluliselt selle kiirust ja ulatust.

Auru-gaasilise torpeedo mootor, mille soojusenergia muudetakse pöörlevate sõukruvide mehaaniliseks tööks, on üks selle põhiseadmeid. See määrab torpeedo peamised taktikalised ja tehnilised andmed - kiirus, ulatus, jälg, müra.

Torpeedomootoritel on mitmeid funktsioone, mis mõjutavad nende disaini:

Lühike tööaeg;

Minimaalne režiimi sisenemise aeg ja selle range püsivus;

Töötage veekeskkonnas, kus on kõrge heitgaasi vasturõhk;

Minimaalne kaal ja mõõtmed suure võimsusega;

Minimaalne kütusekulu.

Torpeedomootorid jagunevad kolb- ja turbiinmootoriteks. Praegu on kõige levinumad viimased (joon. 2.3).

Energiakomponendid juhitakse auru- ja gaasigeneraatorisse, kus need süüdatakse süütepadruniga. Saadud auru-gaasi segu rõhu all

see siseneb turbiini labadesse, kus see paisub ja teeb tööd. Turbiiniratta pöörlemine läbi käigukasti ja diferentsiaali kandub edasi vastassuundades pöörlevatele sisemisele ja välimisele sõukruvi võllile.

Propellereid kasutatakse enamiku kaasaegsete torpeedode propelleritena. Esikruvi on parempoolse pöörlemisega välisvõlli küljes, tagumine kruvi vasakpoolsega sisemise võlli küljes. Tänu sellele on torpeedot etteantud liikumissuunast kõrvale kalduvate jõudude momendid tasakaalus.

Mootorite efektiivsust iseloomustab kasuteguri väärtus, võttes arvesse torpeedokere hüdrodünaamiliste omaduste mõju. Koefitsient väheneb, kui propellerid saavutavad labade käivitamise pöörlemiskiiruse

kavitatsioon 1 . Üks selle kahjuliku nähtuse vastu võitlemise viise oli

kruvidüüside kasutamine, mis võimaldab saada veejoaga jõuseadme (joonis 2.4).

Vaadeldava tüüpi ECS-i peamised puudused on järgmised:

Kõrge müratase, mis on seotud suure hulga kiiresti pöörlevate massiivsete mehhanismide ja heitgaaside olemasoluga;

Mootori võimsuse ja sellest tulenevalt torpeedo kiiruse vähenemine sügavuse suurenemisega heitgaasi vasturõhu suurenemise tõttu;

Torpeedo massi järkjärguline vähenemine selle liikumise ajal energiakomponentide tarbimise tõttu;

Loetletud puuduste kõrvaldamise võimaluste otsimine viis elektriliste ESUde loomiseni.

2.1.2. Elektrilised ESU torpeedod

Elektriliste elektriliste/elektrooniliste alakoostude energiaallikateks on kemikaalid (joonis 2.5).

Keemilised jõuallikad peavad vastama mitmetele nõuetele:

kõrge tühjendusvoolu taluvus;

Tõhusus laias temperatuurivahemikus;

Minimaalne isetühjenemine ladustamise ajal ja gaasi eraldumise puudumine;

1 Kavitatsioon on õõnsuste teke gaasi, auru või nende seguga täidetud vedelikus. Kavitatsioonimullid tekivad nendes kohtades, kus rõhk vedelikus langeb alla teatud kriitilise väärtuse.

Väike suurus ja kaal.

Kaasaegsetes lahingutorpeedodes on kõige levinumad ühekordsed akud.

Keemilise vooluallika peamine energianäitaja on selle võimsus - elektrienergia hulk, mida täislaetud aku teatud tugevusega vooluga tühjenemisel võib anda. See sõltub materjalist, konstruktsioonist ja lähteplaatide aktiivmassist, tühjendusvoolust, temperatuurist, elektri kontsentratsioonist

liti jne.

Esimest korda kasutati elektrilistes ESU-des pliiakusid (AB). Nende elektroodid: pliiperoksiid ("-") ja puhas käsnjas plii ("+") asetati väävelhappe lahusesse. Selliste akude erivõimsus oli 8 Wh / kg massi, mis oli keemiliste kütustega võrreldes ebaoluline. Selliste AB -dega torpeedodel oli madal kiirus ja laskeulatus. Lisaks oli AB andmetel kõrge tase isetühjenevad ja see nõudis nende perioodilist laadimist kanduril hoidmise ajal, mis oli ebamugav ja ebaturvaline.

Järgmine samm keemiliste vooluallikate parandamisel oli leelispatareide kasutamine. Nendes AB-des asetati raud-nikkel, kaadmium-nikkel või hõbe-tsink elektroodid aluselisesse elektrolüüti. Selliste allikate erivõimsus oli 5–6 korda suurem kui plii-happeallikatel, mis võimaldas torpeedode kiirust ja ulatust järsult suurendada. Nende edasine areng viis ühekordselt kasutatavate hõbe-magneesiumpatareide tekkeni, mis kasutasid elektrolüüdina välist merevett. Selliste allikate erivõimsus kasvas 80 Wh / kg-ni, mis viis elektriliste torpeedode kiiruse ja ulatuse väga lähedaseks aurugaasiga torpeedode omale.

Elektriliste torpeedode energiaallikate võrdlusomadused on toodud tabelis. 2.1.

Tabel 2.1

Elektrilise ESU mootorid on järjestikulise ergastusega alalisvoolu elektrimootorid (Joon. 2.6).

Suurem osa torpeedoelektrimootoritest on birotiivmootorid, mille armatuur ja magnetsüsteem pöörlevad samaaegselt vastassuundades. Neil on palju jõudu ega vaja diferentsiaali ja käigukasti, mis vähendab oluliselt müra ja suurendab ESA võimsustihedust.

Elektriliste ESUde tõukejõusüsteem sarnaneb aurugaasiga torpeedode tõukejõusüsteemiga.

Vaadeldavate ESAde eelised on järgmised:

Madal müratase;

Pidev võimsus, sõltumata torpeedo sügavusest;

Torpeedo massi muutumatus kogu selle liikumise aja jooksul.

Puuduste hulka kuuluvad:

Reaktiivsete ESAde energiaallikad on joonisel fig. 2.7.

Need on silindriliste pulkade või varraste kujul valmistatud kütuselaengud, mis koosnevad esitatud ainete (kütus, oksüdeerija ja lisandid) kombinatsioonide segust. Nendel segudel on püssirohu omadused. Reaktiivmootoritel puuduvad vaheelemendid - mehhanismid ja propellerid. Sellise mootori põhiosad on põlemiskamber ja joaotsik. 80ndate lõpus hakkasid mõned torpeedod kasutama hüdroreaktiivseid kütuseid - alumiiniumil, magneesiumil või liitiumil põhinevaid keerulisi tahkeid aineid. Sulamistemperatuurini soojendatuna reageerivad nad ägedalt veega, vabastades suur hulk energiat.

2.2. Torpeedo liikumise juhtimissüsteemid

Liikuv torpeedo koos ümbritseva merekeskkonnaga moodustab keeruka hüdrodünaamilise süsteemi. Liikumise ajal mõjutavad torpeedot:

Gravitatsioon ja ujuvus;

Mootori tõukejõud ja veekindlus;

Välised mõjutegurid (merelained, veetiheduse muutused jne). Esimesed kaks tegurit on teada ja neid saab arvesse võtta. Viimased on juhuslikud. Need rikuvad jõudude dünaamilist tasakaalu, suunavad torpeedo arvutatud trajektoorilt kõrvale.

Juhtimissüsteemid (joonis 2.8) pakuvad:

Torpeedo liikumise stabiilsus trajektooril;

Torpeedo trajektoori muutmine vastavalt etteantud programmile;

Vaatleme näiteks joonisel fig. 2.9.

Seadme aluseks on hüdrostaatiline seade, mis põhineb lõõtsal (vedruga gofreeritud toru) kombineerituna füüsilise pendliga. Veesurve neelab lõõtsakate. Seda tasakaalustab vedru, mille elastsus määratakse enne tulistamist sõltuvalt torpeedo määratud liikumissügavusest.

Seade töötab järgmises järjestuses:

Torpeedo sügavuse muutmine määratud sügavuse suhtes;

Lõõtsa vedru kokkusurumine (või venitamine);

käigukasti liigutamine;

Käigu pöörlemine;

Ekstsentriku pöörlemine;

Tasakaalustaja nihe;

Poolventiili liikumine;

Rooliseadme kolvi nihe;

Horisontaalsete tüüride ümberpaigutamine;

Torpeedo tagastamine seatud sügavusele.

Kui torpeedot trimmida, kaldub pendel vertikaalasendist kõrvale. Sellisel juhul liigub tasakaalustaja sarnaselt eelmisele tasakaalustajaga, mis viib samade roolide nihutamiseni.

Juhtseadmed torpeedo liikumiseks piki kursi (KT)

Seadme ehituse ja tööpõhimõtet saab selgitada joonisel fig. 2.10.

Seadme aluseks on kolme vabadusastmega güroskoop. See on massiivne ketas, millel on augud (depressioonid). Ketas ise on liikuvalt tugevdatud raami sees, mis moodustab nn kardaani.

Torpeedo tulistamise hetkel siseneb õhureservuaarist kõrgsurveõhk güroskoobi rootori aukudesse. 0,3 ... 0,4 sekundiga tõuseb rootor kuni 20 000 pööret minutis. Pöörete arvu edasine suurendamine 40 000-ni ja nende hooldamine vahemaa tagant viiakse läbi, varustades pinget güroskoobi rootorile, mis on sagedusega 500 Hz vahelduvvoolu asünkroonse EM-i armatuur. Sel juhul omandab güroskoop omaduse hoida oma telje suunda ruumis muutumatuna. See telg on seatud asendisse, mis on paralleelne torpeedo pikiteljega. Sel juhul asub poolrõngastega ketta voolukollektor poolrõngaste vahel isoleeritud pilu peal. Relee toiteahel on avatud, samuti on avatud KP relee kontaktid. Poolventiilide asend määratakse vedru abil.

Kui torpeedo kaldub etteantud suunast (kursusest) kõrvale, pöörleb torpeedo korpusega seotud ketas. Praegune kollektor on poolrõngal. Vool hakkab voolama läbi relee mähise. Kontaktid Kp on suletud. Elektromagnet saab voolu, selle varras läheb alla. Poolventiilid on nihutatud, rooliseade nihutab vertikaalseid roolisid. Torpeedo naaseb seatud kursile.

Kui laevale on paigaldatud statsionaarne torpeedotoru, siis tuleb torpeedolaskmise ajal algebraliselt liita juhtnurk j (vt joon. 1.5) suunanurgale, mille all sihtmärk salve hetkel asub ( q3 ). Saadud nurga (ω), mida nimetatakse güroskoopseadme nurgaks või torpeedo esimese pöörde nurgaks, saab enne tulistamist sisestada torpeedosse, pöörates ketast poolrõngastega. See välistab vajaduse muuta laeva kurssi.

Torpeedo veeremise juhtseadised (γ)

Torpeedo rull on selle pöörlemine ümber pikitelje. Rulli põhjused on torpeedo ringlus, ühe sõukruvi ülekuumenemine jne. Rull viib torpeedo kõrvalekaldumiseni antud kursist ning suunamissüsteemi reageerimisalade ja läheduskaitsme nihked.

Rulli nivelleerimisseade on kombinatsioon vertikaalsest güroskoobist (vertikaalselt paigaldatud güroskoop) koos pendliga, mis liigub torpeedo pikiteljega risti. Seade tagab γ - aileronide - "vrazdrai" juhtelementide nihutamise eri suundades ja seega torpeedo naasmise nullilähedase veeremisväärtuse juurde.

Manööverdusseadmed

Mõeldud programmeeritud torpeedomanööverdamiseks piki kursi trajektooril. Nii näiteks hakkab möödalaskmise korral torpeedo ringlema või siksakitama, tagades sihtkursi korduva ületamise (joonis 2.11).

Seade on ühendatud torpeedo välimise sõukruvi võlliga. Läbitud vahemaa määrab võlli pöörete arv. Määratud vahemaa saavutamise hetkel algab manööverdamine. Enne tulistamist sisestatakse torpeedosse manööverdamistrajektoori kaugus ja tüüp.

Torpeedo liikumise stabiliseerimise täpsus rajal autonoomsete juhtimisseadmete abil, mille viga on ~ 1% läbitud vahemaast, tagab tõhusa laskmise püsiva kursi ja kiirusega sihtmärkidele kuni 3,5 ... 4 km. Pikkadel vahemaadel tule efektiivsus väheneb. Kui sihtmärk liigub muutuva kursi ja kiirusega, muutub laskmise täpsus isegi lühematel distantsidel vastuvõetamatuks.

Soov suurendada maapealse sihtmärgi tabamise tõenäosust, samuti tagada allveelaevade tabamise võimalus teadmata sügavusel, viis 40ndatel ilmumissüsteemidega torpeedodeni.

2.2.2. Kodusüsteemid

Kodusüsteemide (HSS) torpeedod pakuvad:

Sihtmärkide tuvastamine nende füüsiliste väljade järgi;

Sihtmärgi asukoha määramine torpeedo pikitelje suhtes;

Rooliautode jaoks vajalike käskude väljatöötamine;

Torpeedo sihtimine sihtmärgile täpsusega, mis on vajalik torpeedo läheduskaitsme käivitamiseks.

CLS suurendab oluliselt sihtmärgi tabamise tõenäosust. Üks torpeedo on tõhusam kui mitmest autonoomse juhtimissüsteemiga torpeedost koosnev salv. SSN on eriti oluline suurtel sügavustel asuvate allveelaevade tulistamisel.

CLO -d reageerivad laevade füüsilistele väljadele. Akustiliste väljade levik veekeskkonnas on suurim. Seetõttu on torpeedode CLS-id akustilised ja jagunevad passiivseteks, aktiivseteks ja kombineeritud.

Passiivsed CLO-d

Passiivsed akustilised CLO-d reageerivad laeva esmasele akustilisele väljale – selle mürale. Nad töötavad salaja. Kuid nad reageerivad halvasti aeglaselt liikuvatele (madala müra tõttu) ja müratutele laevadele. Sellistel juhtudel võib torpeedo enda müra olla suurem kui sihtmärgi müra.

Võimalus tuvastada sihtmärki ja määrata selle asukoht torpeedo suhtes on loodud suunaomadustega hüdroakustiliste antennide (elektroakustiliste muundurite - EAP) loomisega (joonis 2.12, a).

Kõige laialdasemalt kasutatavad on võrdse signaali ja faasiamplituudi meetodid.

Vaatleme näiteks faasiamplituudi meetodit kasutavat CCH-d (joonis 2.13).

Kasulike signaalide (liikuva objekti müra) vastuvõtmist teostab EAT, mis koosneb kahest elementide rühmast, mis moodustavad ühe suunamustri (joonis 2.13, a). Sel juhul mõjuvad sihtmärgi kõrvalekalde korral diagrammi teljest EAT väljunditel kaks võrdse väärtusega, kuid faasis j nihutatud pinget. E 1 ja E 2. (Joonis 2.13, b).

Faasimuundur nihutab mõlemat faasipinget sama nurga u võrra (tavaliselt võrdne p / 2-ga) ja summeerib efektiivsed signaalid järgmiselt:

E 1+ E’ 2= U 1 ja E 2+ E’ 1= U 2.

Selle tulemusena pinge sama amplituudiga, kuid erineva faasiga E 1 ja E 2 teisendatakse kaheks pingeks U 1 ja U 2 sama faasi, kuid erinevad amplituudid (sellest ka meetodi nimetus). Sõltuvalt sihtmärgi asukohast kiirgusmustri telje suhtes saate:

U 1 > U 2 - sihtmärk EAP teljest paremal;

U 1 = U 2 - sihtmärk EAP teljel;

U 1 < U 2 - sihtmärk EAP teljest vasakule.

Pinge U 1 ja U 2 võimendatud, detektoritega teisendatud konstantseteks pingeteks U'1 ja U’2 vastavast väärtusest ja suunatakse analüüsikäskluse seadmesse AKU. Viimasena saab kasutada neutraalses (keskmises) asendis armatuuriga polariseeritud releed (joon. 2.13, c).

Võrdsusega U'1 ja U'2 (sihtmärk EAT-teljel) on relee mähises olev vool null. Ankur on liikumatu. Liikuva torpeedo pikitelg on suunatud sihtmärgi poole. Juhul, kui sihtmärk on ühes või teises suunas nihutatud, hakkab releepooli kaudu voolama vastava suuna vool. Tekib magnetvoog, mis suunab relee armatuuri kõrvale ja põhjustab rooliklapi pooli liikumise. Viimane tagab tüüride nihutamise ja seega ka torpeedo pöörlemise, kuni sihtmärk naaseb torpeedo pikiteljele (EAP suunamustri teljele).

Aktiivsed CLO-d

Aktiivsed akustilised CLO-d reageerivad laeva sekundaarsele akustilisele väljale – laevalt või selle äratusjoaga peegeldunud signaalidele (kuid mitte laeva mürale).

Oma koostises peaksid neil lisaks eelnevalt käsitletud sõlmedele olema ka edastavad (genereerivad) ja lülitusseadmed (joonis 2.14). Lülitusseade võimaldab EAT-i ümberlülitamist emissioonilt vastuvõtule.

Gaasimullid peegeldavad helilaineid. Äratusjoast peegelduvate signaalide kestus on pikem kui väljastatavate signaalide kestus. Seda erinevust kasutatakse COP-i teabeallikana.

Torpeedo tulistab sihtpunkti nihkega sihtmärgi liikumissuunale vastupidises suunas nii, et see jääb sihtmärgi ahtri taha ja ületab jälge. Niipea, kui see juhtub, teeb torpeedo pöörde sihtmärgi poole ja siseneb uuesti umbes 300-kraadise nurga all äratusjoa. See jätkub hetkeni, mil torpeedo sihtmärgi alt läbi läheb. Torpeedo ülelöögi korral sihtmärgi nina ees teeb torpeedo tsirkulatsiooni, tuvastab uuesti äratusjoa ja manööverdab uuesti.

Kombineeritud CCH-d

Kombineeritud süsteemid sisaldavad nii passiivseid kui ka aktiivseid akustilisi CCH -sid, mis kõrvaldab iga eraldi puudused. Kaasaegsed SSN-id tuvastavad sihtmärke kuni 1500 ... 2000 m kauguselt Seetõttu tuleb pikkadel vahemaadel tulistades ja eriti järsult manööverdavate sihtmärkide puhul torpeedo kulgu korrigeerida, kuni sihtmärk on SSN-i poolt hõivatud. Seda ülesannet täidavad torpeedo liikumise kaugjuhtimissüsteemid.

2.2.3. Telekontrollisüsteemid

Kaugjuhtimissüsteemid (TU) on loodud torpeedo trajektoori korrigeerimiseks kandelaevalt.

Kaugjuhtimine toimub juhtme kaudu (joonis 2.16, a, b).

Liikumisel traadi pinge vähendamiseks kasutavad nii laev kui ka torpeedod kahte üheaegselt lahtikeritavat rulli. Allveelaeval (joon. 2.16, a) asetatakse vaade 1 TA-sse ja lastakse koos torpeedoga. Seda hoiab kinni umbes kolmekümne meetri pikkune soomuskaabel.

TU süsteemi ehitus- ja tööpõhimõte on illustreeritud joonisel fig. 2.17. Hüdroakustilise kompleksi ja selle indikaatori abil tuvastatakse sihtmärk. Saadud andmed selle sihtmärgi koordinaatide kohta saadetakse arvutus-lahendamise kompleksi. Siin on ka teave teie laeva liikumise parameetrite ja torpeedo määratud kiiruse kohta. Arvutuskompleks genereerib KT torpeedo kursi ja h T on selle liikumise sügavus. Need andmed sisestatakse torpeedosse ja tehakse lask.

Käsuanduri abiga vooluparameetrid CT ja h T impulsselektriliste kodeeritud juhtsignaalide seeriaks. Need signaalid edastatakse traadi kaudu torpeedole. Torpeedojuhtimissüsteem dekodeerib vastuvõetud signaalid ja muundab need pingeteks, mis on vastavate juhtimiskanalite töö juhtimiseks.

Vajadusel, jälgides torpeedo ja sihtmärgi asukohta kandja hüdroakustilise kompleksi indikaatoril, saab operaator juhtpaneeli abil korrigeerida torpeedo trajektoori, suunates selle sihtmärgile.

Nagu juba märgitud, võivad suurtel vahemaadel (üle 20 km) kaugjuhtimisvead (hüdroakustilise kompleksi vigade tõttu) ulatuda sadade meetriteni. Seetõttu on TU süsteem kombineeritud suunamissüsteemiga. Viimane lülitatakse sisse operaatori käsul sihtmärgist 2 ... 3 km kaugusel.

Vaadeldav TU süsteem on ühekülgne. Kui torpeedost laevale saadakse teavet torpeedo pardal olevate instrumentide oleku, selle liikumise trajektoori, sihtmärgi manööverdamise olemuse kohta, siis on selline TU süsteem kahesuunaline. Fiiberoptiliste sideliinide kasutamine avab uusi võimalusi torpeedoga kahepoolsete süsteemide rakendamisel.

2.3. Süütetarvik ja torpeedokaitsmed

2.3.1. Süütetarvik

Torpeedo lõhkepea süütetarvik (ZP) on primaarsete ja sekundaarsete detonaatorite kombinatsioon.

ZP koostis tagab BZO lõhkeaine järkjärgulise lõhkamise, mis suurendab ühelt poolt lõplikult valmistatud torpeedo käsitsemise ohutust ja teiselt poolt garanteerib kogu laengu usaldusväärse ja täieliku lõhkemise.

Süütekorgist ja detonaatorikorgist koosnev primaardetonaator (joonis 2.18) on laetud ülitundlike (initsieerivate) lõhkeainetega – plahvatusohtliku elavhõbeda või pliiasiidiga, mis läbitorkamisel või kuumutamisel plahvatavad. Ohutuse kaalutlustel sisaldab primaardetonaator väikeses koguses lõhkeainet, millest ei piisa põhilaengu plahvatamiseks.

Sekundaarne detonaator - süütetops - sisaldab vähemtundlikku lõhkeainet - tetrüüli, flegmatiseeritud RDX-i koguses 600 ... 800 g. Sellest kogusest piisab juba kogu BZO põhilaengu plahvatamiseks.

Seega viiakse plahvatus läbi ahela: kaitsme - praimeri -süütaja - praimeri -detonaatori - süütaja - BZO laeng.

2.3.2. Torpeedode kontaktkaitsmed

Torpeedo kontaktkaitse (KV) on ette nähtud primaardetonaatori süüturi praimeri läbistamiseks ja seeläbi BZO põhilaengu plahvatuse tekitamiseks torpeedo kokkupuute hetkel sihtplaadiga.

Kõige levinumad on löögi (inertsiaalse) kontakti kaitsmed. Kui torpeedo tabab sihtmärgi külge, kaldub inertsiaalkeha (pendel) vertikaalasendist kõrvale ja vabastab lasketihvti, mis põhivedru toimel liigub allapoole ja torkab praimer-süütaja.

Torpeedo lõplikul laskmiseks ettevalmistamisel ühendatakse kontaktkaitse süütetarvikuga ja paigaldatakse BZO ülemisse ossa.

Vältimaks laetud torpeedo plahvatust juhuslikust löögist või vette põrkamisest, on kaitsme inertsiaalosal turvaseade, mis peatab lasketihvti. Kork on ühendatud spinneriga, mis hakkab pöörlema ​​koos torpeedo liikumise algusega vees. Ligikaudu 200 m torpeedodistantsi läbimisel avab pöördlaua uss tihvti lukust ja kaitsme läheb süüteasendisse.

Soov tegutseda laeva kõige haavatavamal osal - selle põhjas ja tagada samal ajal BZO laengu kontaktivaba detoneerimine, mis annab suurema hävitava efekti, viis laevas kontaktivaba kaitsme loomiseni. 40ndad.

2.3.3. Lähedustorpeedokaitsmed

Läheduskaitse (NV) sulgeb kaitsmeahela BZO laengu plahvatamiseks hetkel, kui torpeedo liigub sihtmärgi lähedalt kaitsmel oleva sihtmärgi ühe või teise füüsilise välja mõjul. Sel juhul seatakse laevavastase torpeedo liikumissügavus mitu meetrit kõrgemaks kui sihtlaeva hinnanguline süvis.

Kõige laialdasemalt kasutatavad on akustilised ja elektromagnetilised läheduskaitsmed.

Akustilise NV seadet ja tööd on illustreeritud joonisel fig. 2.19.

Impulssgeneraator (joonis 2.19, a) genereerib lühiajaliste intervallidega lühiajalisi ultraheli sagedusega elektriliste võnkumiste impulsse. Lüliti kaudu lähevad need elektroakustilistesse muunduritesse (EAT), mis muudavad elektrilised vibratsioonid ultraheliakustilisteks, levides vees joonisel näidatud tsoonis.

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt (joonis 2.19, b), siis võetakse viimaselt vastu peegeldunud akustilised signaalid, mida EAT tajub ja muudab elektrilisteks. Pärast võimendamist analüüsitakse neid täidesaatvas seadmes ja salvestatakse. Olles saanud mitu sarnast peegeldunud signaali järjest, ühendab ajam toiteallika süütetarvikuga - toimub torpeedoplahvatus.

Elektromagnetilise NV seadet ja toimimist on näidatud joonisel fig. 2.20.

Ahtri (kiirgav) mähis loob vahelduva magnetvälja. Seda tajuvad kaks vastassuunas sisse lülitatud nina (vastuvõtvat) mähist, mille tulemusena on nende erinevus EMF võrdne
null.

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt, millel on oma elektromagnetväli, torpeedoväli moondub. Vastuvõtvate mähiste EMF muutub erinevaks ja ilmub erinev EMF. Võimendatud pinge suunatakse ajamile, mis annab toite torpeedosüütajale.

Kaasaegsetel torpeedodel kasutatakse kombineeritud kaitsmeid, mis on kontaktkaitsme ja ühte tüüpi läheduskaitsmete kombinatsioon.

2.4. Instrumentide ja torpeedosüsteemide koostoime

kui nad trajektooril liiguvad

2.4.1. Eesmärk, peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid

auru-gaasi torpeedod ja instrumentide koostoime

ja süsteemid nende liikumisel

Aurugaasitorpeedod on mõeldud pinnalaevade, transpordivahendite ja harvemini vaenlase allveelaevade hävitamiseks.

Enimkasutatud auru-gaasitorpeedode peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid on toodud tabelis 2.2.

Tabel 2.2

Torpeedo nimi		kiirus, Vahemik		mootor la vedaja		torpe dy, kg Plahvatusohtlik kaal, kg	Vedaja	lüüa
Kodune
		70 või 44		Turbiin
				Turbiin
				Turbiin		Pole informatsiooni niy
Välismaa
				Turbiin
				Kolb ulguma

Sulguva õhuklapi avamine (vt joonis 2.3) enne torpeedo tulistamist;

Torpeedolask, millega kaasnes selle liikumine TA-s;

Torpeedo päästiku (vt joonis 2.3) tagasiviskamine päästiku konksuga torus

torpeedotoru;

Masina kraana avamine;

Suruõhu juurdevool otse suunamisseadmesse ja kandade tasandusseadmesse gürorootorite lahtikeeramiseks, samuti õhureduktorisse;

Reduktorist alandatud rõhuga õhk siseneb roolimehhanismidesse, mis tagavad tüüride ja aileronide nihutamise ning vee ja oksüdeerija väljatõrjumise reservuaaridest;

Veevarustus kütuse väljatõrjumiseks reservuaarist;

Kütuse, oksüdeerija ja vee tarnimine auru-gaasigeneraatorisse;

Kütuse süütamine süütepadruniga;

Auru-gaasisegu moodustamine ja selle varustamine turbiini labadega;

Turbiini pöörlemine ja seega ka kruvitorpeedo;

Torpeedo tabab vett ja hakkab selles liikuma;

Automaatse sügavuse reguleerimise (vt joonis 2.10), kursiseadme (vt joonis 2.11), kalda nivelleerimisseadme tegevus ja torpeedo liikumine vees mööda kindlaksmääratud trajektoori;

Tulevad veekogud pööravad pöördlauda, ​​mis torpeedo möödumisel 180 ... 250 m viib löökkaitsme põlemisasendisse. See välistab torpeedo plahvatuse laeval ja selle läheduses juhuslike löökide ja löökide eest;

30 ... 40 s pärast torpeedolaskmist lülitatakse sisse NV ja SSN;

SSN hakkab otsima COP-i, kiirgades akustiliste vibratsioonide impulsse;

Pärast COP-i tuvastamist (peegeldunud impulsside vastuvõtmist) ja sellest möödumist pöördub torpeedo sihtmärgi poole (enne lasku sisestatakse pöördepool);

SSN pakub torpeedomanööverdamist (vt joon. 2.14);

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt või tabab seda, vallanduvad vastavad kaitsmed;

Torpeedo plahvatus.

2.4.2. Elektritorpeedode eesmärk, peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid ning seadmete koostoime

ja süsteemid nende liikumisel

Elektrilised torpeedod on mõeldud vaenlase allveelaevade hävitamiseks.

Enimlevinud elektritorpeedode peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid. On toodud tabelis. 2.3.

Tabel 2.3

Torpeedo nimi		kiirus, Vahemik		mootor vedaja		torpe dy, kg Plahvatusohtlik kaal, kg	Vedaja	lüüa
Kodune
Välismaa
				teavet
						toob niy

* SSAB on hõbe-tsink-aku.

Torpeedosõlmede koostoime on järgmine:

Torpeedo VVD silindri lukustusventiili avamine;

"+" elektriahela sulgemine - enne lasku;

Torpeedolask, millega kaasneb selle liikumine TA-s (vt joonis 2.5);

Käivituskontaktori sulgemine;

Kõrgsurve õhuvarustus suundseadmele ja kalda tasandusseadmele;

Vähendatud õhu suunamine kummikestasse elektrolüüdi tõrjumiseks sellest keemiakusse (võimalik valik);

Elektrimootori ja seega ka torpeedokruvide pöörlemine;

Torpeedo liikumine vees;

Sügavusautomaadi (joonis 2.10), suunaseadme (joonis 2.11), veeremise nivelleerimisseadme tegevus torpeedo liikumise määratud trajektooril;

30 ... 40 s pärast torpeedo tulistamist lülitatakse sisse NV ja CCH aktiivne kanal;

Otsige sihtmärki aktiivse CCH kanali järgi;

Peegeldunud signaalide vastuvõtmine ja sihtmärgi sihtimine;

Passiivse kanali perioodiline aktiveerimine sihtmüra suuna määramiseks;

Usaldusväärse kontakti saamine passiivse kanali sihtmärgiga, aktiivse kanali lahtiühendamine;

Torpeedo sihtimine passiivse kanaliga sihtmärgile;

Sihtmärgiga kontakti katkemise korral annab CLS käsu teostada teisene otsing ja juhendamine;

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt, vallandub NV;

Torpeedo plahvatus.

2.4.3. Torpeedorelvade arendamise väljavaated

Torpeedorelvade täiustamise vajaduse tingib laevade taktikaliste parameetrite pidev täiustamine. Nii ulatus näiteks tuumaallveelaevade sukeldumissügavus 900 m-ni ja nende liikumiskiirus on 40 sõlme.

Torpeedorelvade täiustamiseks on mitmeid viise (joonis 2.21).

Torpeedode taktikaliste parameetrite parandamine

Selleks, et torpeedo sihtmärgist mööduks, peab selle kiirus olema vähemalt 1,5-kordne rünnatava objekti kiirus (75 ... 80 sõlme), reisilennukaugus üle 50 km ja sukeldumissügavus vähemalt 1000 m .

Ilmselt on loetletud taktikalised parameetrid määratud torpeedode tehniliste parameetritega. Seetõttu tuleks sel juhul kaaluda tehnilisi lahendusi.

Torpeedo kiirust saab suurendada:

Tõhusamate keemiliste jõuallikate rakendamine elektritorpeedomootoritele (magneesium-kloor-hõbe, hõbe-alumiinium, elektrolüüdina merevee kasutamine).

Suletud tsükliga aurugaasi ESU loomine allveelaevavastaste torpeedode jaoks;

Vee eesmise takistuse vähendamine (torpeedokere pinna poleerimine, selle väljaulatuvate osade arvu vähendamine, torpeedo pikkuse ja läbimõõdu suhte valimine), kuna V T on otseselt võrdeline vee takistusega.

Raketi ja hüdroreaktiivse ESU kasutuselevõtt.

DT torpeedo ulatuse suurendamine saavutatakse samamoodi nagu selle kiiruse suurendamine V T, kuna DT = V T t, kus t on torpeedo liikumise aeg, mis on määratud ESA energiakomponentide arvuga.

Torpeedo käigu sügavuse (või lasu sügavuse) suurendamine nõuab torpeedo kere tugevdamist. Selleks tuleks kasutada tugevamaid materjale, näiteks alumiiniumi või titaani sulameid.

Torpeedo sihtmärgiga kokkupõrke tõenäosuse suurendamine

Rakendus fiiberoptiliste pro juhtsüsteemides

veed. See võimaldab torpeedoga kahesuunalist sidet

doy, mis tähendab asukohateabe hulga suurendamist

eesmärgid suurendada torpeedoga sidekanali mürakindlust,

vähendada traadi läbimõõtu;

Elektroakustiliste muundurite loomine ja rakendamine CCH-s

antennimassiivide kujul valmistatud sissetungijad, mis võimaldab

parandada torpeedo abil sihtmärgi tuvastamise ja suuna määramise protsessi;

Suure integreeritud elektroonilise torpeedo kasutamine pardal

tõhusam arvutitehnoloogia

CLO töö;

CCH reaktsiooniraadiuse suurenemine, selle tundlikkuse suurenemine

jõulisus;

Vastumeetmete mõju vähendamine, kasutades

torpeedoseadmed, mis teostavad spektraalset

vastuvõetud signaalide analüüs, nende klassifitseerimine ja tuvastamine

valed sihtmärgid;

Infrapunatehnoloogial põhineva CCH arendamine ei kehti

mürarikas häire;

Torpeedo sisemüra taseme vähendamine täiusliku

mootorid (harjadeta elektrimootorite loomine -

vahelduvvoolu tellerid), pöörlemise ülekandemehhanismid ja

torpeedo kruvid.

Sihtmärgi tabamise tõenäosuse suurendamine

Selle probleemi lahenduse saab saavutada:

Torpeedo lõhkamisega kõige haavatavama osa lähedal (näiteks

kiilu all) sihtmärgist, mis tagatakse ühise tööga

SSN ja arvuti;

Torpeedo lõhkamisega sihtmärgist sellisel kaugusel, mille juures

täheldatakse lööklaine maksimaalset mõju ja

plahvatuse tagajärjel tekkinud gaasimulli reenium;

Kumulatiivse (suunalise) lõhkepea loomine;

Tuumalõhkepea võimekuse ulatuse laiendamine, mis

seotud nii sihtmärgi kui ka teie enda turvalisusega -

ny raadius. Seega tuleks rakendada tasu võimsusega 0,01 kt

vähemalt 350 m kaugusel, 0,1 kt - vähemalt 1100 m.

Torpeedode töökindluse parandamine

Torpeedorelvade käsitsemise ja kasutamise kogemus näitab, et osa torpeedodest ei ole pärast pikaajalist ladustamist võimelised täitma neile pandud funktsioone. See näitab vajadust parandada torpeedode töökindlust, mis saavutatakse:

Elektrooniliste seadmete integreerimise taseme tõstmine torpe -

dy. See parandab elektroonikaseadmete töökindlust.

sülem 5 - 6 korda, vähendab hõivatud mahtu, vähendab

seadmete maksumus;

Modulaarsete torpeedode loomine, mis võimaldab mootori-

sodimine, et asendada vähem töökindlad seadmed usaldusväärsemate vastu;

Seadmete, sõlmede tootmistehnoloogia täiustamine ja

torpeedosüsteemid.

Tabel 2.4

Torpeedo nimi		kiirus, Vahemik		sõita keha Energiakandja		torpeedod, Kg Plahvatusohtlik kaal, kg	Vedaja	lüüa
Kodune
					Kombineeritud CCH
					Kombineeritud CCH, CLS by COP
				Porsche neva Ühtne	Kombineeritud CCH, CLS by COP
						Pole informatsiooni
Välismaa
"Barracuda"				Turbiin

Tabeli lõpp. 2.4

Mõned vaadeldud teed on juba kajastatud paljudes tabelis esitatud torpeedodes. 2.4.

3. TAKTIKALISED OMADUSED JA VÕITLUSLEVADE KASUTAMISE ALUSED

3.1. Torpeedorelvade taktikalised omadused

Iga relva taktikalised omadused on kombinatsioon omadustest, mis iseloomustavad relva võitlusvõimet.

Torpeedorelvade peamised taktikalised omadused on:

1. Torpeedo laskeulatus.

2. Selle liikumise kiirus.

3. Rännaku sügavus või torpeedolasu sügavus.

4. Võime tekitada kahju laeva kõige haavatavamale (veealusele) osale. Lahingu kasutamise kogemused näitavad, et suure allveelaevavastase laeva hävitamiseks on vaja 1–2 torpeedot, ristlejal 3–4, lennukikandjal 5–7, allveelaeval 1–2 torpeedot.

5. Tegevuse salastatus, mis on seletatav vähese müra, jälgimatuse, suure liikumissügavusega.

6. Kõrge kasutegur, mille annab kaugjuhtimissüsteemide kasutamine, mis suurendab oluliselt sihtmärkide tabamise tõenäosust.

7. Võimalus hävitada mis tahes kiirusel liikuvaid sihtmärke ja mis tahes sügavusel liikuvaid allveelaevu.

8. Kõrge valmisolek lahingukasutuseks.

Lisaks positiivsetele omadustele on aga ka negatiivseid:

1. Suhteliselt pikk mõjuaeg vaenlasele. Nii näiteks kulub torpeedol isegi kiirusel 50 sõlme umbes 15 minutit, et jõuda 23 km kaugusel asuvasse sihtmärki. Selle aja jooksul on sihtmärgil võime manööverdada, kasutada torpeedost kõrvalehoidmiseks vastumeetmeid (lahing- ja tehnilisi).

2. Raskused sihtmärkide hävitamisel lühikese ja pika vahemaa tagant. Väikestel - tulistamislaeva tabamise võimaluse tõttu, suurtel - torpeedode piiratud ulatuse tõttu.

3.2. Torpeedorelvade korraldus ja valmistamise tüübid

tulistamise juurde

Torpeedorelvade tulistamiseks ettevalmistamise korraldus ja liigid määratakse kindlaks miiniteenistuse reeglitega (PMS).

Pildistamise ettevalmistamine jaguneb:

Esialgne;

Lõplik.

Esialgne ettevalmistus algab märguandel: "Valmistage laev lahinguks ja marssima." Lõpeb kõigi reguleeritud toimingute kohustusliku rakendamisega.

Lõplik ettevalmistus algab hetkest, kui sihtmärk tuvastatakse ja sihtmärgi määramine on kätte saadud. Lõpeb hetkel, mil laev võtab salvoasendi.

Peamised laskmise ettevalmistamise etapid on toodud tabelis.

Sõltuvalt võtteoludest võib lõplik ettevalmistus olla järgmine:

Lühendatult;

Torpeedo sihtimise vähese ettevalmistusega võetakse arvesse ainult suunda sihtmärgini ja kaugust. Juhtnurka j ei arvutata (j = 0).

Lühendatud lõplik ettevalmistus võtab arvesse suunda sihtmärgini, kaugust ja sihtmärgi külge. Sel juhul seatakse juhtnurk j võrdseks mingi konstantse väärtusega (j = const).

Täieliku lõpliku ettevalmistuse korral võetakse arvesse sihtmärgi liikumise (CPDT) koordinaate ja parameetreid. Sel juhul määratakse juhtnurga (jTEK) praegune väärtus.

3.3. Torpeedode tulistamise meetodid ja nende lühikirjeldus

Torpeedode tulistamiseks on mitmeid viise. Need meetodid määratakse kindlaks tehniliste vahenditega, millega torpeedod on varustatud.

Autonoomse juhtimissüsteemi abil on võimalik pildistada:

1. Sihtmärgi praeguses kohas (NMC), kui esinurk j = 0 (joon. 3.1, a).

2. Sihtmärgi tõenäolise asukoha piirkonnas (OVMC), kui esinurk j = const (joonis 3.1, b).

3. Eeldatavasse sihtasukohta (UMTS), kui j = jTEK (joonis 3.1, c).

Kõigil esitatud juhtudel on torpeedo trajektoor sirgjooneline. Suurim tõenäosus torpeedot sihtmärgiga kohata saavutatakse kolmandal juhul, kuid see tulistamisviis nõuab maksimaalset ettevalmistusaega.

Kaugjuhtimise korral, kui torpeedo liikumise juhtimist korrigeeritakse laevalt tulevate käskudega, on trajektoor kõver. Sel juhul on liikumine võimalik:

1) mööda trajektoori, mis tagab torpeedo paiknemise torpeedo-sihijoonel;

2) sissepääsupunktini koos juhtnurga korrigeerimisega

kui torpeedo läheneb sihtmärgile.

Kodutamisel kasutatakse SSN -ga autonoomse juhtimissüsteemi kombinatsiooni või SSN -ga kaugjuhtimist. Seetõttu liigub torpeedo enne CLO-reaktsiooni algust ülalkirjeldatud viisil ja seejärel:
Järeljõutüübi trajektoor, kui torpeda telje jätk on

aeg langeb kokku sihtmärgi suunaga (joonis 3.2, a).

Selle meetodi puuduseks on see, et torpeedo on selle osa

tee kulgeb äravoolus, mis halvendab töötingimusi

sa oled CCH (välja arvatud CCH ärkamisel).

2. Nn kokkupõrke tüüpi trajektoor (joon. 3.2, b), kui torpeedo pikitelg moodustab sihtmärgi suunaga alati konstantse nurga b. See konkreetse SSN-i nurk on konstantne või seda saab optimeerida torpeedo pardaarvutiga.

Bibliograafia

Torpeedorelvade teoreetilised alused /,. Moskva: Military Publishing, 1969.

Lobašinski. / DOSAAF. M., 1986.

Olles relva unustanud. Moskva: Military Publishing, 1984.

Sychevi relv / DOSAAF. M., 1984.

Kiire torpeedo 53-65: loomise ajalugu // Merekollektsioon 1998, nr. koos. 48-52.

Torpeedorelvade arendamise ja lahingukasutuse ajaloost

1. Üldine informatsioon torpeedorelvade kohta ……………………………………… 4

2. Torpeedode seade ……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… 13

3. Taktikalised omadused ja lahingukasutuse põhialused