SIDUSEDPIKISUUNALINE ROLL-UP

Peamised parameetrid

Disain ja mõõtmed

Pikisuunalised keeratava korgiga ühendused. põhiparameetrid.
Disain ja mõõtmed

GOST
23106-78

Selle asemel
MH 2600-61,
MH 2601-61

Nimipöördemoment M kr, N×m

s 1 , (eelmine välja. H9)

Pöörlemissagedus, s -1 (rpm), mitte rohkem

Dünaamiline inertsimoment, kg × m 2

Kaal kg, mitte rohkem

Kohaldatavus

Nimipöördemoment M kr, N×m

(eelmine välja. H9 järgi)

d 1 (eelmine reis H13)

d 3 , (eelmine välja. H13)

Aukude arv P

Aukude arv P 1

l 8 (eelmine reis 11. poolaastal)

Nimipöördemoment M kr, N×m

(eelmine välja. H9 järgi)

B

E

Eelmine väljas D

s 1 (esialg. välja h9)

Kaal kg, mitte rohkem

Nimipöördemoment M kr, N×m

Aukude arv P

Kaal kg, mitte rohkem

Nimipöördemoment M kr, N×m

d(eelmine välja. H9 järgi)

d 1 (eelmine reis H13)

d 2 , (eelmine välja. H9)

s, mitte vähem

l(eelmine reis D11 järgi)

l 1 (esialgne reis D11)

Kaal kg, mitte rohkem

Nimipöördemoment M kr, N×m

d 1 (eelmine reis H9-l)

l(eelmine välja. H11 järgi)

l 1 (eelmine reis 11. poolaastal)

Nimipöördemoment M kr, N×m

kogus 4 tk

kogus 4 tk

M12-6 g"50.56

kogus 4 tk

M12-6 g"50.56

kogus 6 tk

kogus 6 tk

kogus 6 tk

A.M5-6 g"12.56

kogus 16 tk

M16-6 g"65.56

kogus 6 tk

kogus 6 tk

kogus 6 tk

M16-6 g"70.56

kogus 6 tk

M16-6 g"90.56

kogus 8 tk

kogus 8 tk

kogus 8 tk

A.M5-6 g"12.56

kogus 20 tk

A.M6-6 g"15.56

kogus 20 tk

M20-6 g"95.56

kogus 8 tk

kogus 8 tk

kogus 8 tk

M24-6 g´10556

kogus 8 tk

kogus 8 tk

kogus 8 tk

M24-6 g"130.56

Ajamite, rihm- ja kettajamite elemendid - Ühendused - Jäigad liitmikud - Pikisuunas spiraalühendus DIN 115

Pikivaltsitud kinnitushülss on jäigalt keeratud ja tagab usaldusväärse võlliühenduse, mis talub lööke ja tekkivaid koormusi radiaal- või aksiaalsuunas, samas kui ühendatavad võllid peavad olema täpselt joondatud. Pikivaltsitud kinnitusmuhv koosneb kahest poltidega siduripoolest, seda on väga lihtne kokku panna ja sobib ideaalselt järjestikku ühendatud võllidele (nt hammasrattavõllid). Erineva läbimõõduga võllide ühendamisel on soovitatav võlli jämedam ots vähendada teise võlli peenikese otsa läbimõõduks, kui see pole võimalik, siis suuremale võlli läbimõõdule vastav sidur vähendatud avaga (Tüüp B) kasutatakse. Pikivaltsitud liitmikud võivad olla varustatud teraslehest kaitsekestaga (vorm AS, BS või CS). Kõik surveliitmikud on ette nähtud ühendamiseks paralleelvõtmega vastavalt standardile DIN 6885/1.

Pikivaltsitud haakeseadise omadused:

Pikivaltsitud siduriga ühendamisel peavad võllid olema täpselt joondatud. Et vältida siduri liigset paindekoormust, tuleb ühendatavate võllide mõlemale küljele või suure pöörlemiskiiruse korral paigaldada laagrid.

Püsiühendused tagada jäik võlli ühendus. Nende sidurite tootmiseks kasutatakse keskmise süsinikusisaldusega terast ja hallmalmi. Sidurite poolt edastatav pöördemoment oleneb sellest, kui kindlalt on sidur võlliga ühendatud. Ühendus on võtmega, tihvtidega ja splindiga.

puuduseks jäigad haakeseadised seisneb selles, et nad edastavad kõik löögid ja põrutused mootorilt kõikidele mehhanismidele ja vastupidi.

Hülssühendused edastada pöördemomenti võtmete ja tihvtide abil. Hülssidemete peamine puudus on vajadus võllide nihutamiseks paigaldamise ajal telje suunas.

Pikisuunas valtsitud või terminali varrukad teostama pöördemomendi ülekandmist hõõrdejõudude tõttu, mis tekivad võllide välis- ja sisepinna vaheliste poltide pingutamisel. Märkimisväärsete pöördemomentide edastamise korral tuleb tugevdamiseks paigaldada täiendavad võtmed.

2. Kompenseerivad liitmikud, need, mis kompenseerivad võllide nurk-, aksiaal- ja radiaalnihkeid. Sellesse rühma kuuluvad: pöördmuhvid nurknihkega kuni 45°, käik ja kett.

Kompenseerivate siduritena saab kasutada elastseid-summutavaid ja elastseid ühendusi. Sellesse rühma kuuluvad ka hülss-tihvtühendused, mis ühendavad mootori võlli sõiduki veovõlliga, ning toroidse kestaga ja täiustatud konstruktsiooniga haakeseadised.
Topeltpöördmuhvid, mis ühendavad kahte üksikmuhvi ja sünkroonset pöördmuhvi, mis tagavad konstantse iseloomuga ülekandearvu mis tahes nurga all ühendatavate võllide telgede vahel. Kuulide abil liikumist edasi andvaid sidureid kasutatakse näiteks auto esiajamis.

Painduvate sidurite põhieesmärk on kompenseerida võlli nihkeid, kõrvaldada resonantsnähtused koormuste all ja vähendada lühiajaliste ülekoormuste jõudu. Selleks on haakeseadiste konstruktsioonis spetsiaalne elastne element (spiraal- või lehtvedru, elastsed vooderdised või elastsed puksid), mis neelab oma deformatsiooni abil äkilisi koormushüppeid.

3. Sidumine haakeseadisedühendada või lahti ühendada võllid ja võllid, millele osad on paigaldatud. Sellesse rühma kuuluvad: nukk-ketas ja hõõrdsidurid. Rist- või nukk-ketasühendused võimaldavad taluda võlli telgede olulisi põiksuunalisi nihkeid ning kompenseerivad ka väikseid kõrvalekaldeid ja aksiaalseid nihkeid.

4. ise juhitud või automaatne haakeseadised edastada pöörlemist ühes kindlas suunas. Nende hulka kuuluvad: tsentrifugaalsidurid, mis piiravad kiirust ja turvasidurid – piiravad edastatavat pöördemomenti. Neid sidureid saab sisse ja välja lülitada vastavalt masina töötingimuste muutumisele.

Sellesse rühma kuuluvad ühe pöördega sidurid, mis käivituvad, langedes teatud asendisse pärast ühte (mitut) võlli pööret. Ühe pöörde sidurite abil, näiteks haamrites ja pressides, peatatakse ülemises asendis liugur.

5.Ülejooksusidurid(vabarattasidurid) suudavad edastada pöördemomenti ainult ühes suunas, milles vedav poolsidur pöörleb käitatava suhtes, ja pöörleb ka vastupidise pöörlemissuuna korral. Ülekäigusidurid on varustatud jalgrataste, autode automaatkäigukastide, tööpinkide jms.

Tsentrifugaalsidureid saab sisse ja välja lülitada vastavalt ajami poole pöörlemiskiirusele. Tsentrifugaalsidureid saab kasutada käivitusmehhanismidena ajamites, samuti turvasidureid, et piirata käitatava masina pöörlemiskiirust või keelata see. Ohutusfunktsioone võivad täita ka muud tüüpi haakeseadised, mis võimaldavad libisemist ning millel on sobiv konstruktsioon ja omadused.

6. hüdrauliline või hüdrodünaamiline haakeseadised. Hüdrauliliste sidurite võllidel puudub jäik mehaaniline ühendus. Mehaaniline energia kantakse üle töövedeliku, näiteks õli abil. Hüdraulilise siduri eripära on see, et see piirab maksimaalset pöördemomenti, silub pulsatsioone, kõrvaldab mootori ülekoormuse jne.

7. elektromagnetiline ja magnetiline haakeseadised. Samuti puudub võllides jäik mehaaniline ühendus. Need ühendused tagavad mehaanilise energia ülekande läbi hermeetilise seina ja pealegi täiesti ilma lekketa.

Ülesanne.

Peristaltilise pumba võlli pööramiseks arvutage üheastmeline hammasratastega hammasülekandemehhanism.

Tabelis 1 on toodud mehhanismi väljundvõlli moment T out (takistusmoment) ja käigumehhanismi väljundvõlli kiirus n, samuti mehhanismi ülekandearv i.

On vaja arvutada käigu ja veoratta geomeetrilised parameetrid (d, ha, hf, h, da, df, b, a), määrata kõigi võllide pöördemomendid, haardumisel tekkiv ringjõud F t, kasutegur. käigukasti, P-mootori võimsuse ja elektrimootori pöörlemissageduse ndv. Täpsustage käigu tüüp (ots- või spiraalne) käigu ümbermõõdu v suuruse järgi.

Tabel 1. Esialgsed andmed

Lahendus

Arvutatud mehhanismi eesmärk on vähendada elektrimootori pöörlemiskiirust i korda ja see koosneb paarist võrkhammasratastest (hammasrattad ja rattad). Hammasrattad on paigaldatud võllidele, mis on toetatud vajalikus asendis tugedega. Igal võllil on korpusesse kinnitatud kaks laagrit (libisev või veerev). Kiirkäigukasti võll on ühendatud mootori võlliga siduri abil. Tugedena kasutame veerelaagreid.

Ligikaudu määrame elektrimootori vajaliku võimsuse Rdv, võttes eelnevalt kasuteguri väärtused:

käigukasti efektiivsus - ;

Veerelaagri kasutegur - = 0,99;

Sidumisefektiivsus - = 0,97.

P mootor = kP out / [W], (1)

kus k - ohutustegur, võttes arvesse vajadust ületada kiirenduse ajal dünaamilisi koormusi, mis on võrdne 1,05 ... 1,1;

P out = T out * - väljundvõlli vajalik võimsus;

2 /60 - väljundvõlli nurkkiirus, rad/s;

nout - väljundvõlli nurkkiirus p / min; Tout - pöördemoment väljundvõllil, N*m; l - valitud skeemi elektromehaanilise ajami efektiivsus, see on võrdne

Väljundvõlli pöörlemiskiirus rad/s on

18,31 rad/s.

Asendades väärtused Tout avaldisega (1) ja eeldades, et k = 1,1, saame

Rdv \u003d (k * Tout *) / \u003d (1,1 * 0,3 * 18,31) / 0,8386 \u003d 7,20 W.

Mootori kiirus

ndv \u003d nout * i \u003d 175 * 7,31 \u003d 1279,25 p/min.

Mootorite seeriast, mille pöörlemiskiirus on 1250, 1280, 1300 pööret minutis, valime elektrimootori n = 1280 pööret minutis.

Valime hammasratta hammaste arvu z 1. Kuna z min \u003d 17 ja hammasratta hammaste arvu soovitatav väärtus on 18–30, siis võtame z 1 \u003d 22.

Hammasratta hammaste arv määratakse valemiga

z 2 \u003d z1 * i \u003d 22 * ​​7,31 \u003d 160,82

Kuna rattal peab olema täisarv hambaid, võtame z 2 \u003d 161.

Siis tegelik ülekandearv

kui \u003d z 2 / z 1 \u003d 161/22 \u003d 7,31.

Käigukasti ülekandearvu suhteline viga

Veovõlli läbimõõt, s.o. käigukasti võlli suurus on mootori võlli läbimõõdu lähedal. Arvestame, et ddv> 3 mm.

Valime kaasamismooduli m väärtuse standardsest moodulite hulgast (0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,25; ... mm). Väikeste moodulite kasutamine võimaldab vähendada rataste mõõtmeid või mõõtmeid säilitades suurendada hammaste arvu suurendamise kaudu ülekande sujuvust. Aktsepteerime m = 0,5, et täita tingimust, mille korral hammasratta hammaste õõnsuste ringi läbimõõt df oleks suurem selle rummu läbimõõdust, s.o. df1 > 2d B .

Eeldades spur tüüpi käike, määrame ratta kalderingi läbimõõdu (vedav lüli);

d 2 = m * z 2 \u003d 0,5 * 161 \u003d 80,5 mm.

Käigu lineaarne kiirus võrgus

v \u003d d 2 / 2 \u003d (18,31 * 80,5) / (2 *) \u003d 0,736 m / s.

Lineaarsetel kiirustel v< 6 м/с принимают тип передачи - прямозу­бая.

Standardse (tavalise) hambakõrgusega hammasrataste puhul sõltub hammaste pea kõrguse koefitsient h a * = 1 ja haarduvate hammaste radiaalse kliirensi koefitsient c * moodulist ja on võrdne

c* = 0,5 m 0,5 mm juures;

c* = 0,35 0,5 juures

c* = 0,25 m 1,0 mm juures.

Ratta hambapea kõrgus

h a \u003d h a ** m \u003d 1 * 0,5 \u003d 0,5 mm.

Rataste hammaste jala kõrgus

h f \u003d m (h a * + c *) = 0,5 (1 + 0,5) \u003d 0,75 mm.

Hammasratta sammu läbimõõt:

käigud d1 \u003d m * z1 \u003d 0,5 * 22 \u003d 11 mm,

rattad d 2 \u003d m * z 2 \u003d 0,5 * 161 \u003d 80,5 mm.

Rataste hammaste ülaosa ringide läbimõõdud:

hammasrattad da1= d1 + 2h a = 11 + 2*0,5=12 mm,

rattad da2 \u003d d 2 + 2h a \u003d 80,5 + 2 * 0,5 \u003d 81,5 mm.

Rataste hammaste õõnsuste ringide läbimõõdud:

käigud df1 \u003d d1 - 2h f \u003d 11 - 2 * 0,5 \u003d 10 mm,

rattad df2 \u003d d 2 - 2hf \u003d 80,5 - 2 * 0,5 \u003d 79,5 mm.

Keskmise vahemaa käik

a \u003d (d1 + d2) / 2 \u003d (11 + 80,5) / 2 = 45,75 mm.

Hamba pikkus b määratakse valemiga b = , kus on ratta krooni laiuse b suhe sammuringi läbimõõdu d järgi, soovitatav on võtta = 0,005 ... 0,3.

Ratta hamba pikkus on

b 2 \u003d 0,05 * 80,5 \u003d 4,025 mm.

Hammasratta hamba kui rohkem koormatud lüli pikkus määratakse valemiga

b1 = b 2 + (0,5 ... 1,0) mm = 4 mm.

Ringisuunaline haardumisjõud määratakse valemiga

Ft \u003d 2Tout / d 2 \u003d (2 * 0,4 * 10 3) / 80,5 \u003d 9,93 N.

Täpsustame käigupaari kasuteguri väärtuse

kus f \u003d 0,1 - terase hõõrdetegur terasele (hammasratas ja hammasratas on terasest);

1,5 - hammasrataste paari kattuvuse suhe;

c - koefitsient, mis võtab arvesse ülekande efektiivsuse vähenemist madalatel koormustel

Pöördemoment käigukasti ajamivõllil

Tvd \u003d Tout / (kui * 4) \u003d 0,4 / (7,31 * 0,99 * 0,99 4) \u003d 0,057 N * m.

Pöördemoment mootori võllil

Tdv \u003d Tvd / \u003d 0,059 / 0,97 \u003d 0,055 N * m.

Ülesande mehhanismi kinemaatiline skeem on näidatud joonisel (2.1).

Mehhanismi kinemaatiline diagramm: 1 - elektrimootor; 2 - sidur; 3 - veeretugi; 4 - käik (veokäik); 5 - vedav käik; 6 - keha; I - mootori võll; II - veovõll; III - väljundvõll

KIRJANDUS

1. Kraskovsky E.Ya., Druzhinin Yu.A., Filatova E.M. Seadmete ja arvutussüsteemide mehhanismide arvutamine ja projekteerimine: Õpik. M.: - Kõrgem. kool, 2001. - 480 lk.

2. Surin V.M. Tehniline mehaanika: Õpik. - Minsk: BSUIR, 2004. - 292 lk.

3. Vantorin V.D. Instrumentide ja arvutussüsteemide mehhanismid: õpik. - M .: Kõrgem. kool, 1999. - 415 lk.

4. Rakendusmehaanika: õpik. Toetus / V.M. Surin. - 3. väljaanne, Rev. - Minsk: "Uued teadmised", 2008

5. “Masinate üksikasjad”, D.N., Reshetov, toim. "Insenerid", Moskva, 1989

6. "Suur Nõukogude entsüklopeedia" Yandex 2009 "http://slovari.yandex.ru/dict/bse"

7. N. V. Gulia, V. G. Klokov ja S. A. Jurkov, Masinaosad. - M.: Kirjastuskeskus "Akadeemia", 2004. - S. 417. - ISBN 5-7695-1384-5

8. Anurjev V. I. Projekteerija-masinaehitaja käsiraamat: 3 köites / Toim. I. N. Žestkovoy. - 8. väljaanne, muudetud. ja täiendavad .. - M .: Mashinostroenie, 2001. - T. 2. - 912 lk. - ISBN 5-217-02964-1 (5-217-02962-5), BBC 34.42ya2, UDC 621.001.66 (035)

9. Bashta T.M., Rudnev S.S., Nekrasov B.B. jne Hüdraulika, hüdraulilised masinad ja hüdroajamid. 2. väljaanne - M.: Mashinostroenie, 1982. - S. 4

2) 9960 nõukogude sotsialisti poissi

vabariigid

3sesoyuvi, .-.g, h -”, - x n ja ", A:.;

F fi;::, -.c:; m "; Sõltub autoritunnistusest ¹

Välja kuulutatud 10.V.1967 (nr 1156061/25-27) koos avalduse nr.

UDC 621.825.2(088.8) Ministrite Nõukogu juures tegutsev leiutiste ja avastuste komitee

Leiutaja

E. G. Galaiko

Taotleja emailitud keemiaseadmete uurimis- ja projekteerimisinstituut

ÜHENDAMINE

Leiutamise objekt

Leiutis käsitleb keemiatehnoloogia valdkonda ja on mõeldud kasutamiseks masinates, mis sisaldavad keemiliselt vastupidavatest materjalidest – klaaskeraamikast ja keraamikast – valmistatud degaleid.

Tuntud on pikivaltsitud haakeseadised, mis sisaldavad kahte veo- ja veovõllidele paigaldatud ja poltidega ühendatud siduripooli.

Sellised haakeseadised on töös ebausaldusväärsed, kuna pöördemomendi jõud kandub üle ainult haakeseadise poolte ja ühendusvõllide vahelise hõõrdumise tõttu.

Kavandatav haakeseadis erineb selle poolest, et ühenduspoolte sisepinnale on tehtud pikisuunalised sooned, millesse on paigaldatud kreekerid, mida surutakse kruvidega, kuni need peatuvad vastu võllil olevaid tasapindu.

Tänu sellele on haakeseadise pooled kindlalt ühendatud mittemetallist võlliga.

Joonisel fig. 1 kujutab kirjeldatud sidestust; joonisel fig. 2 - sama, lõige piki A - A joon. üks; joonisel fig. 3 - sama, lõige piki B - B joon. üks; joonisel fig. 4 - sama, lõige piki B - joonisel fig. üks.

Korpuses 1 olev sidur koosneb kahest poolmuhvist 2, mis asetsevad võllidel 8 ja 4 ning on pingutatud poltidega 5. Vahemuhv b tagab seibi 7 kandepindade ja mittevajaliku otsa tiheda sobivuse. -metallist võll 4 poolmuhvide soone seintele.

Ühenduspooltesse 5 tehakse pikisuunalised sooned, millesse on paigaldatud kreekerid 8, surutakse kruvidega 9 koos lukustusmutritega 10, kuni need peatuvad vastu võllilt 4 eemaldatud tasapindu. Võll 8 asub võtmel 11 ja ümmargune mutter. 12 on selle otsa kruvitud.

10 Töötamise ajal edastatakse pöördemoment metallvõlli 3 sulguri 10 ja võlli kaela 4 tasapindadele toetuvate krakkide 8 kaudu, samuti haakeseadise ja võllide vaheliste hõõrdejõudude tõttu, 15, mis tulenevad poltide pingutamisest 5.

Ühendus pikivaltsitud, sisaldav

20 kaks veo- ja veovõllile monteeritud ja poltidega ühendatud poolsidurit, mida iseloomustab see, et poolmuhvide usaldusväärseks ühendamiseks mittemetallilise võlliga on nende sisepinnale tehtud pikisuunalised sooned25, milles on krakkerid. paigaldatud, suruda kruvidega, kuni need peatuvad võllil selleks ette nähtud tasapindadesse.

Koostanud I. Zlotnik

Toimetaja T. 3. Orlovskaja Tehrsd L. Ya. Levina Korrektorid: S. A. Bashlykova ja A. P. Tatarintseva

Ühendused- need on seadmed, mis ühendavad võllid üksteisega või võllidele vabalt paigaldatud osadega (hammasrattad, rihmarattad), et edastada pöördemomenti.

Ühenduse klassifikatsioon:

Ühendusmeetod:

1 . Alaline

Ø Pime (nõuab ühendatud võllide ranget keskpunkti täpsust)

Ø kompenseeriv (võimaldab paralleelset nihkumist, telgede vastastikust nihkumist)

v Jäik (ilma elastsete elementideta ja edastab võimalikke lööke ja lööke koos momendiga)

v Elastne (pehmendavad lööke ja lööke)

2. Sidumine haakeseadised: (mõeldud võllide ühendamiseks ja lahtiühendamiseks pöörlemise või puhkeoleku ajal)

Ø Hõõrduv (st haardumine hõõrdejõudude tõttu; tagavad veo- ja veovõlli sujuva ühendamise ning statsionaarse võlli käivitamise pöörlevalt ajamivõllilt). Sõltuvalt kujust ja tööpindade arvust jagunevad:

ü Ketas

ü Multidisk

ü Kitsenev

ü Trumm

Ø Nukk (koosneb kahest siduripoolest, üks on tihedalt kinnitatud, teine ​​saab liikuda mööda võlli mööda prisma juhtvõtit)

3. Ohutus haakeseadised (mõeldud mitte ainult võllide ühendamiseks, vaid ka masina kaitsmiseks kahjustuste eest avariiülekoormuse ajal)

Ø Siduripooli ühendavad nihketihvtiga liitmikud.

Ø Hõõrdkaitse sidurid (püsivalt suletud)

Disaini järgi:

Ø puks haakeseadis - kurtide püsiühendustest lihtsaim. See on terasest või malmist hülss, mis on paigaldatud ühendatud võllide otstele interferentsliidesega. Ühendus on fikseeritud lahtiselt ja annab momendi edasi prisma-, kiil- või segmentvõtmete või kooniliste tihvtide abil. Siduri disain ja valmistamine on lihtne.

Puudused varrukaühendus: lahtivõtmise raskus, võllide telgede väga täpse joondamise vajadus.

Ø põikirull haakeseadis - kasutatakse ka rangelt koaksiaalvõllide ühendamiseks. Ühendus koosneb kahest äärikukujulisest poolmuhvist. Ühendatavate võllide otstele paigaldatakse muhvid ja pingutatakse poltidega.

Ø Pikisuunaline voltimine(või pikisuunas poolitatud) rulooühendus koosneb kahest poolest, mis on ühendatud poltidega, et tekitada survet võlli pinna ja haakeseadise vahel ühenduspistiku tasapinnas on väike vahe. Poltide pingutamisel tekkiv rõhk põhjustab võlli pinnale hõõrdejõude.

Eelised pikivaltsitud haakeseadised: monteerimise ja lahtivõtmise lihtsus, väike üldläbimõõt ja võimalus sidurit eemaldada ilma võllide aksiaalse liikumiseta.

Ø risti-rästi haakeseadis ehk Oldgham-muhv (Koosneb kahest ühenduspoolest, mille otsapinnal on sooned ja keskmisest kettast, millel on kaks vastastikku risti asetsevat eendit, mis sisalduvad ühenduspoolte soontes. Kui võllid on ühendatud siduriga, mille teljed on nihutatud, kuid paralleelselt, pöörlema, keskmise ketta väljaulatuvad osad libisevad piki ühenduspoolte süvendeid.

Ø ristliigendiga haakeseadis (universaalliigend, Cardan-Hooke ühendus), kasutatakse laialdaselt autotööstuses, instrumentide valmistamisel ja muudes tööstusharudes. (Sidur koosneb kahest kahvlist ja ristist. Kahvlid on paigaldatud ühendatavate võllide otstele ja rist ühendab kahvleid pööratavalt.