Moskva Aviation Institute

(Riigi tehniline ülikool)

Kontrollitud õhupinna rakett

Moodustas:

Buzinov D.

Vankov K.

Khezhek I.

Levin K.

Sickkar M.

Sokolov I.

Moskva. 2009. aasta

Sissejuhatus

Raketi valmistatakse vastavalt tavalisele aerodünaamilisele skeemile, millel on x-kujulised tiivad ja ploomid. Keevitusklaketi korpus on valmistatud alumiiniumisulamistest ilma tehnoloogiliste ühendusteta.

Elektrijaam koosneb marssist turbojeti mootorist ja start-up tahke kütuse kiirendi (ei ole raketit õhusõiduki baasi). Marsh mootori õhu sisselaskmine asub korpuse allosas.

Kontrollisüsteem - kombineeritud, sisaldab inertsiaalset süsteemi ja aktiivne radaripea Homeing Args-35 piiratud sektsiooni jaoks, mis on võimeline töötama radioprosiaresistentsusega. Eesmärgi kiire avastamise ja püüdmise tagamiseks on antennil GSN-il suur rotatsiooni nurk (45 ° mõlemas suunas). GSH on suletud klaaskiudraadio läbipaistev juhtimine.

Tugev frag-fugas võidelda Rocket võimaldab usaldusväärselt mõjutada pindalaid nihutamisega 5000T-ni.

Võidelda tõhusust raketi suureneb tõttu lennu äärmiselt väikeste kõrguste (5-10 m, sõltuvalt kõrgus lainete), mis oluliselt raskendab oma pealtkuulamist laevade anti-plaatimissüsteemide ja asjaolu, et käivitamine Rakett on valmistatud ilma vedaja sisenemiseta õhupuudusega Airfly tsoonis.

Spetsifikatsioonid.

Modifikatsioonid raketi:

Joonis fig. 1. Rocket 3M24 "Uraan".

3M24 "Uraan" - laeva ja maapealse alumise raketi raketi rakendatud raketilaevadest Uraan-E ja Bal-E ranniku raketi kompleksiga

Joonis fig. 2. Rakett IC-35.

IC-35 - sihtmärk (sihtmärgi imitaator). Seda eristatakse BC ja GO-de puudumise tõttu.

Joonis fig. 3. Rocket X-35B.

X-35V - Helikopter. Erines lühendatud käivitamise kiirendaja. Seda kasutatakse helikopteritel KA-27, KA-28, KA-32A7.

Joonis fig. 4. Rocket X-35U.

X-35U - lennundus (õhusõidukite) rakett. Seda eristatakse käivitamise kiirendi puudumise tõttu, mida rakendatakse katapult-käivitajatest Aku-58, Aku-58m või APU-78 kohta MIG-29K ja SU-27K kohta

Joonis fig. 5. Rocket X-35E.

X-35E - eksport.

Hööveldaja rakett.

2.1. Üldine.

Rocket Glider on järgmised peamised struktuurielemendid: eluase, tiivad, juhtimis- ja stabilisaatorid. (Jn 6).

Eluase kasutatakse elektrijaama, seadmete ja süsteemide paigutamiseks, mis pakuvad raketi autonoomset lendu, suunates selle sihtmärgile ja kahjustusele. Sellel on monokleete disain, mis koosneb võimsuskorpusest ja spandimisest ning on valmistatud eraldi sektsioonidest, mis on kogutud peamiselt äärikuühendite abil. Raadio läbipaistva juhtimise ajal kambri korpuse 1 ja lähtemootoriga (kamber 6) külgnevate kantside 5 ja 7 abil rakendatakse kiiluühendusi.

Joonis 6. Üldine vorm.

Tiib on raketi peamine aerodünaamiline pind, tõstejõu loomine. Tiib koosneb fikseeritud osadest ja avamismoodulitest. Loinestatud konsool on valmistatud ühekordse baarpeckeri järgi, millel on trimmi ja ribidega.

Käepidemed ja stabilisaatorid pakuvad kontrollitavust ja stabiilsust raketi pikisuunalises ja külgsuunas liikumisel; Sarnaselt tiibadele on huvitatud konsoolid.

2.2. Eluaseme ehitus

Kaalu korpuse 1 (joonis fig 7) on raami disain, mis koosneb 1,3-st ja mantlites 2, mis on ühendatud keevitamisega.

Joonis 7. Kamber 1.

1. Shopping Front; 2. katsetamine; 3. Sword taga

Juhtum 2 (joonis 8) on raami disain; Koosneb 1,3,5,7-st ja kattematerjalist 4. Võitluse osa paigaldamiseks pakutakse luuk, tugevdades sulgudes 6 ja 3,5 spackut. Luke Seadmisega 2 on mõeldud külje häiriva pistikupadjade kinnitamiseks. Seadme sees oleva seadmete ja paigaldamise rakmete mahutamiseks on sulgud.

Joonis 8. Kamber 2.

1. nimetissõrme ees; 2. servad; 3. Swarthy; 4. maatmine;

5. SPEAN; 6. Bracket; 7. Taga mõõk

Kambri 3 keha (joonis fig 9) on keevitatud raami struktuur lõhenemisest 1,3,8,9,13,15,18 ja 4,11,16 trimbid. Kambri korpuse komposiitosad - instrumentaalse osa 28 raamistik, kütusepaak 12 ja õhu sisselaskeseade (pump) 27. Paigaldati 1,3 ja 13,15 voldid Bohegelid 2.14. Splant 9 on taglase sõlme (varrukas) 10.

Istekohad ja paigad tiivad on varustatud spline 8. mahutada seadmed on 25,26 sulgudes. Elektriseadmete ja pneumaatilise süsteemi lähenemisviis viiakse läbi katetega suletud luude kaudu 5,6,6,7,17. Kaevu kinnitamiseks eluasemele, profiilidele 23. Sulgudes on 21.22 paigaldatud pneumaatilised plokid. Bracket 20 ja kate 24 on mõeldud kütuse süsteemi üksuste mahutamiseks. Ring 19 on vajalik, et tagada tihendustenali dokkimine märtsi mootoriga.

Joonis9. Kamber 3.

1. selg; 2. Bougiel; 3. Swarthy; 4. maatmine; 5. Kate;

6. Kate; 7. Kate; 8. SPAND; 9. SPEAN; 10. Puks;

11. Maatmine; 12. Kütusepaak; 13. SPAND; 14. Budeli;

15. SPAND; 16. Maad; 17. Kate; 18. SPAND; 19. Ring; 20. Bracket; 21. Bracket; 22. Bracket; 23. profiil;

24. Kate; 25. Bracket; 26. Bracket; 27. valiv;

28. Kahe riistvara osa

Kambri korpus on 4 (joonis 10) on keevitatud raamkonstruktsioon, mis koosneb 1,5,9 ja 2.6 kärpimisest. Mootori paigaldamine Spline 1 ja 5 on istutuspinnad ja augud.

Joonis fig10. Kamber 4.

1. selg; 2. testimine; 3. servad; 4. Kate;

5. SPEAN; 6. maatmine; 7. serva; 8. Kate;

9. SPEAN; 10. Bracket; 11. Bracket.

Roolide kinnitamiseks spline 5, maandumisplatvormid ja augud tehakse. Sulgudes 10,11 on mõeldud seadmete mahutamiseks. Lähenemisviis seadme sees paigaldatud seadmed on varustatud luude kaudu servaga 3.7, suletud katted 4.8.

Kambri 5 puhul 5 (joonis fig 11) on keevitatud raamkonstruktsioon võimsusega Spaches 1.3 ja kinnistu 2.

Alustamismootori rakulise pistiku ühendamiseks suurendatakse luugi küljega 4, mis on suletud kaanega 5. 4 pneumpaatorit paigaldamiseks, augud teostatakse korpuses.

Joonis fig. 11. Komplekt 5.

1. SPAND. 2. Testimine. 3. SPAND. 4. Seadmine. 5. Kate.

Kambri korpuses 6 (joonis 12) on lähtemootor. Kambri korpus on nii mootori korpus. Korpus on keevitatud konstruktsioon silindrilisest koorest 4, esikülje 3 rida ja tagumine 5, põhjad 2 ja kaela 1.

Joonis 12. Kamber 6.

1. Kael; 2. põhja; 3. OwLock Front; 4. Varjupaik;

5. OwLock taga

Kambri 7 (joonis fig 13) on elektriline rõngas, millel on stabilisaatorite ja boheli jaoks istmed. Kahe taga on suletud kaanega. Kambri allosas tehakse alglaadimissõlmena kasutatav auk.

Joonis fig. 13. Kamber 7.

Märge. 5.6 ja 7 kambrit on saadaval Zur kompleksides kasutatavate rakettide kohta.

2.3. Tiib.

Tiib (Jn14) koosneb fikseeritud osast ja pöörleva osaga 3 ühendatud teljega 2. statsionaarses osas, korpuse 5, ees 1 ja ülesanded 6 küpsetatud korpuse külge kinnitatud korpused paigutatakse pneumaatiline tiiva paigaldusmehhanism. Pöörlevas osas on mehhanism tiiba virna jaoks avamata asendis.

Piibade paigaldamine viiakse läbi järgmiselt: õhurõhu alguses, mis on varustatud kraani 12 kaudu, kolvi 7 silmaga 8, kasutades linki 10 liikumist pöörleva osa liikumiseni. Link on ühendatud tiiva kuivatamise ja keeramisega tiiva 9 ja 11-ga.

Ametikohtade edasilükkamine avamata positsioonis on tehtud tihvtide 14 abil, uppudes varrukate kitsenevatesse aukudesse 13 Springsi toimel 17. Springsi kokkupuudet edastatakse PIN 15, mis on fikseeritud Tõstevardad 16.

Tiibade rantal on valmistatud tihvtide tõstmisega varrukate aukudest, mis mähivad köie 18 rullile 19, mille otsad on kinnitatud tihvtides. Roller on vastupäeva.

Paigaldamine tiiva raketi tehakse pinnal D ja E ja auk. B. kinnitus tiiva raketi, neli auku g kruvid serveeritakse.

Joonis 14. Tiib

1. esikülje peatamine; 2. telg; 3. Rotary osa; 4. Kruvige; 5. juhtum; 6. Tagumine juhtimine; 7. kolb; 8. isik;

9. PIN-kood; 10. Link; 11. PIN-kood; 12. Reisimine; 13. Puks;

14. PIN-kood; 15. PIN; 16. Sleeve; 17. Kevadel; 18. Köis;

2.4. Rool.

Rooliratas (joonis 15) on mehhanism, mis koosneb teraviljast 4, mis on ühendatud sabaga 5, mis on paigaldatud laagrite korpusesse 1 8. Rooliratta tugevdamine läbib hoova 6 hingega PAIGALDAMINE 7. Riveeritud ehituse tera, mis koosneb trimmi ja jäikuse elementidest. Tera tagumine serv, keevitatud. Tera liimib klambri 11, mis on ühendatud liikuva teljega 10 sabaga.

Rooliplaadi kokkuklapitav on järgmine. Korpusele varustatud õhurõhu korral paigaldatud õhu rõhk paigaldamise kaudu 2, kolb 13 läbi kõrvarõnga 9 viivad liikumise tera, mis pöörab ümber telje 10 ° C 135 kraadi ja on fikseeritud lagunenud positsiooni hoidik 12 , mis sisaldub varre koonuse pesas ja seda selles asendis selles positsioonis hoitakse.

Joonis 15. Rool.

1. Corpus; 2. paigaldamine; 3. Kork; 4. Vasak; 5. SHANK; 6. hoob; 7. laager; 8. laager; 9. Kõrvarõngas; 10. Axis; 11. Bracket; 12. Fikseerija; 13. Kolvi

Rooliplaadi kokkuklapitav on järgmine: Läbi auku B-ga on spetsiaalse võtmega kinnihoidja koonilisest ava toodangust ja rooliratas on volditud. Kolleteeritud asendis hoitakse rooliratas kevadel koormatud korgiga 3.

Rooliratta paigaldamiseks raketi korpusesse on neli auku auku r ja pintside all olevate sooned, samuti maandumispaigad keermestatud augudega E-ga.

2.5. Stabilisaator.

Stabilisaator (joonis 16) koosneb platvormi 1, aluse 11 ja konsooli 6. Põhineb auk all telje ümber, mille ümber stabilisaator pööratakse. Konsoolivastane konstruktsioon, mis koosneb kinnitusest 10, stringer 8 ja lõpeb 9. Konsooli PIN-5 kaudu on ühendatud alusega.

Joonis 16. Stabilisaator.

1. platvorm; 2. telg; 3. kõrvarõngas; 4. Kevad; 5. PIN-kood; 6. Konsool;

7. Loop; 8. Stringer; 9. Paigutamine; 10. maatmine; 11. Sihtasutus

Stabilisaatorid on kinnitatud raketile kinnitatud ja võib olla kahes positsioonis - volditud ja lahti keeratud.

Volditud asendis asuvad stabilisaatorid piki raketi korpuses ja hoitakse sektsioonile paigaldatud 7 pneumaatilise varraste hingede taga. Et tuua stabilisaatorid volditud asendist avatud kevadele 4, mis on ühendatud ühe otsaga Kõrvarõngaga 3, hingedega platvormile, ülejäänud viis.

Suruõhu esitamisel pneumaatilisest süsteemist vabastati iga stabilisaatori pneumaatilise resistentsuse ja see on paigaldatud venitatud kevade toimingu alla avatud asendis.

Toitepunkt

3.1. Struktuur.

Rocketi elektrijaamana kasutatakse kahte mootorit: tahkekütuse startermootor (SD) ja märts Turbojet kaheahela mootor (MD).

SD - 6 raketiosa, annab raketi käivitamise ja kiirendamise kiirendamise kiirusele marssilennukile. Pärast SD lõpetamist pildistavad koos kambritega 5 ja 7.

MD asetatakse kambrisse 4 ja pakub raketi autonoomset lendu ja pakkuda oma süsteemide toiteallika ja suruõhuga. Elektrijaama koosseis sisaldab ka õhu sisselaskeseadme ja kütuse süsteemi.

Picky-tunneli tüüp, mis on lame seintega, paikneb kambris 3. Picky on mõeldud MD-le tuleva õhuvoolu korraldamiseks.

3.2. Käivitusmootor.

Lähtemootor on konstrueeritud selleks, et käivitada ja kiirendada raketi algtasemel lennuraja ja on ühe tahkekütuse raketi mootor.

Tehnilised andmed

Pikkus, mm ______________________________________________ 550

Läbimõõduga, mm ____________________________________________ 420

Mass, kg ___________________________________________________ 103

Kütuse mass, kg ____________________________________________ 69 ± 2

Maksimaalne lubatud rõhk põlemiskambris, MPA ________ 11,5

Gaasi aegumise kiirus düüsilõikusse, m / s ______________________ 2400

Gaasi temperatuur düüsilõikusse, ______________________________ 2180

SD koosneb eluasemest tahke raketi kütuse (TRT) 15, katab 4, düüsi plokk, igniteri 1 ja püropaatroon 3.

SD-i dokkimine külgnevate sektsioonide abil viiakse läbi kiilude abil, mille jaoks on ringi rullidega pinnad. SD-i nõuetekohaseks paigaldamiseks lõikumistest on pikisuunalised sooned. Klipi tagakülje sisepinnal tehakse tsükli voolukeste all 21 düüside ploki kinnitamiseks. Klahvid sisestatakse läbi Windowsi, mis seejärel suletakse põllukultuuridega 29 ja üle 30, kinnitatud kruvid 31.

Kaela 8 kruvitud mutter 9; Selle õige paigaldus on varustatud pin 7 pressitud kaela.

Kehapinna siseküljel kantakse soojuskaitsev kate 11 ja 17, kellega mansettides 13 ja 18 kinnitatakse, mis vähendavad TRT-i laengu pinget, kui see muudab selle temperatuuri.

Joonis 17. Käivitusmootor.

1. Süüter; 2. Plug; 3. Pyriculture; 4. Kate;

5. soojusvaja paigaldamine; 6. tihendusrõngas; 7. PIN-kood;

8. Kael; 9. Mutter; 10. põhja; 11. Soojuse kilbi katmine;

12. Film; 13. esipaneelil; 14. OwLock Front; 15. TRT tasu; 16. Varjupaik; 17. Soojusvarustuse katmine; 18. tagumine mansett; 19. Tagumine klipp; 20. Tihendusrõngas; 21. Shonka; 22. Kate; 23. Soojuskaitseketas; 24. OBOA; 25. Ringi tihendamine; 26. maitse; 27. Sisestage; 28. Membraan;

29. Sukha; 30. MISSEERIMINE; 31. Kruvi.

TRT-i tasu on kindlalt seotud monobloki mansettidega, mis on valmistatud kütuse massi täitmisega korpusesse. Laadil on sisemine kanal kolme erineva läbimõõduga, mis tagab kütuste põletamisel kanali ja tagumise avatud otsaga ligikaudu põletamise pideva pinna ja sellest tulenevalt peaaegu pideva iha. Anterior manseti ja soojuspinna vahel asetatakse eraldusfilm 12.

Kaas 4 on: keerme kinnitamiseks kinnitus, auk, mille niit on pyrunhkrani küpsetatud, õõkemõõtumisanduri katsetamisel põletusrõnga rõngakujuline kanalis 6, pikisuunaline Groove PIN-koodile 7. Rõhu anduri all oleva auguga suletakse kuumkriipsutamise sisend 5 katte sisepinnale. Plokk koosneb kaanest 22, trossi 24, terminal 26, vooderdis 27 ja membraani 28.

Kaane välimise silindrilisel pinnal on tihendusrõnga 20 ja sisemise silindrilise pinnaga rõngakujuliste soontega rõngaste sooned, sisemise silindrilise pinnaga, soojuskaitseketas 23 kinnitatud kaane 23-le. Kuumakaitse ketas 23 on kinnitatud klambril Clip 24 Seal on niit ja rõngas voolu all tihendusrõnga 25.

SD hakkab töötama, kui 24 V. püropaatron on täis pinge alalisvoolu haigusi ja süttib süütaja. Süüti leek valgustab TRT-i eest. Laadimise põletamisel moodustatakse gaasid, mis purustavad diafragma ja jättes düüsile suure kiirusega, tekitavad reaktiivset jõudu. SD raketi veojõu all kiirendab kiirust, millele MD ei tööta.

3.3. Marshi mootor

Turbojet Dual-Circuit Engine on lühinägelik ühekordselt kasutatav rakendus, mille eesmärk on luua jet tõukejõud raketi autonoomsesse lennu ja pakkuda oma toiteallikaid ja suruõhku.

Tehnilised andmed.

Käivim aeg, c, mitte rohkem:

50m kõrgustel ________________________________________________ 6

3500m __________________________________________ 8.

Double-circuit turbojet mootor MD sisaldab kompressorit, põlemiskambrit, turbiini, düüsi, muinasjutt süsteemi, süsteemi käivitamise, kütuse- ja reguleerimise, elektriseadmete.

Esimene ahel (kõrge rõhk) moodustub kompressori voolava osa, põlemiskambri soojustorustiku ja turbiini voolava osaga düüside korpuse lõikamisele.

Teine ahel (madalrõhk) piirab keskmist keha keskmist keha ja MD välimise seina ja sees - voolu eraldaja, põlemiskambri korpusest ja düüsi korpusest.

Esimese ja teise ahela õhuvoolu segamine toimub pihusti juhtumi viilu taga.

Joonis 18. Marshwall.

1. Maslobacits; 2. ventilaatori korpus; 3. Ventilaator;

4. 2. etapi aparaadi peitmine; 5. Turbogeneraator;

6. 2. kontuur; 7. Kompressor; 8. 1. kontuur; 9. Piraster; 10. Kaamera põletamine; 11. Turbiin; 12. otsik; 13. Gaasigeneraator.

MD on kinnitatud raketile, kasutades suspensiooni klambrit peatamise esi- ja tagavööde keermestatud avade kaudu. Suspensiooniklamber on elektrielement, millele paigutatakse MD ja kommunikatsiooni agregaadid ja andurid. Klambri ees on augud selle kinnitamiseks MD ja silmalaugude paigaldamiseks MD paigaldamiseks raketi.

MD välimise seina kohta on püroonide paigaldamiseks ette nähtud kaks luugi ja rooliraivide õhu valikuääriku paigaldamiseks. Korpus on kütusepaagi õhu sisselaskeava paigaldamine.

3.3.1. Kompressor.

MD on seatud ühele, aksiaalsele kaheksaastmelisele kompressorile 7, mis koosneb kaheastmelisest ventilaatorist, keskmisest korpusest koos seadmega õhuvoolu eraldamiseks esimesele ja teisele kontuuridele ja kuue kiirusega kõrgsurvekompressorile.

Ventilaatoris 3 viiakse läbi MD saabuva õhu esialgne kokkusurumine ja kõrgsurvekompressor - ainult esimese voolu õhuvoolu kokkusurumine arvutatud väärtusele.

Rootori ventilaatori trumli disain. Esimese ja teise sammu kettad on ühendatud speisseri ja radiaalsete tihvtidega. Ventilaatori rootor ja juhtimine on kinnitatud võlli poltide ja mutritega. Võlli pöördemoment ventilaatori rootorile edastatakse liiniühenduse abil. Esimese ja teise sammu töörahad on paigaldatud soontesse nagu "Lastochka saba". Labade aksiaalsetest liikumistest on fikseeritud juhtimisega, insult ja lukustusrõngas. Ventilaatori võllil on käik, mis toimib pumba käigukasti juhitava käiguga. Kompressori õliõõnde souflaration viiakse läbi MD edastamise edastamise õõnsuste kaudu.

Ventilaatori 2 keha keevitati esimese etapi varjatud aparaadi konsooli labadega. Teise etapi peitmisaparaadid tehakse eraldi sõlme ja koosneb kahest rõngast, mille terade labad on masendunud.

Keha esiküljel on õliplokk 1. Ventilaatori korpus koos õlikellaga on fikseeritud keskjuha äärikule naastudega.

Keskne juhtum on MD peamine energiaelement. Keskaasjas on ventilaatorist välja tulev õhuvool jagatud kontuuridega.

Keskjuhatusele lisatud:

MD ripatside klamber raketi

Pumba plokk

Keskmise tugi kate (kuullaager)

Staator Turbogenerator

Corpus põlemiskamber.

Keskmise juhtumi välisseinast mõõdetakse ventilaatoriga kütteõli soojusvaheti, õlifiltri, pumpamise klapi ja andurit õhu temperatuuri mõõtmiseks. Korpuse seinad on ühendatud nelja elektriliinaga, sees, kus kanalid on valmistatud kütuse, nafta ja elektriühenduse mahutamiseks.

Keskaasjas asetatakse kõrgsurvekompressori korpus peidusvahenditega 3-7 sammu. Kõrgsurvekompressori korpus on esimese ahelaga reguleerimata õhukindla õhu augud, mis suurendab gaasi dünaamilise stabiilsuse reservi MD-rootori pöörlemise väikeste ja keskmise sagedustel.

Kõrgsurve kompressori rootor, topeltvereline. Ventilaatori võlli ja turbiini võlliga on kõrgsurve kompressori rootoriga spline-ühendused. Tööde labad on paigaldatud rootori ketaste rõnga T-kujulistesse soonedesse.

3.3.2. Põlemiskamber.

Põlemiskambris toimub kütuse keemiline energia soojus ja gaasivoolu temperatuuri suurenemine. MD installitud tsükli põlemiskamber 10, mis koosneb järgmistest põhisõlmedest:

Soojusetoru

Peamine kütuse koguja

Täiendav kütusekollektor

Kaks Pirosses elektropostiga asendustega

Pirosters.

Corpus põlemiskambri palmik-keevitatud disain. Kaks rida konosõidulaadi kaheksanda etapi kompressor on varjatud tema esiosa. Lisaks joote õli süsteemi kommutatsiooni korpusele. Korpuse välimise seina kohta on neljateistkümne ääriku peamiste kollektsiooni pihustite kinnitamiseks, kahe lihtasu äärikud, kompressori õhu rõhk surve surve paigaldamine, adapteri ääriku kinnitusvahenditele.

Head Tube - ring keevitatud disain. Esipaneelil keevitatakse neliteist valatud "lõikamata" pöördeid. Peamise kütuse koguja on valmistatud kahest poolest. Igaüks on paigaldatud kaheksa düüsile.

Segu kvaliteedi parandamiseks ja MD käivitamise usaldusväärsuse suurendamiseks, eriti negatiivsete ümbritsevate temperatuuride puhul, paigaldatakse soojustorule täiendava kütusekollektoriga, millel on neliteist tsentrifugaalpihusti.

3.3.3. Turbiin

Turbiin on mõeldud esimese kontuurigaaside soojusenergia teisendamiseks pöörlemismehhanismi mehaaniliseks energiaks ja kompressori ja MD-le installitud üksuste juhtimiseks.

Axial kaheastmeline turbiin 11 koosneb:

Esimese etapi düüsi aparatuur

Teise etapi soploval aparaadid

Turbiini rootor koosneb kahest rattast (esimesest ja teisest etapist), ühendavat interhileeritavat spacerit, käivitaja ratast ja turbiini võlli ratast.

Sammude rattad ja start-up turbiinid valatud koos kroonidega töötajate labad. Esimese etapi seadme düüsile on 38 õõnes laba ja see on kinnitatud põlemiskambri kehale. Teise etapi düüsi aparatuuril on 36 laba. Esimene lavaratas jahutatakse põlemiskambri korpusest võetud õhuga. Turbiini rootori sisemine õõnsus ja teine \u200b\u200betapp jahutatakse õhu viiendast etapist kompressori viiendast etapist.

Turbiini rootori toetus on rullvahetus ilma sisemise kliimata. Välisklambris on rullide all õli rõhu vähendamiseks auke.

3.3.4. Düüsi.

Reaktiivses düüsis 12 on esimese ja teise kontuuride õhuvoolu segamine. Sisemine rõngas düüsi korpus, 24 tera edendada gaasivoolu tulemas start-up turbiinist asuvad asuvad start-up ja neli vead naastude kinnitamiseks gaasi generaator 13. Tavelitud düüsi moodustavad Välise seina MD ja gaasi generaatori keha pinna profiil.

3.3.5. Käivitussüsteem.

Käivitus-, kütuse- ja juhtimissüsteem toimib rootori edendamise, käivitamise annuse edendamise, käivitamise, "Counter-start" ja "maksimaalse" režiimis käivitamisel põlemiskambrisse, hapnikku akust läbi Pirosters.

Süsteem koosneb järgmistest põhisõlmedest:

Tahke kütuse gaasi generaator

Pirossid elektroplaatidega

Hapniku aku

Madala rõhuga kütuse süsteem

Kõrgsurvekütuse süsteem

Integreeritud mootori regulaator (KRD)

Hapniku aku tagab õhupalli 115 cm. Hapniku täitmise mass 9.3 - 10,1 g

Gaasigeneraator on ühekordselt kasutatava tegevuse tahke kütuse (GTT) eesmärk on edendada MD rootori käivitamisel. GTT koosneb mitte-juhusliku gaasi generaatorist ja seadmete elemente: tahkekütuse 7, Ignite 9 ja elektrilise kilbi (EVP) laadimine

Mitteohutu gaasi generaator koosneb silindrilisest, mis liigub kärbitud keha 10, katab 4 ja kinnitusosad.

Juhul, keermestatud auk on GTT põlemiskambri paigaldamiseks keermestatud auk. Töö kasutamisel suletakse auk pistiku 11 ja tihendiga 12. Väljaspool keha, tsükli voolu tihendusrõnga 5 on valmistatud.

Kaas on kaheksa ülehelikiiruse düüsi 1, mis asuvad GTT pikisuunalise telje tangentsiaalsele teljele. Pihustid on suletud kaasava pistikutega, mis tagavad GTT tiheduse ja esialgse rõhku TGG põlemiskambrile, mis on vajalik tahke kütuse laengu süttimiseks. Kate on ühendatud eluasemega, kasutades mutter 6. Kombi sisemine õõnsus on tahke kütuse põlemiskamber ja sellele paigutatud süütaja.

Joonis 19. Tahke kütuse gaasi generaator.

1. otsik; 2. Tihend; 3. ElektroLace; 4. Kate;

5. rõnga tihendamine; 6. mutter; 7. Laadige TT; 8. Mutter;

9. Põletikuvastane põletik; 10. Corps; 11. Plug; 12. Tihend.

Ignomer on paigaldatud pähkli 8 kruvitud põhjas. Tahke kütuse laengu asetatakse tihendi ja rõhku, mis kaitseb selle mehaaniliste kahjustuste eest.

GTT on käivitunud, kui elektrilise impulsi rakendatakse elektrilise kilbi kontaktidele. Elektriline voolu soojendab elektrovalgu sildade inhandentside niidid ja süttib süütekompositsioone. Flame Flame puruneb läbi inflaalatuse juhtumi ja valgustab suitsuse pulbri. Leek süütekomplektidest tahke kütuse eest. Põlemistooted ja süütaja hävitavad pihustite pihustite korgid ja voolavad põlemiskambrist läbi düüside augud. Põlemissaadused, MD rootori terade saamine, spin see.

3.3.6. Elektriseadmed.

Elektriseadmed on projekteeritud nii, et raketiühikute MD ja toitumise käivitamine konstantse vooluga oma autonoomse lennuga.

Elektriseadmed sisaldavad turbogeenteraatorit, andureid ja automaatika agregaate, käivitamisüksuste, termopaari ja elektrokumunikatsiooniüksust. Andurid ja agregaadid sisaldavad automaatselt õhutemperatuur andureid ventilaatori taga, õhurõhu andur kompressori taga ja anduri andur nõela asendis paigaldatud kütuse jaoturisse, elektromagnet juhtventiili dosaatori, peatusklapp elektromagnet.

Käivitusaktsioone hulka kuuluvad seadmed, mis pakuvad ettevalmistusi MD käivitamiseks ja käivitamiseks, samuti MD "Counter" käivitamisel, kui see on ähmane või tõus.

Aktiivne radari juht rakmed args

4.1. Eesmärk

Kostu aktiivne radaripea (ARGS) on mõeldud H-35 raketi täpseks juhisteks mereväe sihtmärgile trajektoori lõplikul osal.

Selle ülesande lahendamise tagamisel on Args kaasatud inertsiaalse kontrolli süsteemi (ISU) käsuga, kui rakett saavutatakse sihtmärgi trajektoori raketi raketile, tuvastab see väljastamise eesmärgi valiku, määrab kindlaks Selle eesmärgi asukoht asimuutis ja koha nurgas, vaatenurkliini nurgakiirus (LV) Asimuut- ja ruumi nurk, kaugus sihtmärgist ja lähiümbruse määraga ja annab need väärtused. ISUs. Vastavalt ARGS-i signaalide kohaselt teostab IPA sihtmärgi trajektoori eesmärgi raketi.

Eesmärgina sihtmärgi reflektor (CSC) või allikas aktiivse interferentsi (CIAP) saab kasutada.

Argesi saab kasutada nii ühe ja kui rakettide käivitamisel. Maksimaalne rakettide arv volley - 100 tk.

Args pakub töötamist ümbritseva keskkonna temperatuuril miinus 50 ° C kuni 50 ° C, kui esineb sademete ja merelaine 5-6 punkti ja päeva jooksul.

Args väljastab andmeid eesmärgile suunata raketi sihtmärgile, vähendades samal ajal sihtmärgi vahemikku 150 m;

Args pakub raketi sihtmärgile, kui nad kokku puutuvad aktiivsete ja passiivsete häirete tõttu, mis on loodud eesmärkidest, laevandus- ja õhusõidukite jõududest.

4.2. Struktuur.

Args asub 1 raketi kambris.

Funktsionaalse aluse kohaselt saab ARGS-i jagada:

Vastuvõttev seade (PPU);

Completing Complex (VC);

Sekundaarse energiaallikate (VIP) plokk.

PPU kompositsioon sisaldab:

Antenn;

Võimsuse võimend (meel);

Vahesagedusvõimendi võimend (UPC);

Signaali kuju (FS);

Võrdlus- ja tugitootjate moodulid;

Phasaatorid (FV1 ja Fv2);

Moodulid Mikrolaineahju.

VK kompositsioon sisaldab:

Digitaalne arvutiseade (Tsaw);

Sünkroonis;

Teabe töötlemise üksus (lahingud);

Kontrolli sõlme;

CCT-koodi konverter.

4.3. Tööpõhimõte.

Sõltuvalt ettenähtud töörežiimist, PPU-vormid ja eraldab nelja tüübi mikrolaine raadioimipurumi:

a) kaunviljad lineaarsete sagedusmodulatsiooniga (LFM) ja keskmine sagedus F0;

b) sageduse ja faasi (sidus) mikrolainete väga stabiilse impulssidega;

c) impulsse, mis koosnevad ühtsest sunguosast ja häiriva osa, milles mikrolaine muutuste võnkumiste sagedus varieeruvad impulsi juhusliku või lineaarse õigusega;

d) impulsid, mis koosnevad sulumisosast, kus mikrolaineahju sagedus varieerub impulsi juhusliku või lineaarse seadusega impulsi ja ühtse häiriva osa järgi.

Mikrolaineahjude ühtsete võnkumiste faas, kui sobiv käsk on sisse lülitatud, võib see varieeruda juhuslikest seadustest impulsi impulsile.

PPU moodustab sondeerimispulsside ja transformeerimise ja parandama peegeldunud impulsse. Args võib moodustada sondi impulsside tehnoloogilise sageduse (sagedus rahuaja - FMW) või võidelda sageduste (Flit).

Et kõrvaldada võimalus moodustada impulsside vastu võitlemise sagedustel läbiviimisel katsetes, eksperimentaalne ja akadeemiline töö Args, lüliti lüliti "C".

Kui "režiim B" seade on seatud asendisse, moodustuvad sondeerimispulssid ainult flitter sagedusel ja sisselülitamisel toggler asendisse ainult FMB sageduse juures.

Lisaks sondeerimispulssidele genereerib PPU spetsiaalse pilootsignaali, mida kasutatakse PU-i vastuvõtu signaali reguleerimiseks ja sisseehitatud juhtimise korraldamiseks.

VK toodab transformatsiooni digitaalse vormi ja töötlemise radariteabe (RLI) vastavalt algoritme vastavad režiimid ja ülesanded Args. Teabe töötlemise peamised funktsioonid jaotatakse lahingute ja värvi vahel.

Sünkroonis sünkroniseerivad signaalid ja käsud, et kontrollida PPU plokke ja sõlme ning annab teavet, mis annavad teavet.

Võitleb - kiire arvutusseade, töötlemise RLI vastavalt tabelis loetletud režiimidele. 4.1 värvi kontrolli all.

Võitlused kannab:

Analoog-digitaalse radley transformatsioon pärinevad PPU;

Digitaalsete rhley töötlemise;

Väljastatud tulemustele töötlemise ja vastuvõtmise protsessi kontrolli teabe;

PU sünkroniseerimine.

Värv on ette nähtud ringlussevõtuks Rhley ja juhtplokkide ja ARGS-i komplektide ringlussevõtt kõigis Args'i kõigis režiimides. Värv lahendab järgmised ülesanded:

Algoritmide läbiviimine Args töö- ja juhtimisrežiimide lisamiseks;

ISU esialgse ja praeguse teabe saamine ja vastuvõetud teabe töötlemine;

Teabe saamine lahingutest, selle töötlemisest ning edastamise kontrollinformatsiooni lahingutele;

Arvutatud nurkade moodustumine antenni juhtimiseks;

Aru probleemide lahendamine;

Vajaliku teabe moodustamine ja edastamine ISU ja automatiseeritud juhtimis- ja kontrollseadmetes (AKV).

Juhtimissõlme ja CCT-koodi konverter tagavad antenni ajamite juhtimisseadmete juhtimisseadmete moodustumise ja vastuvõtmise ja nurgakanali teabe edastamisega värvile. Värvust kontrolli sõlme tulevad:

Hinnangulised antenni positsioonimõõsad asimuutil ja ruumi nurga all (11-bitine binaarne kood);

Syncnigns ja juhid.

CT-koodi konverterist pärineb Asimuudi antenni asendi ja koha nurga nurk (11-bitine binaarne kood) juhtseadmest.

VIPs on mõeldud plokkide toiteallikaks ja Args sõlmede jaoks ning viib läbi pinge konversioon 27 BS-is konstantsepinges

4.4. Välissuhted.

Args on seotud elektrilise ahelaga raketi kahe U1 ja U2 pistikutega.

U1-pistiku kaudu Args, toitepinge 27 BS ja 36 V 400 Hz.

Läbi U2-pistiku Args Control käsud esitatakse kujul pinge 27 V ja digitaalset teavet vahetatakse kahe polaarse järjestikuse koodiga.

U3-pistik on mõeldud juhtimiseks. Selle kaudu esitatakse Control Team "Control" ARGSile ja lahutamatu analoogsignaali "nõrk" antakse ARSSist, informatsiooni plokkide ja ARGS-seadmete toimivuse kohta bipolaarse seeriakoodi ja sekundaarse pinge kujul Toiteallikas args.

4.5. Toiteallikas

Elektrilise ahela juhtimise toiteallikaks tuleb rakett:

Pinge püsivad BS 27 ± 2.7

Muutuja kolmefaasiline pinge 36 ± 3,6 sagedusega 400 ± 20 Hz.

Toitevoolu tarbimise voolud:

Keti 27 V - mitte rohkem kui 24,5 a;

Keti 36 kohaselt 400 Hz - mitte rohkem kui 0,6 A iga faasi puhul.

4.6. Disain.

Monoblock on valmistatud magneesiumi korpusest, millel on paigaldatud plokid ja sõlmed ja kaanega kaasnev kaas ja kaase tagaseina külge kinnitatud kaas. Kaanel on paigaldatud U1-U3-pistikud, mis ei kasutata operatsiooni kasutamist, ei kasutata "režiimi B" lüliti sisselüliti kaitstava korgiga (varrukas). Monobloki ees on antenn. Vahetult laineguide-pesa massiivi antenni on elemendid kõrgsagedusliku tee ja juhtimisseadmete. Kambri 1 keha on valmistatud keevitatud titaani kujunduse kujul koos spenstidega.

Koonus on valmistatud keraamilisest raadio läbipaistva klaaskiust ja lõpeb titaanitsükliga, mis tagab koonuse paigaldamise kambrikorpusele 1 kiiluühendi abil.

Üle perimeetri kaane ja koonuse, kummist tihendid, mis tagavad sulgemise Args on paigaldatud.

Pärast lõplikku seadistust tehases enne monobloki paigaldamist korpusse, kõik välismetalliosad, millel ei ole värvi katet määrimine ja kaetud määrimisega.

Suure täpsusega süsteemide loomine maa-Maa pikamaa rakettide sihtmärgiks on üks tähtsamaid ja keerukamaid probleeme suure täpsusega relvade arendamisel (WTO). See on peamiselt tingitud asjaolust, et teiste asjadega on võrdsed, maa-eesmärgid on oluliselt vähem "kasulik signaali / interferentsi" suhe võrreldes merel ja õhk ja käivitamise ja juhendamise raketi viiakse läbi ilma otsese kontakti operaator, et.

Maa-Maa-klassi kaugete tulekahjustuste kompleksides, mis rakendab tõhusa kahjustuste kontseptsiooni tavapäraste seadmete vastu võitlemise efektiivse kahjustuse kontseptsiooni, sõltumata pildistamisvahemikust, et kontrollida inertsiaalse navigatsioonisüsteemi lõpposa , on keerulisemad ise-navigatsioonisüsteemidega, mis kasutavad maa navigatsioonitarkvara geofüüsikaalade põhimõtet. Isertsiaalse navigatsioonisüsteem põhi tagab kõrge müra immuunsuse ja komplekssete süsteemide autonoomia. See annab mitmeid vaieldamatuid eeliseid, sealhulgas raketikaitsesüsteemide pideva täiustamise kontekstis.

Inertsiaalsete juhtimissüsteemide kompleksi jaoks Maa geofüüsiliste väljade iseenese kasutuselevõtu süsteemidega on vaja erisüsteemi teabetoetust.

Ideoloogia ja põhimõtted teabetoetussüsteemi määrab peamised omadused objektide kahjustuse ja tegeliku relvakomplekside. Funktsionaalselt teabetoetus Kõrge täpsusega rakettide süsteemid hõlmavad selliseid põhikomponente, luureandmete saamise ja dekrüpteerimise, sihtmärgi väljatöötamise, sihtmärkide väljatöötamise, raketide relvade sihtmärkide teabele.

Kõrge täpsusega juhendamissüsteemide oluline element on kodupead (GSN). Üks selle valdkonna arendamisel osalevatest organisatsioonidest on Moskvas asuv automatiseerimis- ja hüdraulikainstituut (CNIAG). Maa-Maa-i rakettide käivitamise süsteemide arendamisel oli palju kogemusi homoseksuaalsete ja radari tüüpide juhtidega koos korrelatsiooni ja äärmise signaali töötlemisega.

Korrelatsiooni ja äärmuslike hommissüsteemide kasutamine geofüüsiliste väljade kaupa, võrreldes lennul mõõdetud geofüüsilise valdkonna väärtusi, kusjuures pardal oleva arvuti abil on selle viide kaart välja jätta mitu kogunenud kontrollviga. Piirkonna optilise ladestumise ise kasutuselevõtu süsteemide puhul võib viide kaart olla optiline tutvumispilt, mille eesmärgiks määratakse kindlaks peaaegu mingeid vigu ümbritseva maastiku elementide osas. Selle alusel, GSH, keskendudes maastiku elementidele, esitatakse kindlaksmääratud punktis, olenemata sellest, millised selle geograafilised koordinaadid on täpsusega teada.

Optiliste ja radari korrelatsiooni ja äärmuslike süsteemide prototüüpide tekkimine ning nende GSN-i tohutu hulk teoreetilisi ja eksperimentaalseid uuringuid infotehnoloogia valdkonnas, piltide ja pilditöötluse tunnustamise teooriatest, riistvara arendamise ja tarkvara põhitõdesid ja viitepildid, erinevate kruntide sihtkeskkonna pankade korraldamine maapind Erinevamikus elektromagnetilise spektri, matemaatilise modelleerimise GHN, helikopter, õhusõidukite ja raketi testide.

Üks optilise GSN-i valikute kujundamist antakse sisse joonis fig. üks .

Optiline GSH pakub maastiku saidi lennustuvastuse oma optilise kujutise piirkonnas, mis on moodustatud maatriksi multi-elemendi fotodesektori pinnal. Iga vastuvõtja iga element teisendab selle piirkonna heleduse, mis vastab sellele kodeerimisseadme sisendisse siseneva elektrisignaaliga. Selle seadmega moodustatud binaarne kood salvestatakse arvuti mällu. Siin salvestatakse pildistatava soovitud ala viide ja sama algoritmi kodeeritud ja sama algoritmi kodeeritud. Lähenemisel astutakse see järk-järgult samm-skaala abil, helistades vastava skaala mõõtmise mälust.

Piirkonna tunnustamine on tehtud eesmärgi püüdmisel ja saatel. Peavoolu hooldusrežiimis kasutatakse lõbustusmeetodit, mis põhineb kujutise tuvastamise teooria algoritmetel.

Optiline GSN algoritm annab võimaluse luua juhtsignaalid nii otsese juhtimisrežiimis kui ka sihtmärkide suunamise režiimis. See võimaldab mitte ainult suurendada raketi suuniste täpsust sihtmärgile, vaid pakkuda ka juhtimissignaalide ekstrapoleerimist sihtrühma jaotuse korral. Optilise GSN eeliseks on passiivne töörežiim, kõrge eraldusvõime, väike mass ja mõõtmed.

Radar GSN-id annavad kõrge ilmaga, hooajalise ja maastiku usaldusväärsuse, vähendades oluliselt juhtimissüsteemi instrumentaalsete vigade olulist vähenemist ja sihtmärgi määramist. Radari GSN-i ühe variandi üldine välimus antakse sisse joonis fig. 2. .

Radari GSNi tegevuse põhimõte põhineb raketi praeguse radari heleduse korrelatsioonil võrdlemisel raketi pardal oleva sihtmärgi piirkonnas, kasutades reference pilte, sünteesi eelnevalt esmase informatsiooni materjalidega . Kasutatakse esmaseid teabematerjale topograafilised kaardidDigitaalsed kaardid, õhust vaaded, Space Snapshots ja konkreetsete tõhusate hajumispindade kataloog erinevate pindade peegeldavate radari omaduste iseloomustavad ja tagavad optiliste kujutiste tõlkimise ala radari pilte, mis on piisavad praegustele piltidele. Praegused ja viitepildid on esindatud digitaalsete maatriksidena ja nende korrelatsioonitöötlus toimub pardal olevas arvutis vastavalt välja töötatud võrdlemise algoritmile. Radari GSNi toimimise peamine eesmärk on määrata kindlaks massikeskuse massikeskuse projektsiooni koordinaadid seoses eesmärgi punktide kohta erinevate informatiivsuse maastiku töötingimustes, arvestades meteoroloogilisi tingimusi. Konto hooajaliste muutuste olemasolu radiotehnilise vasturünnaku ja raketi lennu dünaamika mõju praeguse pildi täpsusele.

Optiliste ja radari GSNide väljatöötamine ja edasine parandamine põhinevad infotehnoloogia valdkonnas teadus- ja tehnilistel saavutustel, \\ t arvutiseadmed, pilditöötlussüsteemid uute tehnoloogiate kohta GES ja nende elementide loomiseks. Praegu arenenud suure täpsusega homesisüsteemid on imendunud kogunenud kogemusi ja kaasaegseid põhimõtteid selliste süsteemide loomiseks. Nad kasutavad suure jõudlusega pardal töötlejaid, mis võimaldavad teil rakendada keerulist süsteemi toimiva algoritme süsteemi üle reaalajas.

Järgmine samm Maa-maa-maa-randade enesetundlike rakenduste täpsete ja usaldusväärsete rakendussüsteemide loomisel on muutunud nähtavate, radio-, infrapuna- ja ultraviolettriide mitmekihilise korrigeerimise süsteemide väljatöötamiseks koos otseste juhtnööridega sihtmärk. Otseste atraktsioonide väljatöötamine eesmärgile on seotud oluliste raskustega, mis on seotud eesmärkide funktsioonide, rakettide trajektooride, nende kasutamise tingimustega, samuti peaühikute tüübile ja nende vastu võitlemise omadustele.

Otsese juhendamise eesmärkide tunnustamise keerukus, mis määrab tarkvara ja algoritmilise toetuse keerukuse suure täpsusega juhistele, viinud intelligentsete süsteemide vajadusele. Üks tema juhiseid tuleks pidada rakendatuks süsteemides süsteemide tehisintellekti põhineb neuropod-like võrkudes.

Põhi- ja rakenduskõrgkesed meie riigis, sealhulgas teabeteooria ja tehisintelliga süsteemide teooria valdkonnas, võimaldavad rakendada maismaa sihtmärkide loomise kontseptsiooni, tagades maapealsete eesmärkide saavutamise Töötamine mitmesugustes tingimustes võitlusrakendus. Üks viimaseid rakendatud arenguid selles valdkonnas on operatiivne ja taktikaline raketi kompleks "Iskander".

Leiutis käsitleb kaitsetehnoloogiaid, eelkõige raketi juhtimissüsteemidesse. Tehniline tulemus on suurendada kaasasolevate eesmärkide õigsust ja nende asimuuti luba, samuti avastamispiirkonna suurenemist. Kodupea aktiivne radaripea sisaldab gürostabiliseeritud antenni draivi mono impulsi tüüpi installitud Slot-antenniga, kolmekanalilise vastuvõtva seadmega, saatjaga, kolmekanalilise ADC-ga, programmeeritava signaalide protsessoriga, sünkroniseerijale, toetusele Generaator ja digitaalne arvutusmasin. Saadud signaalide töötlemise protsessis rakendatakse suuremaid maapealsete eesmärkide lahendamist ja nende koordinaatide suurepärase täpsuse suurepärase täpsusega (vahemik, kiirus ja asendi ja azimuudi nurk). 1 IL.

Leiutis käsitleb kaitsemeetodeid, eelkõige raketi juhtimissüsteemides, mis on ette nähtud maa-eesmärkide avastamiseks ja säilitamiseks, samuti juhtimissignaalide moodustamiseks ja väljastamiseks raketi juhtimissüsteemile (Sur) sihtmärgi sihtimiseks.

Passiivsed radari juhid kodust (RGS), näiteks RGS 9B1032E [Reklaami brošüür OJSC Agat, rahvusvaheline lennundus ja kosmosesalong "Maks-2005"], mille puudus on piiratud klass detektaanseid eesmärke - ainult raadio heitkoguste eesmärgid.

Seksuaalsed ja aktiivsed RGSS on tuntud õhu sihtmärkide avastamise ja hooldamise pärast, näiteks tulekahjuosa [patendi ru №2253821, on 06.10.2005], multifunktsionaalne mono impulss Doppleri hommingpea (GSN) jaoks RVV AE raketi [Reklaami brošüür OJSC "Agat", rahvusvaheline lennundus ja kosmosesalong "Maks-2005"], täiustatud GSH 9B-1103M (läbimõõt 200 mm), GSH 9B-1103M (läbimõõt 350 mm) [Space Courier, nr 4-5, 2001, lk. 46-47], mille puudused on sihtmärgi võrdlusjaama kohustuslik kohalolek (pool -aktiivsete RGS) ja tuvastatavate ja kaasasolevate eesmärkide piiratud klassi kohalolek - ainult õhu sihtmärgid.

Aktiivsed RGSS on tuntud maa-eesmärkide avastamise ja säilitamise kohta, näiteks Args-35E [Reklaami brošüür radar-MC OJSC, rahvusvaheline lennundus ja kosmosesalong "Maks-2005"], Args-14e [Reklaami brošüür OJSC "radar - max," max -2005 Rahvusvaheline lennundus ja kosmosesalong], [Doppler GSN raketi jaoks: rakendus 3-44267 Jaapan, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56 / Hippo Dense Kiki KK Publige. 7.05.91], mille puudused on väikeste eesmärkide luba nurk koordinaadid Ja selle tulemusena vähene avastamine ja nende osade vähenemine, samuti nende saadetised täpsus. Andmete GSH loetletud puuduste tõttu on tingitud sentimeetrilaine vahemiku kasutamisest, mis ei võimalda antenni rakendatavaid antenni antenni mustriga antenni ja selle külgmiste kroonlehtede madala tasemega.

Säheline impulssradar, millel on suurenenud resolutsioon nurgakoordinaatide üle, on samuti tuntud [USA patendis nr 4903030, MKA G01S 13/72 / ENCROCTIE Serge Dassault. Publige. 20.2.90], mis kutsutakse üles kasutama raketi. Selles radaris ilmub maa pinnale punkti nurgepositsioon selle raadiosignaali doppleri sageduse funktsioonina. Filtrite rühm, mille eesmärk on esile tõsta Doppler sagedusi signaale kajastuvad erinevatest punktidest maa peal on loodud neljanda kiire konversioonialgoritmide kasutamisega. Maa pinna punkti nurgekoordinaadid määratakse filtri numbriga, milles on valitud raadiosignaal, mis kajastub sellest punktist. Radar kasutab fookusega antenni ava sünteesit. Raketi lähenemise hüvitamine valitud eesmärgiga raamistiku raames on tagatud vahemiku värava kontrollimisega.

Puuduseks peetava radari on selle keerukust tingitud keerukust tagada sünkroonse muutuse sageduste sagedustes mitmete generaatorite rakendada muutusi impulsi impulsi impulsi kiirgama võnkumiste.

Tuntud tehniliste lahenduste puhul on kõige lähemal (prototüüp) USA patendis nr. Nr 4665401, MKA G01S 13/72 / SPERRI Corp., 12.05.87. RGS, mis töötavad millimeeterlaine vahemikus, harjutab nurgakoordinaatide maa-eesmärkide otsingut ja hooldamist. RANS-i vahemiku vahet tehakse mitmete kitsaste vahepealsete sagedusfiltrite kasutamise tõttu, pakkudes vastuvõtja väljundis piisavalt hea suhe signaali-müra. Mitmesuguste vahemike otsimine toimub mitmesuguste vahemiku generaatori abil, mis genereeritakse signaali lineaarselt muutuva sagedusega kandja sagedussignaali moduleerimiseks. Asimuudi sihtmärgi otsing toimub asimulatasandi skaneerimise antenniga. RGS-is kasutatav spetsialiseeritud kalkulaator valib elemendi vahemiku loa elemendi, milles sihtmärk asub, samuti vahemikus ja nurgakoordinaatide jälgimine. Antenni stabiliseerimine on indikaator, täidetakse signaalidest, mis on eemaldatud pigi anduritest, rullist ja raketi lamamisest, samuti signaalidest, mis on eemaldatud nurga, asimuudi ja antenni kiiruse nurga alt.

Puuduseks prototüübi on madala täpsuse kaasnevatel eesmärkidel kõrge tase Külgsed antenni kroonlehed ja halb antenni stabiliseerimine. Prototüübi puudumist võib seostada ka madala eraldusvõimega asimuudi ja väikese (kuni 1,2 km) oma avastamise vahemaa, mis on tingitud homodiini meetodi kasutamisest vastuvõtva edastava tee ehitamiseks RGS.

Leiutise eesmärgiks on suurendada eesmärkide täpsust ja nende asimuutist luba, samuti eesmärkide avastamise vahemikus.

Ülesanne saavutatakse asjaoluga, et Antenni lülitit (AP) sisaldavad RGS-i, antenni nurga asendi andur horisontaaltasapinnal (Duka GP), mis on mehaaniliselt ühendatud antenni pöörlemise teljega horisontaaltasapinnal ja Antenni nurga asendi andur vertikaaltasandil (Duka VP), mis on mehaaniliselt ühendatud antenni pöörlemise teljega vertikaaltasapinnal, mis tutvustati:

Sliit antenni grille (SCHAR) monoimpuulse tüüpi, mehaaniliselt fikseeritud gürofaats sisestatud gürostabiliseeritud draivi antenni ja koosneb analoog-digitaalse konverteri horisontaaltasandi (ADC GP), analoog-digitaalne konverter vertikaalsed Lennuk (ADC VP), a analoogmuundur horisontaaltasapinna (DAC GP), digitaalse ja analüütilise muundur vertikaaltasandi (DACP VP), mootori presentaalse mootori horisontaaltasandi (DPG GP), vertikaaltasandi (DPG VP) ja MicrocvM-i pretsentsiooni mootor;

Kolme kanalite vastuvõtmise seade (PRMA);

Saatja;

Kolmekanaliline ADC;

Programmeeritavad signaalide protsessor (PPP);

Sünkroonis;

Toetage generaatorit (og);

Digitaalne arvuti masin (TSM);

Neli digitaalset maanteed (cm) pakkudes funktsionaalseid sidemeid PPP-de vahel, CVM, sünkroonisaja ja mikrotsiseerimise vahel, samuti juhtimis- ja inspekteerimisseadmetega (kPa), TSMM - KPA ja väliste seadmetega.

Joonisel näitab RGS-i struktuurset skeemi, kus see on märgitud:

1 - Sliit antennivõre (Schar);

2 - ringlulaator;

3 - Vastuvõttev seade (PRMA);

4 - analoog-digitaalne muundur (ADC);

5 - programmeeritavad signaalide protsessor (PPP);

6 - Antenni draivi (PA), funktsionaalselt ühendades Duka GP, DUCE VP, ADC GP, ADC VP, DPG GP, DPG VP, DPG GP, DPG VP ja mikrokiiblid;

7 - saatja (PRD);

8 - toetusgeneraator (OG);

9 - Digital Computing Machine (CVM);

10 - Sünkroonis,

CM 1 cm 2, cm 3 ja cm 4 - esimene, teine, kolmas ja neljas digitaalsed maanteed.

Jooniste punktiirjooned peegeldavad mehaanilisi ühendusi.

Sliit antennivõre 1 on tüüpiline nicling monoimpuulse tüüp, mida praegu kasutatakse paljudes radarijaamades (RLS), nagu "oda", "Beetle" arendamine OJSC Corporation Phazotron - Nir [Reklaami brošüür OJSC "Corporation" Phazotron - Nir ", rahvusvaheline lennundus ja kosmosesalong" Maks-2005 "]. Võrreldes teiste Schari antennidega annab madalamate kroonlehtede madalama taseme. Schar 1 kirjeldatud edastamiseks ühe diagrammi (DN) nõela tüüp ja vastuvõtt - kolm päeva: kokku ja kaks erinevust horisontaalsete ja vertikaalsete lennukites. Shar 1 on mehaaniliselt fikseeritud antenni PA6 gürostabiliseeritud draivi gyroplatform, mis tagab peaaegu täiusliku esemete raketi korpuse võnkumiste peaaegu täiuslike esemetega.

Sharil 1 on kolm väljundit:

1) kokku σ, mis on samaaegselt SCHAR sissepääs;

2) horisontaalne horisontaalne tasand Δ r;

3) erinevus vertikaalne tasapind δ sisse.

Circulator 2 - tüüpiline seade, mida kasutatakse praegu paljudes radarites ja RGSSis, mida on kirjeldatud näiteks 11. veebruaril 2004. aastal patendis RE 2260195. Trüklaator 2 annab PRP 7 raadiosignaali edastamise jagamise kogu sisendile 1 ja vastuvõetud raadiosignaal kogu kanne -ew Schar 1 sisendile kolmanda kanali PRM 3.

Vastuvõttev seade 3 on tüüpiline kolmekanalilise vastuvõtva seadme, mida praegu rakendatakse paljudes RGS-i ja RLS-is, näiteks kirjeldatud monograafias [ Teoreetiline alus Radar. / Ed. YA.D. Shirman - m.: OV. Raadio, 1970, PP.127-131]. Iga identse PRM-kanalite ribalaius on optimeeritud vastuvõtmiseks ja konversiooniks ühe ristkülikukujulise raadiopulssi vahepealsele sagedusele. PRMA 3 iga kolme kanaali puhul annab amplifikatsiooni, müra filtreerimist ja teisendada iga nimetatud kanalite sisendisse sisenemise raadiosignaalide vahesekssageduseks. Kuna referentsignaalid on vajalikud transformatsioonide läbiviimisel vastu võetud raadiosignaalide kõigis kanalites, kasutatakse OG 8-st pärit kõrgsagedussignaale. PRM3 avamine viiakse läbi sünkroonimise sünkroonimise sünkroonis 10.

PRMA 3-l on 5 sisendit: esimene, mis on esimese kanali PRMA sisend, on ette nähtud Shar 1 poolt vastu võetud raadiosignaali sisestamiseks horisontaalse tasapinna Δ G erinevuste kanalis; Teine, mis on teise kanali PFM-i sisend, on ette nähtud Ehar 1 vastu võetud raadiosignaali sisestamiseks vertikaalse tasapinna δ erinevuste kanali kaudu; Kolmas, mis on kolmanda kanali kanali sisend, on mõeldud Shar 1 poolt vastu võetud raadiosignaali sisestamiseks kogu kanalis σ; 4. - sünkroonimissignaalide sünkroniseerija 10 sisendiks; 5. - 8 toetuse sisestamiseks kõrgsagedussignaale.

PRMA 3-l on 3 väljundit: 1. - esimeses kanalis tugevdatud raadiosignaalide väljundiks; 2. - teises kanalis tugevdatud raadiosignaalide väljastamiseks; 3. - kolmandas kanalis tugevdatud raadiosignaalide väljastamiseks.

Analoog-digitaalne konverter 4 on tüüpiline kolmekanaliline ADC, näiteks ADP ADP7582 analoogsete söögijate poolt. ADC 4 muundab PRMA 3 vahesagedusraadio signaale digitaalseks vormiks. Transformatsiooni alguse hetk määratakse Synchronizerilt tulevate tangivormidega 10. Iga ADC 4 kanaali väljundsignaal on digiteeritud raadiosignaal, mis tuleneb selle sisendisse.

Programmeeritav signaali protsessor 5 on tüüpiline CMM, mida kasutatakse mis tahes kaasaegses RGS-i või radaris, mis on optimeeritud vastuvõetud raadiosignaalide esmaseks töötlemiseks. PPS 5 sätestab:

Kasutades esimese digitaalse maanteel (cm 1) side TSM 9;

Teise digitaalse maanteel (cm 2) abiga kommunikatsioon KPA-ga;

Rakendamine funktsionaalse tarkvara (FPS PPS) sisaldavad kõik vajalikud konstandid ja tagab järgmise töötlemise raadiosignaalide PPP 5: kvadratuuride töötlemise digiteeritud raadiosignaalide sisendites; Nende raadiosignaalide ühtne kogunemine; kogunenud raadiosignaalide korrutamine toetusfunktsioonile, mis võtab arvesse antenni vormi; Fourieri kiire transformatsiooniprotseduuri (BPF) korrutamise tulemuse täitmine.

Märkused.

Erinõuded ei kuulu PPS FPS-i suhtes: seda saab kohandada ainult PPS-is kasutatava operatsioonisüsteemiga.

Kõik tuntud digitaalsed maanteed saab kasutada CM 1 ja cm2, näiteks MPI digitaalse maanteel (GOST 26765.51-86) või Mkim (GOST 26765,52-87).

Ülalmainitud ravi algoritmid on tuntud ja kirjeldatud kirjanduses, näiteks monograafias [Merkulov V.I., Kranashenkov A.i., Perov A.i., Drogalin V.V. et al. Range ja kiiruse hindamine radari süsteemides. 1. osa. / Ed. A.I. Kanasškova ja V.I. Merkulova - m.: Raadiotehnoloogia, 2004, lk 122-166, 251-254] USA patendis nr 5014064, Cl. G01S 13/00, 342-152, 07/05/1991 ja Venemaa Föderatsiooni patent nr №2258939, 20.08.2005.

Eespool nimetatud ravimeetodite tulemused kolme amplitude (MA) maatrikside (MA) kujul, mis on moodustatud vastavalt raadiosignaalidest, mis on vastavalt horisontaalse tasapinna vahe kanaliga aktsepteeritud, vertikaalse tasapinna erinevus kanal - MA Δb Ja kogu kanal - ma σ, PPS 5 kirjutab digitaalsele kõige CM-ile. Iga MA on tabel, mis on täidetud raadiosignaalide amplituudide väärtustega, mis kajastuvad maapinna erinevatest osadest.

Maatriksid MA ΔG, MA ΔB ja MA σ on PPS-i 5 väljundandmed.

Antenni 6 draiv on tüüpiline gürostabiliseeritud (antenni võimsuse stabiliseerimisega), mida praegu kasutatakse paljudes RGS-is praegu draivi, näiteks RGS-rakettides X-25MA [Karpenko A.V., Ganin S.M. Siseriiklikud lennundus Taktikalised raketid. - C-N.: 2000, lk 3334]. See pakub (võrreldes elektromehaaniliste ja hüdrauliliste draividega, mis rakendavad antenni indikaatorit) peaaegu täiuslikku antenni erosiooni raketi korpusest [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kranashenkov A.i. ja teised. Raadio kontrolli lennundussüsteemid. T.2. Raadio elektroonilised koduse süsteemid. / All. ed. A.I. Kanasškova ja V.I. Merkulova. - m.: Raadiotehnoloogia, 2003, lk 216]. PA 6 tagab Schari 1 pöörlemise horisontaalsete ja vertikaalsete lennukite ja selle stabiliseerimise ruumis.

DUCE GP, DUPE VP, ADC GP, ADC VP, DSA GP, DAC VP, DPG GP, DPG EP, funktsionaalselt PA 6 osa, on laialdaselt tuntud ja neid kasutatakse praegu paljudes RGS-i ja RL-dega. Mikrotsoose on tüüpiline TSM, mis on rakendatud ühele tuntud mikroprotsessoridest, näiteks MIL-STD-1553 mikroprotsessorile, Elku Elektroonilise ettevõtte Arengu arengule. Mikrotsise läbi CM 1 digitaalse maanteel on seotud TSM-iga 9. Digitaalse maanteel CM 1 kasutatakse ka antenni (FPO PA) ajami funktsionaalse tarkvara mikrokiimusesse.

FPO PA-le ei esitata erinõudeid: see tuleb ainult kohandada mikrokiimuses kasutatava operatsioonisüsteemiga.

Patendiandmed PA 6, sissetulevad CM-des 1 TSME 9, on: PA-i operatsiooni N P number n P ja horisontaalse Δφ g ja vertikaalse Δφ g ja vertikaalsed parameetrite arv. Loetletud sisendandmed on registreerunud Pa 6 iga kord vahetuse TSM 9.

PA 6 töötab kahes režiimis: "Vaheldamine" ja "stabiliseerimine".

"Tellis" režiimis, mis on määratletud värviga 9, vastava režiimi vastav arv, näiteks n p \u003d 1, loeb iga töökella mikrotsiseerimisel GP ADC-st ja ADP VP transformeeritud digitaalseks vormiks Antenni asendimõõsastest, mis tulevad neile vastavalt GP ja DUPA VP-ga. Antenni nurga väärtus on Antenni asend MicroCVM-i probleemide horisontaaltasapinnas HP DAC-s, mis muudab selle DC pingeks proportsionaalselt selle nurga väärtusega ja varustab selle DPG GP-ga. DPG GP hakkab pöörama güroskoopi, muutes see antenni nurgapositsiooni horisontaaltasapinnal. Väärtus antenni φ antenni asend vertikaaltasapinna Microcvm DAC VP, mis muudab selle DC pinge proportsionaalne väärtusega selle nurga ja varustab seda PPG VP. DPG VP hakkab güroskoopi pöörama, muutes see antenni nurga asend vertikaaltasapinnal. Seega annab PA 6 "arratsiooni" režiimis koaksiaal, millel on antenni asukoht raketi ehitusteljega.

"Stabiliseerimise" režiimis määratletud TSM 9, vastava numbri number, näiteks n p \u003d 2, mikrotsoose iga töökella loeb puhvrist CM 1 väärtused mittevastavuse parameetrid horisontaalsed Δφ g ja vertikaalne Δφ lennukites. Väärtus parameetri mittevastavus Δφ g horisontaaltasapinnal mikrocvm probleemid HP DAC. DAC GP Selle mittevastavuse parameetri väärtus teisendab DC pinge proportsionaalselt ebakõla parameetri väärtusega ja varustab seda DPG GP-ga. DPG GP muudab güroskoopi pikkuse nurka, reguleerides horisontaaltasapinna antenni nurga asendisse. Väärtus mittevastavus parameetri Δφ vertikaaltasapinnal mikrocvm probleemide VP DAC. DAC Selle ebakõla parameetri väärtus teisendab DC pinge proportsionaalseks ebakõla parameetri väärtusega ja esitab selle PPG VP-le. DPG VP muudab güroskoobi eelmise nurka, mis reguleerib selle antenni nurga asend vertikaaltasapinnal. Seega tagab iga töötakti "stabiliseerimise" režiimis PA 6-le antenni kõrvalekalde nurkadele, mis on võrdsed horisontaalse Δφ g ja vertikaalse δ-uuringu väärtustega.

Schar 1 PA 6 raketi korpuse ostsillatsioonide isolatsioon annab tingitud Gyro omadustest, et hoida oma telje ruumiline positsioon muutumatuna selle aluse evolutsioonis, millele see on fikseeritud.

PA6 väljund on CM, mille puhvris on mikrotsoose iga töökellaga salvestab antenni nurga asendi digitaalsed koodid AV-alade horisontaalses φ AG-s ja vertikaalsesse φ, mis tekitab digitaalsest vormist GP ADC ja ADC VI väärtused Antenni asendnurgad võetud GP ja DUPA VP.

Saatja 7 on tüüpiline PRD, mida praegu kasutatakse paljudes radaris, näiteks kirjeldatud patendis RE 2260195 alates 11.03.2004. PRP 7 eesmärk on moodustada ristkülikukujulised raadiopulssid. Saatja poolt genereeritud raadiopulssi kordumisperiood on sünkroonimispulsside sünkroonimisperiood 10. Sünkroonimispulsside sünkroonimispulsside sünkroonimispulssideks

Tugigeneraator 8 on tüüpiline heterodüüne, mida kasutatakse praktiliselt igas aktiivses RGS-i või radari, mis tagab antud sageduse võrdlussignaalide genereerimise.

Digital Computing Machine 9 on tüüpiline TSMM, mida kasutatakse mis tahes kaasaegses RGS-i või radaris ja optimeeritud, et lahendada vastuvõetud raadiosignaalide ja juhtimisseadmete sekundaarsete töötlemisülesannete lahendamiseks. Sellise värvi näide võib olla Bagag-83, NII RAS KB korundi tootmine. TSM 9:

Vastavalt eelnevalt mainitud cm 1, edastades vastavate käskude, see annab kontrolli PPP 5, PA 6 ja Synchronizer 10;

Vastavalt kolmanda digitaalse maanteel (cm 3), mis kasutab MKIO Digital Highway kaudu edastamise KPA vastavate käskude ja funktsioonide annab enesetesti;

CM-is 3, see võtab funktsionaalne tarkvara CPA (FPO TSM) ja mäletab seda;

Neljandal digitaalsel maanteel (cm 4), mis kasutab MKIO digitaalse maanteel, annab side väliste seadmetega;

FPO TSM rakendamine.

Märkused.

Erinõuded ei esitata FPO-le, seda tuleks kohandada ainult CVM-is kasutatava operatsioonisüsteemiga 9. Kõik tuntud digitaalsed maanteed saab kasutada näiteks CM 3 ja cm 4, näiteks digitaalse MPU maanteel (GOST 26765.51- 86) või MKIO (GOST 26765.52-87).

FPO TSM rakendamine võimaldab TSM 9 täita järgmist:

1. Väliste seadmetest saadud sihtmärkide kohaselt: sihtmärgi nurga asend CGSU horisontaalses φ ja lennukite vertikaalsed φ, DCU vahemik sihtmärgile ja V raketi lähenemise kiirusele Probe impulsside kordumise perioodi arvutamiseks.

Algoritmid arvutamisel perioodi kordamise perioodi sondi impulsside on laialdaselt teada, näiteks need on kirjeldatud monograafia [Merkulov V.I., Kranashenkov A.i., Perov A.i., Droglin V.V. et al. Range ja kiiruse hindamine radari süsteemides. 4.1. / Ed. A.I. Kanasškova ja V.I. Merkulova - m.: Raadiotehnoloogia, 2004, Lk.263-269].

2. Iga MA ΔG, MA ΔV ja MA σ edastatakse TSM 6-le vastavalt CM 1-le järgmised protseduurid: võrrelda raadiosignaalide amplituudi väärtusi, mis on loetletud rakkudes salvestatud raadiosignaalide väärtused Künnise väärtus ja kui raadiosignaali amplituudi väärtus rakus, künnise väärtus, seejärel selles rakus, kirjutage seade, muidu null. Selle protseduuri tulemusena genereerib vastav avastamismaatriks (MO) vastava detekteerimismaatriksi (MO) - Mo ΔG, Mo Δb ja Mo σ rakkudes, mille rakud on salvestatud nullide või üksuste poolt ja ühiku allkirjastab Sihtmärk selles rakus ja null - selle puudumise kohta.

3. vastavalt koordinaatide rakkude avastamise maatriksid mo δg, mo Δb ja mo σ, millise eesmärgi eesmärk on fikseeritud, arvutada eemaldamist iga eesmärgil tuvastatud keskusest (st keskmisest Rakk) vastava maatriks ja nende kustutamise võrdlemine määrata kindlaks sihtmärk vastava maatriksi keskele. Koordinaadid selle eesmärgi TSRM 9 mäletab: number veerg n stbd maatriks avastamise Mo σ määramine eemaldamise sihtmärgi keskel Mo σ vahemikus; Rida numbrid N STL MO σ Tuvastamise maatriks, mis määrab eemaldamise sihtmärgi kesklinnast Mo σ abil kiirusega raketi raketi eesmärgil; Numbrid N STBG Matrix Detection Matrix ΔG, määrates eemaldamise sihtmärgi keskpunktist Mo ΔG nurgas horisontaaltasapinnal; Rida numbrid n Start Matrix Detection Mo δb, mis määrab sihtmärgi eemaldamise MO ΔB keskelt vertikaaltasapinna nurgas.

4. Salvestatud NCBD veeru numbrite ja stringide kasutamine N Stringid avastamismaatriks Mo σ valemite järgi:

(Kus D CMO, V CMO - Mo σ detekteerimismaatriks keskuse koordinaadid Mo σ: ΔD ja ΔV - konstandid, määravad Mo σ tuvastamise MO σ avastamismaatriks ja Mo σ dial Mo σ kiiruse tuvastamise maatriks vastavalt) arvutada vahemikus väärtused enne ja kiirus rapprošeerimise V SAT raketi eesmärgiga.

5. Kasutades STBG-i detekteerimismaatriksi maatriks ΔG ja MO MO ΔB-detekteerimismaatriksi string N-i stringi numbriga, samuti antenni nurga asend horisontaalse φ AG ja vertikaalse φ väärtused AV lennukid vastavalt valemitele:

(Kus Δφ STBG ja Δφ STR on konstantne, määratledes MO ΔG detekteerimismaatriksi diskreetse veeru horisontaaltasandi nurgas ja mobiilse ΔV tuvastamise detekteerimismaatriksis vertikaaltasandi nurgas. Vastavalt), arvutage sihtmärgi helmeste väärtused CG horisontaalses φ ja vertikaalsed Δφ lennukid.

6. Arvutage horisontaalse Δφ g ja vertikaalse Δφ g ja vertikaalse δ-μ-pliorite väärtused

kas valemite poolt

kus φ CGSSU, φ TSIT - sihtmärgi positsioonimõõdude väärtused horisontaalsete ja vertikaalsete lennukites, mis on saadud välistest seadmetest sihtmärgina; φ TSG ja φ CV - arvutatakse vastavalt horisontaalsete ja vertikaalsete lennukite sihtmärkide kella 9 väärtused; φ AG ja φ AV - antenni asendi nurkade väärtused vastavalt horisontaalsete ja vertikaalsete lennukitele.

Sünkroonis 10 on tavaline sünkroniseerija, mida praegu kasutatakse paljudes RLS-is, näiteks RE 2004108814 taotluses kirjeldatud 24. märtsi 2004. aasta või patendiõiguse 11. märtsil 2004. Sünkroonis 10 on mõeldud erinevate kestuse ja kordussageduse sünkroonimissageduse moodustamiseks, mis tagavad RGSi sünkroonse töö. Suhtlemine TSM 9 Synchronizer 10 täidab CM 1.

Deklareeritud seade töötab järgmiselt.

Maal, CM2 digitaalne maanteel PPP 5 toob kaasa FPO PPS, mis salvestatakse selle mäluseadmesse (mälu).

Maal KPA-lt vastavalt digitaalsele maanteele tutvustatakse CM3 TSME 9-s CPO TSM-i, mis on kirjutatud oma mällu.

Maal KPA-lt CM3 digitaalsest maanteel Tsvm 9 kaudu tutvustatakse MicrocvM FPO mikrocvM-i abil, mis salvestatakse tema mällu.

Märgime, et FPO mikrocvM ja FPO FPO, FPO, FPO mikrocumiss ja FPOs sisaldavad programme, mis võimaldavad neil rakendada igas loetletud arvutites kõik eespool nimetatud ülesanded, samas kui nende koostis hõlmab kõigi väärtusi Konstandid vajavad arvutamisel ja loogilistes operatsioonides.

Pärast elektrienergia tarnimist alustavad TSM 9, PPP 5 ja antenni ajami mikrotsiseerimine 6 rakendama oma FPO, kui nad täidavad järgmist.

1. CMM 9 edastab CM 1 digitaalse liini N P-režiimi MicrocvM-ile, mis vastab PA 6 ülekandele "Vahendaja" režiimi.

2. MICROCVM, Numbri n P režiimi vastuvõtmine "Vahendamine", loeb GP ADC-ga ja nende poolt transformeeritud ADP-VP-ga, mis on transformeeritud nende antenni positsioonide nurkade digitaalsele vormile vastavalt GP-ga ja Duka VP-ga. Antenni nurga väärtus on Antenni asend MicroCVM-i probleemide horisontaaltasapinnas HP DAC-s, mis muudab selle DC pingeks proportsionaalselt selle nurga väärtusega ja varustab selle DPG GP-ga. DPG GP pöörleb güroskoobi, muutes see antenni nurga asend horisontaaltasapinnal. Väärtus antenni φ antenni asend vertikaaltasapinna Microcvm DAC VP, mis muudab selle DC pinge proportsionaalne väärtusega selle nurga ja varustab seda PPG VP. DPG VP pöörleb güroskoobi, muutes see antenni nurgapositsiooni vertikaaltasapinnal. Lisaks Microcvm väärtused antenni asendnurk horisontaalsesse φ H ja vertikaalne φ AV lennukite salvestab puhvris digitaalse maanteel cm 1.

3. TSM 9 loeb puhvri digitaalse line cm 4, mis on varustatud välistest seadmetest Järgmises sihtmärgil: sihtmärgi nurga asendi väärtused CGSU horisontaalses φ ja lennukite vertikaalse φ vertikaalsed φ DCU vahemiku sihtmärgile, V raketi kiirusele raketi ja analüüsib nende analüüsi.

Kui kõik eespool nimetatud andmed on , täidab TSM 9 lõikes 1 ja 3 kirjeldatud meetmeid ning mikrotsiseerib lõikes 2 kirjeldatud meetmeid.

Kui ülalkirjeldatud andmed on nullimis-, siis TSM 9 loeb CM 1 digitaalse liini puhvrist, antenni nurgapositsiooni väärtusi AV-i vertikaalsesse φ ja AG horisontaalset φ Lennukid ja valemite kohaselt (5) arvutab horisontaalse Δφ g ja vertikaalse Δφ g ja vertikaalse δ-μ-μ-pliidsete väärtuste väärtused, mida puhver digitaalse maanteel cm 1 raamatud. Lisaks TSM 9 puhvris digitaalse maanteel CM 1 salvestab number n P, mis vastab "stabiliseerimise" režiimi.

4. MICROCVM, viidates CM 1 digitaalsele maanteele, täidab puhvri numbrit n p "stabiliseerimise" järgmist:

Loeb CM-i digitaalse maantee puhvrist horisontaalse δ-μ-ga ja vertikaalses δ-μ-μ-μ-μ-pinnal;

Väärtus vormimisparameeter Δφ R horisontaaltasapinna probleemides HP DAC, mis teisendab DC pinge proportsionaalne võrdeline väärtus saadud mittevastavuse parameetri ja varustab seda DPG GP; DPG GP hakkab Güroskoopi pöörama, muutes see antenni antenni nurga asend horisontaaltasapinnal;

Väärtus mittevastavus parameetri Δφ vertikaaltasapinna probleemides DACP AP, mis muudab selle DC pinge proportsionaalselt saadud väärtuse saadud mittevastavuse parameetri ja varustab seda DPG VP; DPG VP hakkab güroskoobi pöörama, muutes selle nurga asendit vertikaaltasapinnal;

loeb koos ADC GP ja ADC VI transformeeritud need digitaalsesse kujul nurkade antenni positsiooni horisontaalse φ AG ja vertikaalne φ AV lennukite, mis tulevad neile vastavalt GP DUP ja DUPA VP, mis Salvestab digitaalset enamiku CM1 puhvrist.

5. TSM 9 Kasutades sihtmärgi määramist vastavalt algoritmetele [Merkulov V.I., Kranashenkov A.i., Perov A.i., Drooglin V.V. et al. Range ja kiiruse hindamine radari süsteemides. 1. osa. / Ed. Ai Kanasššenkova ja Vi Merkulova - m.: Raadiotehnoloogia, 2004, Lk.263-269], arvutab sondi impulsside kordamise aja ja võrreldes sondi impulsside suhtes, moodustab ajutiste intervalli koodid, mis määravad avamise hetked PRM 3 ja The Töö algus OG 8 ja ADC 4.

Probe'i impulsside kordumise koodid ja ajavahemikud, mis määravad PRM-i 3 avamise hetked ja OG 8 ja ADC 4, TSM-i töö algus CM-iga digitaalse maanteel, edastab sünkroniseerijale 10.

6. Sünkroonis 10 eespool nimetatud koodide ja intervallide põhjal moodustavad järgmised sünkroonimispulssid: PRD käivitamise impulssid, vastuvõtja sulgemise impulssid, taktikalised väljalaskepulssid, ADC taktika impulssid, algussignaali töötlemise impulssid. FRD käivitamise impulss esimesest sünkroniseerija väljundist 10 kantakse esimesele PDP-sisendisse 7. Vastuvõtja sulgemispulsside sulgemispulssid Synchronizer 10 teisest väljumisest Mine neljandale prMa sisendile 3. Piletite väljalaskepulss Synchronizer 10 väljundi OG 8. piletite impulss ADC neljanda saagis Sünkroniseerija 10 läheb neljanda ADC sisend 4. impulssid alguse töötlemise signaale alates viiendast väljumisest Synchronizer 10 minna neljandasse PPP 5 sisestamine 5.

7. OG 8, olles saanud taktikate impulsi, taastab selle poolt genereeritud kõrgsagedussignaali faasi ja annab selle esimese toodangu PRP 7-s ja läbi teise väljundi viienda sisendile Prm 3.

8. PRP 7, olles saanud PRP käivitamise impulsi, kasutades võrdlusgeneraatori 8 kõrgsagedussignaali, genereerib võimas raadiopulss, mis selle väljundst siseneb üles 2 ja rohkem osa Shar 1 kogundile; mis kiirgab seda kosmosesse.

9. Shar 1 võtab raadiosignaale kajastuvad maa ja eesmärgid ja koos oma kokku σ, erinevus horisontaalne tasand Δ G ja erinevus vertikaaltasand Δ väljunditele annab neile vastavalt sisend-väljundi AP 2, sisendile Esimese kanali prm 3 ja teise kanali sisendi prma 3. Raadiosignaal saabus AP 2-le, edastatakse kolmanda kanali prM 3 sisendile.

10. PRMA 3 suurendab ülalmainitud raadiosignaale, müra filtreid ja sissetulevate tugiraadiosignaalide abil teisendab need vahepealse sageduse ja raadiosignaalide kasumi ja nende konversioonide kasutuselevõtu ja nende ajavahemike järel. Kui impulsid on puudu. vastuvõtja sulgemine.

Nimetatud raadiosignaalide väljunditest sobivate kanalite PRM 3 muudetakse vahepealse sagedusega vastavalt sisendite esimese, teise ja kolmanda kanaleid ADC 4.

11. ADC 4, kui sisenedes oma neljandasse sissepääsu Synchronizer 10 tangivatööstuse sagedus, mille korduse sagedus on kaks korda suurem kui raadiosignaalide raadiosaattuste sagedus, selle aja kvantitatiivsed ja selle kanalite taseme Sisendid oma kanalid, moodustades selle väljundite esimese, teine \u200b\u200bja kolmas kanalid eespool nimetatud raadiosignaalide on digitaalselt kujul.

Märgime, et taktikate impulsside kordamise sagedus valitakse kaks korda pikem kui 4 raadiosignaalide sissetulekud ADC-dele, et rakendada 5 kvadratuuri töötlemist vastuvõetud raadiosignaalide puhul.

Sobivatest ADC-väljunditest 4 rakendatakse ülalmainitud raadiosignaale digitaalselt vastavalt esimese, teise ja kolmanda PPP sisenditele 5.

12. PPS 5, kui sisestate oma neljanda sissepääsu sünkroonimisprotsessi sünkroniseerija 10-st signaali töötlemise algusse 10 sünkroniseerija 10-st, üle iga ülalmainitud raadiosignaali vastavalt monograafiale kirjeldatud algoritme [Merkulov VI, Kranashenkov Ai, Perov Ai, drogalin v.v. et al. Range ja kiiruse hindamine radari süsteemides. 1. osa. / Ed. A.I. Kanasškova ja v.i.mkulova - m.: Raadiotehnoloogia, 2004, lk. 162-166, 251-254], USA patendi nr 5014064, Cl. G01S 13/00, 342-152, 07/07/1991 ja Vene Föderatsiooni patendi nr №2258939, 20.08.2005, viib läbi kvadratuuride töötlemise vastu võetud raadiosignaalide üle, kõrvaldades juhuslikult vastuvõetud raadiosignaalide amplituudide sõltuvuse juhuslikult nende raadiosignaalide esialgsed faasid; Vastuvõetud raadiosignaalide ühtne kogunemine, tagades selle signaali-müra suhe; Kogunenud raadiosignaalide korrutamine toetusfunktsioonile, mis võtab arvesse antenni vormi, kõrvaldades mõju antenni raadiosignaalide amplitudeksile, kaasa arvatud selle külghoova mõju; DFF-protseduuri korrutamise tulemuse täitmine, tagades selle suurendamise RG-de resolutsiooni suurendamise horisontaaltasapinnal.

Ülaltoodud PPP 5 ravi tulemused maatriksi amplitudesi kujul - MA ΔH, MA ΔB ja MA σ - kirjutab digitaalse maanteel CM-i puhvrisse. Jällegi märgime, et iga MA on tabel, mis on täidetud raadiosignaalide amplituudidega, mis kajastuvad raadiosignaalide erinevatest osadest, samas kui:

Maatriks amplituuds MA σ, mis on moodustatud kogu kanali poolt vastu võetud raadiosignaalide poolt, tegelikult on radari maine maapinna sektsiooni koordinaatide "kaugus × Doppler Sagedus", mille mõõtmed on proportsionaalsed antenni laiusega , päeva kaldenurk ja maapiirkond maapikk. Raadiosignaali amplituud registreeritakse keskele amplituudide keskel "vahemikus" koordinaat vastab maapinna saidile RG-dest D TSMA \u003d D CSU eemaldamisel, kus D CMA on kaugus keskele Amplituudi maatriks, DCU - sihtmärgi valik. Amplituud raadiosignaali, mis on salvestatud amplituudi maatriksi keskel "Doppleri sagedusega" koordinaat, vastab maapinna osale, tuues RGS-i lähemale V-st stseenile, st. V MCA \u003d V stseen, kus V CMA on amplituudi maatriksi keskpunkti kiirus;

Amplituudide maatriksid MA ΔG ja MA ΔB, moodustuvad vastavalt vertikaaltasandi horisontaalse tasandi ja erinevuste raadiosignaalide erinevuste raadiosignaalidest, on identsed mitmemõõtmeliste nurgade diskrimineerivate diskrimineerijatega. Matrices andmekeskustes salvestatud raadiosignaalide amplituudid vastavad maapinna osale, mis on suunatud samaväärsele suunale (RSN) antennile, st 0 Amplituuds MA ΔB vertikaaltasapind, φ CGSU - Horisontaaltasapinna nurgapositsiooni väärtus, mis on saadud sihtmärgina, φ Puuduta - sihtmärgi nurga asendi väärtus, mis on saadud sihtmärgina, mis on saadud sihtmärgina .

Nimetatud maatriksid kirjeldatakse üksikasjalikumalt patendi ruu №2258939 20.08.2005.

13. TSM 9 loeb puhvrist CM 1 maatriksite väärtuste puhvrist MA ΔG, MA ΔB ja MA σ ja täidab ülalpool järgmist menetlust: võrdleb rakkude raadiosageduste amplituudide väärtusi MA, mille künnise väärtus ja kui raadiosignaali amplituudi väärtus rakus on suuremad künnise väärtused, siis seade on selle raku jaoks kirjutatud, vastasel juhul null. Selle protseduuri tulemusena moodustub avastamismaatriks (MO) - Mo ΔG, Mo Δb ja Mo σ vastavalt nullide või üksuste rakkudes ja ühiku signaalid selle sihtmärgi olemasolu kohta rakk ja null puudumine. Märgime, et maatriksite mõõtme mo δg, mo Δb ja mo σ on täielikult kokku langema vastavate mõõtmetega maatriksid MA ΔG, MA ΔB ja MA σ, samas kui: D MCA \u003d D CMO, kus D CMO on kaugel keskusest avastamismaatriks, V CMA \u003d V CME, kus V CMe on avastamismaatriksi keskpunkti kiirus; φ tsmag \u003d φ tsmug, φ cmav \u003d φ tsmd, kus φ MDG - MO ΔG horisontaalse tasapinna avastamismaatriksi keskpunkti nurgapositsioon, CMD-i nurk on nurge all Mo Δb vertikaaltasapinnaga.

14. TSM 9 Vastavalt andmetele salvestatud MO ΔG tuvastamise maatriksid, mo Δb ja mo σ, arvutab eemaldamise iga sihtmärgi tuvastatud keskele vastava maatriks ja võrdlus nende eemaldamist määrab sihtmärgi lähedal keskele vastav maatriks. Koordinaadid selle eesmärgi TSVM 9 mäletab: number veerus N STBD maatriks avastamise Mo σ, mis määrab eemaldamise sihtmärgi kesklinnas Mo σ vahemikus; Rida numbrid N RV Mo σ avastamismaatriksi, mis määrab sihtmärgi eemaldamise Mo σ sihtmäära keskusest; Numbrid N STBG Matrix Detection Matrix ΔG, määrates eemaldamise sihtmärgi keskpunktist Mo ΔG nurgas horisontaaltasapinnal; Rida numbrid n Start Matrix Detection Mo δb, mis määrab sihtmärgi eemaldamise MO ΔB keskelt vertikaaltasapinna nurgas.

15. TSM 9, kasutades StuBNAMED N STBD kolonni numbrid ja stringid N-trondid avastamismaatrix Mo σ, samuti koordinaadid keskpunkti MO σ valemitega (1) ja (2), arvutab DC vahemik sihtmärgile ja kiiruse käibemaksule eesmärgiga.

16. TSM 9, kasutades STBG Matrix Detection Mo ΔG ja string N Strol maatriks avastamise Mo Δb, samuti antenni nurgapositsiooni väärtused horisontaalse φ AG ja vertikaalse φ AV lennukite vertikaalsed Vastavalt valemitele (3) ja (4) arvutab sihtmärgi helmeste väärtused CS horisontaalses φ ja lennukite vertikaalse φ horisontaalses φ.

17. TSM 9 vastavalt valemitele (6) arvutab horisontaalse Δφ R ja vertikaalse Δφ R ja vertikaalse Δφ väärtuste väärtused lennukites, mida ta koos "stabiliseerimisnumbriga" kirjutab TSM puhvrile.

18. TSM 9 Eesmärgi sihtmärkide arvutatud väärtused CG horisontaalses φ ja lennukite vertikaalse φ horisontaalses φ, vahemik sihtmärgile d ja v küllastunud raketi lähenemise kiirus sihtmärgiga kirjutab Digitaalne enamik CM4 puhvrist, mis loetakse sellest väliste seadmete poolt.

19. Pärast seda teostab väidetav seade iga järgneva töö tegemise kohta protseduuride PP.5 ... 18 kirjeldatud protseduuride rakendamisega lõikes 6 kirjeldatud algoritmi rakendamisega CLM 6 Sondi impulsside kordumise perioodi arvutamine viiakse läbi, kasutades mitte andmeid sihtmärkide ja alalisvoolu vahemiku väärtusi, SAT-raketi lähenemise kiirust, mille eesmärk on sihtmärgi nurga asend CG horisontaalses φ ja vertikaalse φ eelmistel lakkidel arvutatud lennukitest vastavalt valemitele (1) - (4).

Leiutise kasutamine võrreldes prototüübiga, kasutades antenni gürostabiliseerimist, SCHARi kasutamist, signaalide ühtse kogunemise rakendamist, DPT-protseduuri rakendamist, mis tagab RGSi resolutsiooni suurendamise Asimuutis 8 ... 10 korda, lubab:

Suurendada oluliselt antenni stabiliseerimise astet, \\ t

Anda antenni külgmise kroonlehtede külge alumine tase

Asimuudi eesmärkide kõrge eraldusvõime ja selle tõttu suurema täpsusega eesmärgi asukoha määramise täpsus;

Pakkuda suuremat valikut sihtmärgi avastamise madala saatja keskmine võimsus.

Deklareeritud seadme täitmiseks võib kasutada elementide baasi, mida praegu kodumaise tööstuse poolt toodetud.

Antenni, saatja, vastuvõtva seadme (PRMA) radaripea, ringlauda, \u200b\u200bantenni nurga asendi andur (Duka GP) ja vertikaaltasandi antenni nurga asendi andur (Duka VP) , mida iseloomustab see, et see on varustatud kolmekanalilise analoogiga digitaalse konverteri (ADC), programmeeritava signaalide protsessoriga (PPS), sünkroniseerija, toetava generaatori (OG), TSM-i, pilu antenni võrku Monoimpuulse tüüpi SCHAR-i kasutati mehaaniliselt fikseeritud antenni güroplatfikseerimisseadme mehaaniliselt ja mis sisaldab funktsionaalselt selle kompositsiooni GP ja DEKA HAP-i ja groplatformi mootori eelmises kasutamisel horisontaaltasandil (DPG GP), hüpliformi eelmise mootori vertikaaltasapinnal (DPG VP) ja mikrokiirus) ja MICROCVM) ja GP on mehaaniliselt ühendatud DPG-teljega ja selle väljumine analoog-Chifer konverteri (ADC VP) kaudu on ühendatud Micki esimesele sisendile Rootvm, DOCE VP on mehaaniliselt ühendatud PPG teljega ja selle väljund analoog-digitaalse konverteri (ADC VP) kaudu on ühendatud mikrocvM teise sisendiga, mis on mikrocvM esimene väljund ühendatud digitaalse to-ga -Analog konverter (DPG GP) koos DPG GP-ga, teine \u200b\u200bväljund MicrocvM kaudu digitaalse ja analoogmuunduri (DPE VP) on ühendatud DPG VP, kogu sisendi väljundi ringlusse on ühendatud kogu sisendiga -Sharge väljund, horisontaaltasapinnalise serva diagrammi haiguse erinevus on ühendatud esimese kanali PRMA sisendiga, erinevus haiguse haiguse erinevus redigeerimisskeemi vertikaaltasandil on ühendatud teise sissepääsuga Channel PRMA, ringluspumba väljund on ühendatud kolmanda kanali PRMM-i sisendiga, ringluspumba sisend on ühendatud saatja väljundiga, esimese kanali PF-kanali väljund on ühendatud esimese kanali (ADC) sisendiga, \\ t Teise kanali PF variatsiooni väljund on ühendatud teise kanali ADC sisendiga, kolmanda kanali PF-kanali väljund on ühendatud kolmanda kanali ADC sisendiga, esimese kanali ADC väljund on esimesena ühendatud esimese Sisend (PPP), teine \u200b\u200bsaagis ADC-kanal on ühendatud PPP teise sisendiga, kolmanda kanali ADC väljund on ühendatud PPP kolmanda sisendiga, esimene sünkroniseerija väljund on ühendatud saatja esimese sisendiga, teine \u200b\u200bsünkroniseerija väljund on ühendatud Neljanda sisend PRMA-le on kolmas sünkroniseerija väljund ühendatud sisendiga (og), neljas sünkroonis olev väljund on ühendatud neljanda ADC sisendiga, sünkroniseerija viies väljund on ühendatud PPP neljanda sisendiga, esimese väljundi neljanda sisendiga OG on ühendatud teise sisendiga saatja, teine \u200b\u200bväljund ammendumine on ühendatud viienda sisendiga PRM ja PPS, CVM, sünkroonis ja esimene digitaalne maantee on üksteisega ühendatud Digitaalne PPP Põhiliin on ühendatud juhtimis- ja inspekteerimisseadmetega (kPa), kolmanda digitaalse maantee TSM on ühendatud CPA-ga, CPA on ühendatud neljanda digitaalse maanteega väliste seadmetega suhtlemiseks.

Balti riikide tehnikaülikool

_____________________________________________________________

Raadioseadmete osakond

Radari koju pea

Peterburi

2. Üldteave RLGS kohta.

2.1 Eesmärk

Kostu radaripea on paigaldatud maa-õhu raketile, et tagada sihtmärgi automaatse püüdmise rakett, selle automaatne remont ja juhtsignaalide väljastamine autopilli (AP) ja raadio transiiveri (RB) paigaldatud.

2.2 spetsifikatsioonid

RLGS iseloomustab järgmised põhilised taktikalised ja tehnilised andmed:

1. Otsi piirkond:

Koha nurgas ± 9 °

2. Aja vaatamise ala otsingupiirkonnas 1,8 - 2,0 sekundit.

3. Aeg lüüa sihtmärgi 1,5 sekundi nurgas (enam)

4. Otsingupiirkonna masina nurgad:

Asimuutis ± 50 ° (mitte vähem)

Koha nurgas ± 25 ° (vähemalt)

5. Samaväärse tsooni hälbe nurgad:

AZIMUTH ± 60 ° (mitte vähem)

Koha nurgas ± 35 ° (mitte vähem)

6. IL-28 õhusõiduki sihtliigi püüdmise valik (AP) juhtimissignaalide väljastamise tõenäosusega mitte alla 0,5 -19 km ja tõenäosusega mitte väiksem kui 0,95 -16 km.

7 Hinda otsingupiirkond 10 - 25 km

8. Töösageduse vahemikus F ± 2,5%

9. Keskmine võimsus saatja 68 W

10. RF impulsi kestus 0,9 ± 0,1 mxek

11. Järgnevate HF-i impulsside periood T ± 5%

12. Vastuvõtmise kanalite tundlikkus - 98dB (vähemalt)

13. Elektri allikate valus toide:

Network 115-st 400 Hz 3200 w

Võrgustikust 36 400 Hz 500 W

Võrgustikust 27 600 W

14.ves Station - 245 kg.

3. RLGSi toimimise ja ehitamise põhimõtted

3.1 RLGSi põhimõte

RLGS on radarijaam 3-sentimeeter vahemik, mis töötavad impulsi kiirgusrežiimis. RLGS-i üldises kaalumisel võib seda purustada kaheks osaks: - tegelik radariosa ja automaatne osa, mis tagab sihtmärgi arestimise, selle automaatse hoolduse üle nurga ja vahemiku ja juhtimissignaalide väljastamise Autopiloot ja raadio transiiver.

Jaama radariosa toimib tavalisel viisil. Kõrgsageduslikud elektromagnetilised võnkumised Magnetironi poolt väga lühikese impulsside kujul tekitatakse tugeva suunatava antenni abil, mis on sama antenni poolt aktsepteeritud, muundatakse ja suurendatakse vastuvõtvas seadmes, liigu edasi automaatse osa jaama Sihtmärgi ja kaugusmõõtja nurgalüliti süsteem.

Jaama automaatne osa koosneb kolmest järgmisest funktsionaalsetest süsteemidest:

1. Antenni juhtimissüsteem, andes antennikontrolli kõik režiimi režiimid RLGS ("Juhtimise" režiimis "otsing" režiimis ja "Homing" režiimis, mis omakorda on jagatud "Capture" ja "auto Sõitmine "režiimid)

2. Foreway seade

3. Autopiloodi ja raketiraadio juhtimissignaalide arvutamine.

ANTENNA juhtimissüsteem autosõidu režiimis töötab nn diferentsiaalmeetodiga ja seetõttu rakendatakse jaamas spetsiaalset antenni, mis koosneb sferoidse peegel ja 4 peegli ees mõned vahemaa.

RLGS-i töötamise ajal moodustatakse kiirgus kiirguse ühe kroonleht, mille machimum langeb kokku antennisüsteemi teljega. See saavutatakse radioveguide erineva pikkuse tõttu - erinevate heitkoguste ostsillutuste vahele on raske nihe.

Kiirguse skeemi kasutamiseks töötades nihkunud peegli optilise telje suhtes ja lõikub 0,4 tasemel.

Transceiveri seadmete heitkoguste suhete suhe viiakse läbi lainejuhi tee kaudu, milles on kaks järjestikku lubatud ferriidi lülitit:

· Axis Switch (FKO), töötavad sagedusega 125 Hz.

· Vastuvõtja lüliti (FCP), mis töötavad sagedusega 62,5 Hz.

Ferrite telje lülitid Lülitage WaveGuide'i tee nii, et kõik 4 emitter on ühendatud saatjaga, moodustades ühe kroonliku orientatsiooni diagrammi ja seejärel kahekanalilise vastuvõtjaga, seejärel tekivad kaks vertikaaltasapinnal asuvad mustrit, seejärel heitmeid Kahe graafiku suundade loomine horisontaaltasapinnal. Vastuvõtjate väljunditest langevad signaalid lahutamisskeemile, kus sõltuvalt sihtmärgi asendist võrreldes samaväärse suunaga, mis on moodustatud selle paari kiirguse paneeli ristumiskohaga, toodetakse erinevussignaali, amplituudi Ja polaarsuse määrab ruumi positsiooni positsiooni (joonis 1.3).

Sünkroonige ferriitne osi lülitiga rlgs, antenni juhtimissignaali valimise skeem, mille antenni juhtimissignaali genereeritakse asimuut ja koha nurgal.

Vastuvõtjate lüliti lülitub vastuvõtukanalite sisendid sagedusega 62,5 Hz. Vastuvõtukanalite vahetamine on seotud nende omaduste keskmistumise vajadusega, kuna sihtmärgi diferentsiaalmeetod nõuab mõlema vastuvõtukanalite parameetrite täielikku identiteeti. RLGS Rangefinderi seade on kahe elektroonilise integraatoriga süsteem. Esimese integraatori toodangust eemaldatakse pinge, proportsionaalne rakendamise kiirusega sihtmärgiga, teise integraatori väljundist - pinge proportsionaalne sihtmärgiga. Varustus kannab lähimat sihtmärki vahemikus 10-25km, millele järgneb autojuhtimine vahemikus 300 meetrit. Vahemikus 500 meetri kaugusel on signaal, mis toimib raadio kaitsme (PB) platvormile.

RLGS-kalkulaator on arvutamisseade ja toimib RLGSi väljastatud juhtimissignaale autopiloti (AP) ja PB puhul. AP-le antakse signaal, mis kujutab endast prognoose vektori absoluutse nurgakiirusega tala külastamise eesmärgi külge raketi põikteljele. Neid signaale kasutatakse raketi kontrollimiseks kiirusega ja pigi. Arvuti RV saab signaali, mis esindab projektsiooni kiiruse vektori poole pöörduva sihtmärgi raketiga polaarsuunas tala sihtmärgi silmist.

RLGSi eristusvõimed võrreldes teiste sarnaste oma taktikaliste ja tehniliste andmetega on järgmised:

1. pika fookuse antenni kasutamine radidel, mida iseloomustab see, et raadi moodustumine ja kõrvalekalle viiakse selles, kasutades ühe üsna kerge peegli kõrvalekaldumist, mille kõrvalekalde nurk on kaks korda nii palju kui tala nurk. Lisaks ei ole sellises antennil pöörata kõrgsageduslikke üleminekuid, mis lihtsustab selle disaini.

2. Kasutades vastuvõtja lineaarse logaritmilise amplituudi iseloomuliku iseloomuga, mis tagab dünaamilise vahemikus kanali 80 dB ja seega võimaldab aktiivsete häirete allika kahjustamist kahjustada.

3. Nurgalüliti süsteemi ehitamine vastavalt diferentseeritud meetodile, mis tagab suure müra immuunsuse.

4. Rakendus jaamas originaal kahe kinned suletud kaevamise kompensatsiooniskeemi, pakkudes kõrge hüvitise raketi võnkumiste suhtes antenni tala.

5. Jaama konstruktiivne rakendamine nn konteineri põhimõtte jaoks, mida iseloomustab mitmed eelised kogumasside vähendamise, eraldatud mahu kasutamise vähendamise, plokkide vähendamise vähendamise, tsentraliseeritud jahutussüsteemi kasutamise võimalusele, \\ t jne.

3.2 Eraldi rlgsi funktsionaalsed süsteemid

RLGS saab jagada mitmeks individuaalseteks funktsionaalseks süsteemiks, millest igaüks lahendab täielikult määratletud erasektori ülesande (või mitu või vähem lähedasi erasektori probleemi) ja igaüks neist on üks eraldiseisva tehnoloogilise ja struktuurilise kujul kaunistatud üksus. Selliste funktsionaalsete süsteemide puhul rlgs neli:

3.2.1 RLGS-i radik osa

RLGS radariosa koosneb järgmisest:

· Saatjad.

· Vastuvõtja.

· Kõrge pinge alaldi.

· Antenni kõrgsageduslik osa.

RLGS radariosa on mõeldud:

· Et tekitada kõrgsagedusliku elektromagnetilise energia antud sageduse (F ± 2,5%) ja maht 60 W, mis kujul lühikeste impulsside (0,9 ± 0,1 mxek) eraldub ruumi.

· Järgmise vastuvõtu signaalide kajastatud sihtmärgist, nende ümberkujundamine vahesagedussignaalide (FRF \u003d 30 MHz), amplifikatsiooni (vastavalt 2. identsetele kanalitele), avastamise ja väljastamise teiste RGS süsteemide.

3.2.2. Sünkroniseerija

Sünkroniseerija koosneb:

· Sissepääs ja sünkroniseerimise manipulatsiooni sõlme (MPS-2).

· Vastuvõtja vahetamise sõlme (KP-2).

· Ferriidi lülitite juhtimissüsteem (UV-2).

· Valiku- ja integratsiooni kokkupanek (SI).

· Vea esiletõstmine sõlme (CO)

· Ultraheli viivitusjoon (ULZ).

· Sünkroonimispulsside moodustumine individuaalsete ahelate käivitamiseks RLGS-i ja vastuvõtja juhtimpulssides, sõlme SI ja kaugusmõõtja (MPS-2 sõlme)

· Axis ferriit-lüliti juhtimpulsside moodustumine, ferriit-lüliti vastuvõtva kanalite ja viide pinge (UV-2 sõlme)

· Vastuvõetud signaalide integreerimine ja kokkuvõtmine, Aru kontrollimine, video impulsside sihtmärgi ja Aru muutmine raadiosagedussignaalideks (10 MHz) nende hilinemise kohta Ulzis (SI)

· Valitud veateate valimine, mis on vajalik nurga tugisüsteemi (CO) jaoks.

3.2.3. Kaugusmõõdus

Vahemaade koosneb:

· Ajutine modulaatori sõlme (EM).

· Ajutine diskrimineerija sõlme (VD)

· Kaks integraatorit.

RKGSi selle osa määramine on järgmine:

· Otsida, lüüa ja säilitades erinevaid vahemikke, kusjuures vahemiku signaalide väljastamine sihtmärgi ja lähenemise kiirusega

· D-500 m signaali väljastamine

Riigikomitee Vene Föderatsiooni kõrgharidus

Balti riikide tehnikaülikool

_____________________________________________________________

Raadioseadmete osakond

Radari koju pea

Peterburi

2. Üldteave RLGS kohta.

2.1 Eesmärk

Kostu radaripea on paigaldatud maa-õhu raketile, et tagada sihtmärgi automaatse püüdmise rakett, selle automaatne remont ja juhtsignaalide väljastamine autopilli (AP) ja raadio transiiveri (RB) paigaldatud.

2.2 spetsifikatsioonid

RLGS iseloomustab järgmised põhilised taktikalised ja tehnilised andmed:

1. Otsi piirkond:

AZIMUTH ± 10 °

Koha nurgas ± 9 °

2. Aja vaatamise ala otsingupiirkonnas 1,8 - 2,0 sekundit.

3. Aeg lüüa sihtmärgi 1,5 sekundi nurgas (enam)

4. Otsingupiirkonna masina nurgad:

Asimuutis ± 50 ° (mitte vähem)

Koha nurgas ± 25 ° (vähemalt)

5. Samaväärse tsooni hälbe nurgad:

AZIMUTH ± 60 ° (mitte vähem)

Koha nurgas ± 35 ° (mitte vähem)

6. IL-28 õhusõiduki sihtliigi püüdmise valik (AP) juhtimissignaalide väljastamise tõenäosusega mitte alla 0,5 -19 km ja tõenäosusega mitte väiksem kui 0,95 -16 km.

7 Hinda otsingupiirkond 10 - 25 km

8. Töösageduse vahemikus F ± 2,5%

9. Keskmine võimsus saatja 68 W

10. RF impulsi kestus 0,9 ± 0,1 mxek

11. Järgnevate HF-i impulsside periood T ± 5%

12. Vastuvõtmise kanalite tundlikkus - 98dB (vähemalt)

13. Elektri allikate valus toide:

Network 115-st 400 Hz 3200 w

Võrgustikust 36 400 Hz 500 W

Võrgustikust 27 600 W

14.ves Station - 245 kg.

3. RLGSi toimimise ja ehitamise põhimõtted

3.1 RLGSi põhimõte

RLGS on radarijaam 3-sentimeeter vahemik, mis töötavad impulsi kiirgusrežiimis. RLGS-i üldises kaalumisel võib seda purustada kaheks osaks: - tegelik radariosa ja automaatne osa, mis tagab sihtmärgi arestimise, selle automaatse hoolduse üle nurga ja vahemiku ja juhtimissignaalide väljastamise Autopiloot ja raadio transiiver.

Jaama radariosa toimib tavalisel viisil. Kõrgsageduslikud elektromagnetilised võnkumised Magnetironi poolt väga lühikese impulsside kujul tekitatakse tugeva suunatava antenni abil, mis on sama antenni poolt aktsepteeritud, muundatakse ja suurendatakse vastuvõtvas seadmes, liigu edasi automaatse osa jaama Sihtmärgi ja kaugusmõõtja nurgalüliti süsteem.

Jaama automaatne osa koosneb kolmest järgmisest funktsionaalsetest süsteemidest:

1. Antenni juhtimissüsteem, andes antennikontrolli kõik režiimi režiimid RLGS ("Juhtimise" režiimis "otsing" režiimis ja "Homing" režiimis, mis omakorda on jagatud "Capture" ja "auto Sõitmine "režiimid)

2. Foreway seade

3. Autopiloodi ja raketiraadio juhtimissignaalide arvutamine.

ANTENNA juhtimissüsteem autosõidu režiimis töötab nn diferentsiaalmeetodiga ja seetõttu rakendatakse jaamas spetsiaalset antenni, mis koosneb sferoidse peegel ja 4 peegli ees mõned vahemaa.

RLGS-i töötamise ajal moodustatakse kiirgus kiirguse ühe kroonleht, mille machimum langeb kokku antennisüsteemi teljega. See saavutatakse radioveguide erineva pikkuse tõttu - erinevate heitkoguste ostsillutuste vahele on raske nihe.

Kiirguse skeemi kasutamiseks töötades nihkunud peegli optilise telje suhtes ja lõikub 0,4 tasemel.

Transceiveri seadmete heitkoguste suhete suhe viiakse läbi lainejuhi tee kaudu, milles on kaks järjestikku lubatud ferriidi lülitit:

· Axis Switch (FKO), töötavad sagedusega 125 Hz.

· Vastuvõtja lüliti (FCP), mis töötavad sagedusega 62,5 Hz.

Ferrite telje lülitid Lülitage WaveGuide'i tee nii, et kõik 4 emitter on ühendatud saatjaga, moodustades ühe kroonliku orientatsiooni diagrammi ja seejärel kahekanalilise vastuvõtjaga, seejärel tekivad kaks vertikaaltasapinnal asuvad mustrit, seejärel heitmeid Kahe graafiku suundade loomine horisontaaltasapinnal. Vastuvõtjate väljunditest langevad signaalid lahutamisskeemile, kus sõltuvalt sihtmärgi asendist võrreldes samaväärse suunaga, mis on moodustatud selle paari kiirguse paneeli ristumiskohaga, toodetakse erinevussignaali, amplituudi Ja polaarsuse määrab ruumi positsiooni positsiooni (joonis 1.3).

Sünkroonige ferriitne osi lülitiga rlgs, antenni juhtimissignaali valimise skeem, mille antenni juhtimissignaali genereeritakse asimuut ja koha nurgal.

Vastuvõtjate lüliti lülitub vastuvõtukanalite sisendid sagedusega 62,5 Hz. Vastuvõtukanalite vahetamine on seotud nende omaduste keskmistumise vajadusega, kuna sihtmärgi diferentsiaalmeetod nõuab mõlema vastuvõtukanalite parameetrite täielikku identiteeti. RLGS Rangefinderi seade on kahe elektroonilise integraatoriga süsteem. Esimese integraatori toodangust eemaldatakse pinge, proportsionaalne rakendamise kiirusega sihtmärgiga, teise integraatori väljundist - pinge proportsionaalne sihtmärgiga. Varustus kannab lähimat sihtmärki vahemikus 10-25km, millele järgneb autojuhtimine vahemikus 300 meetrit. Vahemikus 500 meetri kaugusel on signaal, mis toimib raadio kaitsme (PB) platvormile.

RLGS-kalkulaator on arvutamisseade ja toimib RLGSi väljastatud juhtimissignaale autopiloti (AP) ja PB puhul. AP-le antakse signaal, mis kujutab endast prognoose vektori absoluutse nurgakiirusega tala külastamise eesmärgi külge raketi põikteljele. Neid signaale kasutatakse raketi kontrollimiseks kiirusega ja pigi. Arvuti RV saab signaali, mis esindab projektsiooni kiiruse vektori poole pöörduva sihtmärgi raketiga polaarsuunas tala sihtmärgi silmist.

RLGSi eristusvõimed võrreldes teiste sarnaste oma taktikaliste ja tehniliste andmetega on järgmised:

1. pika fookuse antenni kasutamine radidel, mida iseloomustab see, et raadi moodustumine ja kõrvalekalle viiakse selles, kasutades ühe üsna kerge peegli kõrvalekaldumist, mille kõrvalekalde nurk on kaks korda nii palju kui tala nurk. Lisaks ei ole sellises antennil pöörata kõrgsageduslikke üleminekuid, mis lihtsustab selle disaini.

2. Kasutades vastuvõtja lineaarse logaritmilise amplituudi iseloomuliku iseloomuga, mis tagab dünaamilise vahemikus kanali 80 dB ja seega võimaldab aktiivsete häirete allika kahjustamist kahjustada.

3. Nurgalüliti süsteemi ehitamine vastavalt diferentseeritud meetodile, mis tagab suure müra immuunsuse.

4. Rakendus jaamas originaal kahe kinned suletud kaevamise kompensatsiooniskeemi, pakkudes kõrge hüvitise raketi võnkumiste suhtes antenni tala.

5. Jaama konstruktiivne täitmine nn konteineri põhimõtte jaoks, mida iseloomustab mitmed eelised kogumasside vähenemise osas, eraldatud mahu kasutamine, blokeerivate suhete vähendamine, tsentraliseeritud jahutamise võimalus kasutamine Süsteem jms.

3.2 Eraldi rlgsi funktsionaalsed süsteemid

RLGS saab jagada mitmeks individuaalseteks funktsionaalseks süsteemiks, millest igaüks lahendab täielikult määratletud erasektori ülesande (või mitu või vähem lähedasi erasektori probleemi) ja igaüks neist on üks eraldiseisva tehnoloogilise ja struktuurilise kujul kaunistatud üksus. Selliste funktsionaalsete süsteemide puhul rlgs neli:

3.2.1 RLGS-i radik osa

RLGS radariosa koosneb järgmisest:

· Saatjad.

· Vastuvõtja.

· Kõrge pinge alaldi.

· Antenni kõrgsageduslik osa.

RLGS radariosa on mõeldud:

· Et tekitada kõrgsagedusliku elektromagnetilise energia antud sageduse (F ± 2,5%) ja maht 60 W, mis kujul lühikeste impulsside (0,9 ± 0,1 mxek) eraldub ruumi.

· Järgmise vastuvõtu signaalide kajastatud sihtmärgist, nende ümberkujundamine vahesagedussignaalide (FRF \u003d 30 MHz), amplifikatsiooni (vastavalt 2. identsetele kanalitele), avastamise ja väljastamise teiste RGS süsteemide.

3.2.2. Sünkroniseerija

Sünkroniseerija koosneb:

· Sissepääs ja sünkroniseerimise manipulatsiooni sõlme (MPS-2).

· Vastuvõtja vahetamise sõlme (KP-2).

· Ferriidi lülitite juhtimissüsteem (UV-2).

· Valiku- ja integratsiooni kokkupanek (SI).

· Vea esiletõstmine sõlme (CO)

· Ultraheli viivitusjoon (ULZ).

RKGSi selle osa määramine on järgmine:

· Sünkroonimispulsside moodustumine individuaalsete ahelate käivitamiseks RLGS-i ja vastuvõtja juhtimpulssides, sõlme SI ja kaugusmõõtja (MPS-2 sõlme)

· Axis ferriit-lüliti juhtimpulsside moodustumine, ferriit-lüliti vastuvõtva kanalite ja viide pinge (UV-2 sõlme)

· Vastuvõetud signaalide integreerimine ja kokkuvõtmine, Aru kontrollimine, video impulsside sihtmärgi ja Aru muutmine raadiosagedussignaalideks (10 MHz) nende hilinemise kohta Ulzis (SI)

· Valitud veateate valimine, mis on vajalik nurga tugisüsteemi (CO) jaoks.

3.2.3. Kaugusmõõdus

Vahemaade koosneb:

· Ajutine modulaatori sõlme (EM).

· Ajutine diskrimineerija sõlme (VD)

· Kaks integraatorit.