SPOJNICELONGITUDINALNO ROLL-UP

Glavni parametri

Dizajn i dimenzije

Uzdužne navojne spojnice. osnovni parametri.
Dizajn i dimenzije

GOST
23106-78

Umjesto toga
MH 2600-61,
MH 2601-61

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

s 1 , (pret. off. H9)

Frekvencija rotacije, s -1 (rpm), ne više

Dinamički moment inercije, kg × m 2

Težina kg, ne više

Primjenjivost

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

(pret. isključeno. prema H9)

d 1 (prethodno putovanje na H13)

d 3 , (pret. off. H13)

Broj rupa P

Broj rupa P 1

l 8 (prethodni izlet na H11)

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

(pret. isključeno. prema H9)

B

E

Prethodno isključeno D

s 1 (prem. off by h9)

Težina kg, ne više

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

Broj rupa P

Težina kg, ne više

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

d(pret. isključeno. prema H9)

d 1 (prethodno putovanje na H13)

d 2 , (pret. off. H9)

s, ne manje

l(prethodno putovanje prema D11)

l 1 (predhodno putovanje D11)

Težina kg, ne više

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

d 1 (prethodno putovanje na H9)

l(pret. isključen. prema H11)

l 1 (prethodni izlet na H11)

Nazivni obrtni moment M kr, N×m

količina 4 kom

količina 4 kom

M12-6 g´50,56

količina 4 kom

M12-6 g´50,56

količina 6 kom

količina 6 kom

količina 6 kom

A.M5-6 g´12.56

količina 16 kom

M16-6 g´65.56

količina 6 kom

količina 6 kom

količina 6 kom

M16-6 g´70,56

količina 6 kom

M16-6 g´90,56

količina 8 kom

količina 8 kom

količina 8 kom

A.M5-6 g´12.56

količina 20 kom

A.M6-6 g´15.56

količina 20 kom

M20-6 g´95,56

količina 8 kom

količina 8 kom

količina 8 kom

M24-6 g´10556

količina 8 kom

količina 8 kom

količina 8 kom

M24-6 g´130,56

Elementi pogona, remenskih i lančanih pogona - Spojnice - Krute spojnice - Uzdužno namotane spojnice DIN 115

Uzdužno namotana stezna čaura je kruto uvijena i pruža pouzdanu vezu osovine koja može izdržati udarce i nastajuća opterećenja u radijalnom ili aksijalnom smjeru, dok osovine koje se spajaju moraju biti točno poravnate. Uzdužno valjana stezna spojnica sastoji se od dvije vijčane polovice spojnice, vrlo je laka za montažu i idealna je za serijski spojena vratila (npr. osovine zupčanika). Prilikom spajanja vratila različitih promjera, preporučuje se smanjenje debljeg kraja vratila na prečnik tanjeg kraja drugog vratila, ako to nije moguće, onda spojnicu koja odgovara većem promjeru osovine sa smanjenim provrtom (Tip B) se koristi. Uzdužno valjane spojnice mogu se isporučiti sa zaštitnim omotačem od čeličnog lima (forma AS, BS ili CS). Svi kompresioni fitinzi su predviđeni za spajanje sa paralelnim ključem prema DIN 6885/1.

Karakteristike uzdužno valjane spojnice:

Kod spajanja uzdužno valjanom spojnicom, osovine moraju biti točno poravnate. Kako bi se izbjeglo prekomjerno opterećenje spojnice na savijanje, ležajevi moraju biti ugrađeni na obje strane osovine koja se spajaju, ili kada postoji velika brzina rotacije.

Trajne spojnice obezbediti čvrstu vezu osovine. Za proizvodnju ovih spojnica koriste se srednje ugljični čelici i sivi lijevani gvožđe. Moment koji prenose spojnice ovisi o tome koliko je spojnica čvrsto spojena na osovinu. Veza je ključna, pričvršćena i spojena.

nedostatak krute spojnice je da prenose sve udare i udarce sa motora na sve mehanizme, i obrnuto.

Spojnice za rukave prenijeti obrtni moment pomoću ključeva i klinova. Glavni nedostatak rukavnih spojnica je potreba da se osovina pomjera tijekom ugradnje u smjeru ose.

Uzdužno valjano ili terminalne čahure obavljaju prijenos zakretnog momenta zbog sila trenja koje nastaju pri zatezanju vijaka između vanjske i unutrašnje površine osovine. U slučaju prijenosa značajnog momenta potrebno je ugraditi dodatne ključeve za pojačanje.

2. Kompenzacijske spojnice, oni koji kompenzuju ugaone, aksijalne i radijalne pomake vratila. U ovu grupu spadaju: okretne spojnice sa ugaonim pomakom do 45°, zupčanik i lanac.

Elastično-prigušne i elastične spojnice mogu se koristiti kao kompenzacijske spojnice. U ovu grupu spadaju i spojnice sa čahurom, koje spajaju osovinu motora sa pogonskom osovinom vozila, i spojnice koje imaju toroidni omotač i naprednijeg dizajna.
Dvostruke obrtne spojnice, koje kombinuju dve pojedinačne spojnice i sinhrone zakretne spojnice, koje obezbeđuju prenosni odnos konstantne prirode pod bilo kojim uglom između osovina osovina koje se spajaju. Spojnice koje prenose kretanje uz pomoć kuglica koriste se, na primjer, u prednjem pogonu automobila.

Glavna svrha fleksibilnih spojnica je kompenzacija neusklađenosti osovine, eliminacija rezonantnih pojava pod opterećenjem i smanjenje sile kratkotrajnih preopterećenja. Da bi se to postiglo, dizajn spojnica sadrži poseban elastični element (zavojna ili lisnata opruga, elastične obloge ili elastične čahure), koji apsorbira nagle skokove opterećenja uz pomoć svoje deformacije.

3. Spojnica spojnice spojite ili odvojite osovine i osovine na koje su dijelovi montirani. Ova grupa uključuje: bregastog diska i tarne spojke. Poprečne ili grebenaste spojnice osiguravaju toleranciju značajnih poprečnih pomaka osovina osovine, a također kompenzuju mala odstupanja i aksijalne pomake.

4. self-maned ili automatski spojnice prenosi rotaciju u jednom određenom smjeru. To uključuje: centrifugalna kvačila koja ograničavaju brzinu i sigurnosna kvačila - ograničavaju preneseni moment. Ova kvačila se mogu uključivati ​​i isključivati ​​u zavisnosti od promena radnih uslova mašine.

Ovoj grupi pripadaju kvačila sa jednim okretom, koji se aktiviraju, padaju u određeni položaj, nakon jednog (nekoliko) okretaja osovine. Uz pomoć kvačila sa jednim okretom, na primjer, u čekićima i prešama, klizač u gornjem položaju se zaustavlja.

5.Kvačila za prekoračenje(kvačila sa slobodnim točkom) mogu prenijeti obrtni moment samo u jednom smjeru u kojem se pogonska poluspojnica okreće u odnosu na pogonsku, a također se okreću kada dođe do suprotnog smjera rotacije. Pregazna kvačila se isporučuju sa biciklima, automatskim menjačima automobila, alatnim mašinama itd.

Centrifugalna kvačila mogu se uključiti i isključiti u skladu sa brzinom kojom se pogonska polovina okreće. Centrifugalna kvačila mogu se koristiti kao startni mehanizmi u pogonima, kao i sigurnosna kvačila za ograničavanje brzine rotacije pogonjene mašine ili iste. Sigurnosne funkcije mogu se obavljati i drugim vrstama spojnica koje omogućavaju klizanje i imaju odgovarajući dizajn i karakteristike.

6. hidraulični ili hidrodinamički spojnice. Osovine hidrauličnih spojnica nemaju čvrstu mehaničku vezu. Mehanička energija se prenosi pomoću radnog fluida, kao što je ulje. Karakteristika hidrauličnog kvačila je da omogućava ograničavanje maksimalnog obrtnog momenta, izglađivanje pulsiranja, eliminisanje preopterećenja motora itd.

7. elektromagnetna i magnetna spojnice. Takođe nema čvrste mehaničke veze u osovinama. Ove spojnice osiguravaju prijenos mehaničke energije kroz hermetički zid i, osim toga, potpuno bez curenja.

Zadatak.

Da biste rotirali osovinu peristaltičke pumpe, izračunajte jednostepeni zupčanik sa cilindričnim zupčanicima.

U tabeli 1 su navedeni moment T izlaza na izlaznom vratilu mehanizma (otporni moment) i brzina n izlazne osovine zupčanika, kao i prijenosni omjer i mehanizma.

Potrebno je izračunati geometrijske parametre (d, ha, hf, h, da, df, b, a) zupčanika i pogonskog točka, odrediti momente na svim vratilima, obimnu silu F t u zahvatu, efikasnost zupčanika, snage P motora i frekvencije rotacije ndv elektromotora. Odredite vrstu zupčanika (cinasti ili zavojni) veličinom obodne brzine v u zupčaniku.

Tabela 1. Početni podaci

Rješenje

Proračunski mehanizam služi za smanjenje brzine rotacije elektromotora za i puta i sastoji se od para mješastih zupčanika (zupčanika i kotača). Zupčanici su postavljeni na osovine, koje su u traženom položaju oslonjene na oslonce. Svako vratilo ima dva ležaja (klizna ili kotrljajuća) pričvršćena u kućištu. Vratilo brzog mjenjača spojeno je na osovinu motora pomoću spojnice. Kao nosače koristimo kotrljajuće ležajeve.

Grubo određujemo potrebnu snagu Rdv elektromotora, prethodno uzeli vrijednosti efikasnosti:

efikasnost prenosa zupčanika - ;

Efikasnost kotrljajućeg ležaja - = 0,99;

Efikasnost sprege - = 0,97.

P motor = kP izlaz / [W], (1)

gdje je k - faktor sigurnosti, uzimajući u obzir potrebu za savladavanjem dinamičkih opterećenja u trenutku ubrzanja, uzet jednak 1,05 ... 1,1;

P out = T out * - potrebna snaga na izlaznom vratilu;

2 /60 - ugaona brzina izlaznog vratila, rad/s;

nout - ugaona brzina izlaznog vratila u o/min; Tout - moment na izlaznom vratilu, N*m; l - efikasnost elektromehaničkog pogona za odabranu šemu, jednaka je

Brzina rotacije izlaznog vratila u rad/s je

18,31 rad/s.

Zamjenom vrijednosti Tout u izraz (1) i uz pretpostavku da je k = 1,1 dobijamo

Rdv = (k * Tout *) / \u003d (1,1 * 0,3 * 18,31) / 0,8386 = 7,20 W.

Brzina motora

ndv = nout * i = 175 * 7,31 = 1279,25 o/min.

Iz serije motora sa brzinama rotacije 1250, 1280, 1300 o/min biramo elektromotor sa n = 1280 o/min.

Biramo broj zubaca z 1 zupčanika. Budući da je z min = 17, a preporučena vrijednost za broj zuba zupčanika je 18 - 30, uzimamo z 1 = 22.

Broj zubaca zupčanika određuje se formulom

z 2 = z1 * i = 22 * ​​7,31 = 160,82

Budući da kotač mora imati cijeli broj zubaca, uzimamo z 2 = 161.

Zatim stvarni omjer prijenosa

ako je \u003d z 2 / z 1 \u003d 161/22 \u003d 7,31.

Relativna greška prijenosnog omjera zupčanika

Prečnik pogonskog vratila, tj. osovina zupčanika, uzimaju se po veličini blizu prečnika osovine motora. Smatramo da je ddv> 3 mm.

Vrijednost modula zahvata m biramo iz standardnog raspona modula (0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,25; ... mm). Upotreba malih modula omogućava smanjenje dimenzija kotača ili, uz zadržavanje dimenzija, povećanje glatkoće prijenosa povećanjem broja zuba. Prihvatamo m = 0,5 da bismo ispunili uslov pod kojim bi prečnik kruga šupljina zubaca df zupčanika bio veći od prečnika njegove glavčine, tj. df1 > 2d B .

Uz pretpostavku cilindričnog tipa zupčanika, određujemo prečnik nagibnog kruga točka (pogon karika);

d 2 \u003d m * z 2 = 0,5 * 161 = 80,5 mm.

Linearna brzina zupčanika u mreži

v \u003d d 2 / 2 = (18,31 * 80,5) / (2 *) = 0,736 m / s.

Pri linearnim brzinama v< 6 м/с принимают тип передачи - прямозу­бая.

Za zupčanike sa standardnom (normalnom) visinom zuba, koeficijent visine glave zuba h a * = 1, a koeficijent radijalnog zazora c * zubaca u zahvatu zavisi od modula i jednak je

c* = 0,5 na m 0,5 mm;

c* = 0,35 na 0,5

c* = 0,25 na m 1,0 mm.

Visina glave zupca kotača

h a \u003d h a ** m \u003d 1 * 0,5 = 0,5 mm.

Visina noge zubaca točkova

h f \u003d m (h a * + c *) = 0,5 (1 + 0,5) = 0,75 mm.

Prečnici zupčanika:

zupčanici d1 = m * z1 = 0,5 * 22 \u003d 11 mm,

kotači d 2 = m * z 2 = 0,5 * 161 = 80,5 mm.

Prečnici krugova vrhova zubaca točkova:

zupčanici da1= d1 + 2h a = 11 + 2*0,5=12 mm,

kotači da2 \u003d d 2 + 2h a \u003d 80,5 + 2 * 0,5 \u003d 81,5 mm.

Prečnici krugova šupljina zubaca točkova:

zupčanici df1 = d1 - 2h f = 11 - 2 * 0,5 = 10 mm,

kotači df2 \u003d d 2 - 2hf \u003d 80,5 - 2 * 0,5 = 79,5 mm.

Središnja udaljenost je brzina

a \u003d (d1 + d2) / 2 = (11 + 80,5) / 2 = 45,75 mm.

Dužina b zuba određena je formulom b =, gdje je omjer širine b krune kotača prema promjeru d nagibnog kruga, preporučljivo je uzeti = 0,005 ... 0,3.

Dužina zuba točka je

b 2 = 0,05 * 80,5 = 4,025 mm.

Dužina zuba zupčanika, kao opterećenije karike, određena je formulom

b1 = b 2 + (0,5 ... 1,0) mm = 4 mm.

Obimna sila zahvata određena je formulom

Ft \u003d 2Tout / d 2 \u003d (2 * 0,4 * 10 3) / 80,5 = 9,93 N.

Navodimo vrijednost efikasnosti para zupčanika

gdje je f = 0,1 - koeficijent trenja čelika o čelik (zupčanik i zupčanik su čelični);

1,5 - omjer preklapanja para cilindričnih zupčanika;

c - koeficijent koji uzima u obzir smanjenje efikasnosti zupčanika pri malim opterećenjima

Moment na pogonskom vratilu zupčanika

Tvd \u003d Tout / (ako * 4) \u003d 0,4 / (7,31 * 0,99 * 0,99 4) \u003d 0,057 N * m.

Moment na osovini motora

Tdv \u003d Tvd / \u003d 0,059 / 0,97 \u003d 0,055 N * m.

Kinematska šema mehanizma za problem prikazana je na slici (2.1).

Kinematički dijagram mehanizma: 1 - elektromotor; 2 - kvačilo; 3 - oslonac za kotrljanje; 4 - zupčanik (pogonski zupčanik); 5 - pogonski zupčanik; 6 - tijelo; I - osovina motora; II - pogonsko vratilo; III - izlazno vratilo

LITERATURA

1. Kraskovsky E.Ya., Druzhinin Yu.A., Filatova E.M. Proračun i projektovanje mehanizama uređaja i računarskih sistema: Udžbenik. M.: - Više. škola, 2001. - 480 str.

2. Surin V.M. Tehnička mehanika: Udžbenik. - Minsk: BSUIR, 2004. - 292 str.

3. Vantorin V.D. Mehanizmi instrumentalnih i računarskih sistema: Udžbenik. - M.: Više. škola, 1999. - 415 str.

4. Primijenjena mehanika: udžbenik. Dodatak / V.M. Surin. - 3. izd., Rev. - Minsk: "Novo znanje", 2008

5. „Detalji o mašinama“, D.N., Reshetov, ur. "Inženjering", Moskva, 1989

6. "Velika sovjetska enciklopedija" Yandex 2009 "http://slovari.yandex.ru/dict/bse"

7. N. V. Gulia, V. G. Klokov i S. A. Yurkov, Machine parts. - M.: Izdavački centar "Akademija", 2004. - S. 417. - ISBN 5-7695-1384-5

8. Anuryev V.I. Priručnik za konstruktora-mašinograditelja: U 3 toma / Ed. I. N. Zhestkovoy. - 8. izd., revidirano. i dodatni.. - M.: Mashinostroenie, 2001. - T. 2. - 912 str. - ISBN 5-217-02964-1 (5-217-02962-5), BBC 34.42ya2, UDK 621.001.66 (035)

9. Bašta T.M., Rudnev S.S., Nekrasov B.B. itd. Hidraulika, hidraulične mašine i hidraulički pogoni. 2nd ed. - M.: Mašinostroenie, 1982. - S. 4

2) 9960 dječaka sovjetskog „socijalista

Republike

3sesoyuvi, .-.g, h -”, - x n i ", A:.;

F fi;::, -.c:; m "; Zavisno od autorskog sertifikata ¹

Proglašeno 10.V.1967 (br. 1156061/25-27) sa prilogom prijave br.

UDK 621.825.2(088.8) Komitet za pronalaske i otkrića pri Vijeću ministara

Inventor

E. G. Galaiko

Podnosilac zahtjeva Institut za istraživanje i projektovanje emajlirane hemijske opreme

SPOJKA

Predmet pronalaska

Pronalazak se odnosi na oblast hemijskog inženjerstva i namenjen je za upotrebu u mašinama koje sadrže degale od hemijski otpornih materijala - staklokeramike i keramike.

Poznate su uzdužno valjane spojnice koje sadrže dvije spojne polovine montirane na pogonsko i pogonsko vratilo i spojene vijcima.

Takve spojnice su nepouzdane u radu, jer se sila obrtnog momenta prenosi samo zbog trenja između polovica spojnice i spojnih vratila.

Predložena spojnica odlikuje se činjenicom da su na unutrašnjoj površini polovica spojnice napravljeni uzdužni žljebovi u koje su ugrađeni krekeri, koji se pritišću vijcima dok se ne zaustave uz ravne površine predviđene na osovini.

Zahvaljujući tome, polovice spojnice su sigurno povezane sa nemetalnim vratilom.

Na Sl. 1 prikazana je opisana sprega; na sl. 2 - isto, presek duž A - A sl. jedan; na sl. 3 - isto, presek duž B - B sl. jedan; na sl. 4 - isto, presek duž B - Na sl. jedan.

Spojnica, zatvorena u kućište 1, sastoji se od dvije polu-spojnice 2, koje sjede na osovinama 8 i 4 i pritegnute vijcima 5. Odstojna čaura b obezbjeđuje čvrsto prianjanje ležajnih površina podloške 7 i kraja neo -metalno vratilo 4 do zidova utora poluspojnica.

U polovinama spojnice, 5, napravljeni su uzdužni žljebovi u koje su ugrađeni krekeri 8, pritisnuti vijcima 9 sa kontra navrtkama 10 dok se ne zaustave uz ravne uklonjene na osovini 4. Vratilo 8 sjedi na ključu 11, a okrugla matica 12 je pričvršćen na njegov kraj.

10 U toku rada obrtni moment se prenosi pomoću pera ključa 10 na metalnom vratilu 3 i preko krekera 8, koji se naslanjaju na ravni vrata vratila 4, kao i zbog sila trenja između spojnice i vratila, 15 koji nastaje pritezanjem vijaka 5.

Spojnica uzdužno valjana, sadrži

20 dvije poluspojnice postavljene na pogonsko i gonjeno vratilo i spojene vijcima, koje se odlikuju time što su, radi pouzdanog povezivanja poluspojnica sa nemetalnim vratilom, na njihovoj unutrašnjoj površini napravljeni uzdužni žljebovi25 u koje se nalaze krekeri ugrađene, utisnute vijcima dok se ne zaustave u za to predviđene ravni na osovini.

Sastavio I. Zlotnik

Urednik T. 3. Orlovskaya Tehrsd L. Ya. Levina Korektori: S. A. Bashlykova i A. P. Tatarintseva

Spojnice- to su uređaji koji služe za spajanje osovina jedno na drugo ili na dijelove slobodno postavljene na vratila (zupčanici, remenice) radi prenošenja obrtnog momenta.

Klasifikacija spojnica:

Način povezivanja:

1 . Trajno

Ø Slepa (zahteva strogu centralnu tačnost povezanih osovina)

Ø Kompenzacija (omogućava paralelno pomicanje, međusobno neusklađenost osi)

v Kruta (bez elastičnih elemenata i prenosi moguće udarce i udarce zajedno sa trenutkom)

v Elastično (omekšava udarce i udarce)

2. Spojnica spojnice: (dizajnirane za spajanje i odvajanje vratila tokom rotacije ili za vrijeme mirovanja)

Ø frikciono (tj. zahvatanje zbog sila trenja; omogućava glatko spajanje pogonskog i pogonskog vratila i pokretanje stacionarnog vratila sa rotirajuće pogonske osovine). Ovisno o obliku i broju radnih površina dijele se:

ü Disk

ü Multidisk

ü Tapered

ü Drum

Ø Greben (sastoji se od dvije polovice spojnice, jedna je čvrsto pričvršćena, druga se može kretati duž osovine duž prizmatičnog vodilice)

3. Sigurnost spojnice (dizajnirane ne samo za spajanje vratila, već i za zaštitu stroja od oštećenja tijekom hitnog preopterećenja)

Ø Spojnice sa smičnim klinom koji spaja polovine spojnice.

Ø Frikcione sigurnosne spojke (trajno zatvorene)

Po dizajnu:

Ø bushing spojnica - najjednostavnija od gluhih trajnih spojnica. Ovo je čelični ili liveni gvozdeni rukavac montiran sa interferencijalnim spojem na krajevima spojenih osovina. Spojnica je fiksirana na veliko i prenosi moment uz pomoć prizmatičnih, klinastih ili segmentnih ključeva ili konusnih klinova. Dizajn i proizvodnja spojnice je jednostavna.

Nedostacičauzna spojnica: teškoća demontaže, potreba za vrlo preciznim poravnanjem osovina osovina.

Ø poprečna rolna spojnica - također se koristi za povezivanje striktno koaksijalnih vratila. Spojnica se sastoji od dvije poluspojnice koje imaju oblik prirubnica. Spojnice se montiraju na krajeve vratila koje se spajaju i pričvršćuju vijcima.

Ø Uzdužno preklapanje(ili uzdužno razdvojena) slijepa spojnica se sastoji od dvije polovice spojene vijcima za stvaranje pritiska između površine osovine i spojnice u ravnini spojnice spojnice postoji mali razmak. Pritisak koji se stvara kada su vijci zategnuti uzrokuje sile trenja na površini osovine.

Prednosti uzdužno valjane spojnice: jednostavnost montaže i demontaže, mali ukupni prečnik i mogućnost skidanja spojnice bez aksijalnog pomeranja vratila.

Ø cross-scotch spojnica ili Oldgham spojnica (Sastoji se od dvije polovice spojnice sa žljebovima na krajnjoj površini i srednjeg diska sa dvije međusobno okomite izbočine uključene u žljebove polovica spojnice. Kada su osovine spojene spojnicom, čije su osi pomaknute ali paralelno, rotiraju, izbočine srednjeg diska klize duž udubljenja polovica spojnice.

Ø unakrsno zglobno spojnica (univerzalni zglob, Kardan-Hooke spojnica), koja se široko koristi u automobilskoj industriji, proizvodnji instrumenata i drugim industrijama. (Spojnica se sastoji od dvije vilice i krsta. Vilice su postavljene na krajeve osovine koja se spajaju, a krst je okretno spaja viljuške.