Torpedo on surmav terasest sigar. Torpeedod Kaasaegse allveelaeva torpeedo disain

Torpeedomootorid: eile ja täna

OJSC Hüpoteeklaenutehnika Instituut on jäänud Vene Föderatsioonis ainsaks ettevõtteks, mis tegeleb täies mahus soojuselektrijaamade arendusega

Alates ettevõtte asutamisest kuni 1960. aastate keskpaigani. Põhilist tähelepanu pöörati laevade vastaste torpeedode turbiinmootorite arendamisele, mille töövahemik on 5–20 m. Turbiinide torustikud kavandati siis ainult elektrienergia tööstuses. Laevavastaste torpeedode kasutustingimustega seoses olid elektrijaamade jaoks kõige olulisemad nõuded maksimaalne võimalik võimsus ja visuaalne nähtamatus. Visuaalse nähtamatuse nõue täideti hõlpsalt tänu kahekomponendilise kütuse: petrooleumi ja madala vesilahusega vesinikperoksiidi (MPV) lahuse kasutamisele kontsentratsiooniga 84%. Põlemissaadused sisaldasid veeauru ja süsinikdioksiidi. Üle parda põlemisel tekkivad heitgaasitooted viidi läbi torpeedo juhtelementidest 1000-1500 mm kaugusel, aur aga kondenseerus ja süsinikdioksiid lahustus kiiresti vees, nii et põlemisproduktid mitte ainult ei jõudnud vee pinnale, vaid ei mõjutanud ka rooli. torpeedo propellerid.

Torpeedol 53-65 saavutatud turbiini maksimaalne võimsus oli 1070 kW ja võimaldas liikumist kiirusel umbes 70 sõlme. See oli kiireim torpeedo maailmas. Kütuse põlemisproduktide temperatuuri alandamiseks 2700–2 900 K vastuvõetavale tasemele süstiti põlemisproduktidesse merevett. Töö algfaasis ladestusid turbiini voolavas osas mereveest pärit soolad ja see viis selle hävitamiseni. See juhtus seni, kuni leiti tõrgeteta töötamise tingimused, minimeerides mereveesoolade mõju gaasiturbiinmootori töötavusele.

Vesinikperoksiidi kui oksüdeeriva aine kõigi energiaeeliste tõttu tingis selle suurenenud tule- ja plahvatusoht töötamise ajal alternatiivsete oksüdeerivate ainete kasutamise otsimise. Selliste tehniliste lahenduste üheks võimaluseks oli MPV asendamine gaasilise hapnikuga. Meie ettevõttes välja töötatud turbiinmootor säilitati ning torpeedo, mis sai tähistuse 53-65K, töötas edukalt ja seda pole seni mereväe teenistusest kõrvaldatud. MPV kasutamise lõpetamine torpeedo soojuselektrijaamades on põhjustanud arvukate teadusprojektide vajaduse uute kütuste leidmiseks. Seoses ilmumisega 1960. aastate keskel. tuumaallveelaevad, millel on kiire veealune liikumine, allveelaevade vastased elektrienergiaga torpeedod osutusid ebaefektiivseteks. Seetõttu uuriti koos uute kütuste otsimisega uut tüüpi mootorit ja termodünaamilisi tsükleid. Suurimat tähelepanu pöörati suletud Rankine tsüklis töötava auruturbiiniüksuse loomisele. Selliste üksuste nagu turbiini, aurugeneraatori, kondensaatori, pumpade, ventiilide ja kogu süsteemi katsetamise eelseisvatel etappidel kasutati kütust: petrooleumi ja MPV-d ning põhiversioonina tahket hüdroaktiivset kütust, millel on kõrge energia- ja töövõime .

Auruturbiini paigaldus õnnestus edukalt välja töötada, kuid torpeedotöö lõpetati.

Aastatel 1970–1980. suurt tähelepanu pöörati avatud tsükliga gaasiturbiiniüksuste väljatöötamisele, aga ka kombineeritud tsüklile, kasutades gaasi väljalaskesüsteemis ejektorit suurtel töösügavustel. Kütusena kasutati arvukalt Otto-Fuel II vedelkütusekompositsioone, sealhulgas metallikütuse lisamisega, samuti ammooniumhüdroksüülammooniumperkloraadil (HAP) põhinevat vedelat oksüdeerivat ainet.

Praktiline väljapääs anti avatud tsükliga gaasiturbiiniüksuse loomisele, kasutades Otto-Fuel II kütust. Loodi 650 mm kaliibriga torpeedo jaoks turbiinmootor võimsusega üle 1000 kW.

1980. aastate keskel Uurimistöö tulemuste põhjal otsustas meie ettevõtte juhtkond välja töötada uue suuna - telgkolbmootorite arendamine, mis kasutaksid Otto-Fuel II kütust 533 mm kaliibriga universaalsete torpeedode jaoks. Võrreldes turbiinmootoritega on kolbmootorid torpeedo efektiivsusest nõrgemad.

Aastatel 1986–1991 loodi aksiaalne kolbmootor (mudel 1), võimsusega umbes 600 kW 533 mm kaliibriga universaalse torpeedo jaoks. Ta läbis edukalt igat tüüpi pingid ja merekatsed. 1990ndate lõpus loodi seoses torpeedo pikkuse vähendamisega selle mootori teine \u200b\u200bmudel, moderniseerides konstruktsiooni lihtsustamist, töökindluse suurendamist, nappide materjalide eemaldamist ja mitme režiimi kasutuselevõttu. See mootorimudel on vastu võetud universaalse süvamere-tüüpi torpeedo seeriakujunduses.

2002. aastal tehti hüpoteegi teadusinstituudile ülesandeks luua elektrijaam uueks 324 mm kaliibriga allveelaevade vastaseks kergeks torpeedoks. Pärast erinevat tüüpi mootorite, termodünaamiliste tsüklite ja kütuste analüüsimist otsustati, nagu raske torpeedo puhul, avatud tsükliga telgkolbmootor, mis kasutab Otto-Fuel II kütust.

Mootori kavandamisel arvestati aga raske torpeedomootori konstruktsiooni nõrkade külgedega seotud kogemusi. Uuel mootoril on põhimõtteliselt erinev kinemaatiline skeem. Põlemiskambri kütusevarustusteel puuduvad hõõrdeelemendid, mis välistasid kütuse plahvatuse võimaluse töö ajal. Pöörlevad osad on hästi tasakaalustatud ja abiseadmete ajamid on oluliselt lihtsustatud, mis tõi kaasa vibratsiooni vähenemise. Kasutusele on võetud elektrooniline süsteem kütusekulu ja vastavalt ka mootori võimsuse sujuvaks reguleerimiseks. Peaaegu ühtegi regulaatorit ja torustikku. Mootori võimsusega 110 kW kogu vajaliku sügavuse vahemikus võimaldab madalatel sügavustel võimsus kahekordistada, säilitades selle töökindluse. Lai valik mootori tööparameetreid võimaldab selle kasutamist torpeedodes, anti-torpeedodes, iseliikuvates miinides, sonari vastumeetmetes, samuti autonoomsetes veealuses sõidukites sõjaväe ja tsiviilotstarbel.

Kõik need saavutused torpeedoelektrijaamade loomise valdkonnas olid võimalikud tänu oma jõudude loodud ja ainulaadsete eksperimentaalkomplekside olemasolule OJSC hüpoteegi instituudis. Kompleksid asuvad umbes 100 tuhande m2 suurusel territooriumil. Nad on varustatud kõigi vajalike energiavarustussüsteemidega, sealhulgas õhu, vee, lämmastiku ja kõrgsurvekütuste süsteemid. Testkompleksid hõlmavad tahkete, vedelate ja gaasiliste põlemisproduktide kasutamise süsteeme. Kompleksides on prototüübi ja täismõõduliste turbiini- ja kolbmootorite, aga ka muud tüüpi mootorite katsetamise stendid. Lisaks on seal stendid kütuste, põlemiskambrite, erinevate pumpade ja seadmete testimiseks. Stendid on varustatud elektrooniliste juhtimissüsteemide, mõõtmis- ja registreerimisparameetrite, testitud objektide visuaalse vaatluse, samuti hädaolukorra häirete ja seadmete kaitsega.

Torpeedoelektrijaamad (ESA-d) on kavandatud andma torpeedodele teatud kiirusel teatud vahemaa tagant liikumist, samuti pakkuma energiat torpeedosüsteemidele ja sõlmedele.

Mis tahes tüüpi elektrilise / elektroonilise alakoostu tööpõhimõte on teatud tüüpi energia muundamine mehaaniliseks tööks.

Vastavalt kasutatud energia liigile jaotatakse elektrilised / elektroonilised alakoostud:

Kombineeritud tsükkel (termiline);

Elektriline;

Reaktiivne.

Iga ESA koosseis sisaldab:

Energiaallikas;

Mootor;

Liikuja;

Lisaseadmed.

2.1.1. Kombineeritud tsükkel olen torpeedod

Koostootmisjaama torpeedod on teatud tüüpi soojusmootorid (joonis 2.1). Soojusliku ESA energiaallikas on kütus, mis on kütuse ja oksüdeerija kombinatsioon.

Kaasaegsetes torpeedodes võib kasutada järgmisi kütuseliike:

Mitmekomponentne (kütus - oksüdeerija - vesi) (joonis 2.2);

Ühtne (kütus segatud oksüdeeriva ainega - vesi);

Tahke pulber;

-
tahke hüdroreaktiivne.

Kütuse soojusenergia moodustub selle koostist moodustavate ainete keemilisel reaktsioonil oksüdeerumisel või lagunemisel.

Kütuse põlemistemperatuur on 3000 ... 4000 ° C. Sel juhul on võimalik pehmendada materjale, millest ESA-üksused on valmistatud. Seetõttu tarnitakse koos kütusega põlemiskambrisse vett, mis vähendab põlemisproduktide temperatuuri 600 ... 800 ° C-ni. Lisaks suurendab värske vee süstimine gaasi-aurusegu mahtu, mis suurendab märkimisväärselt ESA võimsust.

Esimesed torpeedod kasutasid kütust, mis sisaldas oksüdeeriva ainena petrooleumi ja suruõhku. Selline oksüdeeriv aine osutus madala hapnikusisalduse tõttu ebaefektiivseks. Õhu komponent - vees lahustumatu lämmastik - visati üle parda ja see oli torpeedot paljastanud raja põhjustaja. Praegu kasutatakse oksüdeerivate ainetena puhast kokkusurutud hapnikku või madala veega vesinikperoksiidi. Samal ajal ei moodustu vees peaaegu lahustumatuid põlemisprodukte ja jälgi pole praktiliselt märgata.

Vedelkütuste kasutamine võimaldas lihtsustada ESA kütusesüsteemi ja parandada torpeedode töötingimusi.

Tahked kütused, mis on ühtsed, võivad olla monomolekulaarsed või segatüüpi. Sagedamini kasutatud viimati. Need koosnevad orgaanilistest kütustest, tahketest oksüdeerivatest ainetest ja mitmesugustest lisanditest. Selle jooksul eralduva soojuse kogust saab reguleerida tarnitud vee hulgaga. Selliste kütuste kasutamine välistab vajaduse torpeedode pardal hoida oksüdeerijat. See vähendab torpeedo massi, mis suurendab märkimisväärselt selle kiirust ja ulatust

Auru-gaasiga torpeedomootor, milles soojusenergia muundatakse propellerite pöörlemise mehaaniliseks tööks, on selle üks peamisi seadmeid. See määrab kindlaks torpeedo peamised taktikalised ja tehnilised andmed - kiirus, ulatus, jälg, müra.

Torpeedomootoritel on mitmeid funktsioone, mis kajastuvad nende konstruktsioonis:

Töö lühike kestus;

Režiimi sisenemise minimaalne aeg ja selle püsivus;

Töö veekeskkonnas, kus kõrge vasturõhk on heitgaas;

Minimaalne kaal ja mõõtmed suure võimsusega;

Minimaalne kütusekulu.

Torpeedomootorid jagunevad kolb- ja turbiinmootoriteks. Praegu on kõige levinumad viimased (joonis 2.3).

Energiakomponendid juhitakse auru- ja gaasigeneraatorisse, kus neid süüdatakse süütepadruniga. Saadud aurude ja gaaside segu rõhu all
see siseneb turbiini labad, kus laienedes ta teeb seda tööd. Turbiiniratta pöörlemine läbi käigukasti ja diferentsiaali edastatakse sisemisele ja välimisele propelleri võllile, mis pöörlevad vastassuundades.

Propellereid kasutatakse enamiku kaasaegsete torpeedode tõukeseadmetena. Esikruvi on paremal pöörlemisel välisteljel, tagumine kruvi vasakul sisemisel võllil. Seetõttu on torpeedo antud liikumissuunast kõrvalekalduvate jõudude hetked tasakaalus.

Mootorite efektiivsust iseloomustab efektiivsuse väärtus, võttes arvesse torpeedo kere hüdrodünaamiliste omaduste mõju. Koefitsient väheneb, kui kruvid jõuavad pöörlemiskiirusele, millega labad käivituvad

kavitatsioon ma olen 1 . Üks võimalus selle kahjuliku nähtusega toimetulemiseks on muutunud
düüside kasutamine kruvidel, mis võimaldab teil saada veejoa tõukejõu (joonis 2.4).

Vaatlusaluse elektrilise / elektroonilise alakoostu peamised puudused on järgmised:

Suur müra, mis on seotud suure hulga kiiresti pöörlevate massiivsete mehhanismide ja heitgaasi esinemisega;

Mootori võimsuse vähenemine ja sellest tulenevalt suureneva sügavusega torpeedo kiirus heitgaaside vasturõhu suurenemise tõttu;

Torpeedo massi järkjärguline vähenemine selle liikumise ajal energiakomponentide tarbimise tõttu;

Kütuse energiakomponentide agressiivsus.

Nende puuduste kõrvaldamise võimaluste otsimine viis elektriliste ESA-de loomiseni.

Esimesed torpeedod erinesid tänapäevastest mitte vähem kui tuumalennukikandja ratastel auruga fregatt. Aastal 1866 kandis “kaldtee” 200 m kaugusel 18 kg lõhkeainet kiirusega umbes 6 sõlme. Tulistamise täpsus oli alla igasuguse kriitika. 1868. aastaks aitas eri suundades pöörlevate koaksiaalkruvide kasutamine vähendada horisontaaltasapinnal torpeedo käändumist ja pendeljuhtimismehhanismi paigaldamist liikumissügavuse stabiliseerimiseks.

1876. aastaks oli Whiteheadi vaimusünnitus juba ujumas kiirusega umbes 20 sõlme ja hõlmas kahe kaabli pikkust (umbes 370 m). Kaks aastat hiljem ütlesid torpeedod lahinguväljal oma sõna: "iseliikuvate miinidega" Vene meremehed saatsid Türgi patrullpaati Intibah Batumi reidi põhja.

Allveelaeva Torpedo laht
Kui te ei tea, millist hävitavat jõudu riiulitel lebavad "kalad" omavad, siis ei oska te arvata. Vasakul on kaks avatud katetega torpeedotoru. Ülemine osa pole veel tasuline.

Torpeedorelvade edasine areng kuni 20. sajandi keskpaigani on tingitud torpeedode laetuse, ulatuse, kiiruse ja võime püsimisest rajal. On ülioluline, et esialgu jäi relvade üldideoloogia täpselt samaks nagu 1866. aastal: torpeedo pidi langema sihtmärgi pardale ja plahvatama löögi korral.

Korrektsed torpeedod jäävad täna teenistusse, leides neid perioodiliselt kõikvõimalikes konfliktides. Just nad uppusid 1982. aastal Argentina ristleja kindral Belgrano, kellest sai Falklandi sõja kõige kuulsam ohver.

Inglise tuumaallveelaev Conqueror laskis seejärel ristlejal välja kolm Mk-VIII torpeedot, mis on olnud kuningliku mereväe teenistuses alates 1920. aastate keskpaigast. Aatomiallveelaeva ja antediluvia tüüpi torpeedode kombinatsioon tundub naljakas, kuid ärgem unustagem, et 1938. aastal 1922. aastal ehitatud ristlejal oli muuseumi kui sõjaline väärtus.

Torpeedoäri revolutsioon oli 20. sajandi keskpaigas ilmnenud koduseadmete ja kaugjuhtimissüsteemide ning kontaktivabade kaitsmete ilmnemine.

Kaasaegsed kodusüsteemid (SSH) jagunevad passiivseteks - sihtmärgi loodud füüsikaliste väljade "püüdmiseks" ja aktiivseteks - sihtmärgi otsimiseks, tavaliselt sonari abil. Esimesel juhul on kõige sagedamini tegemist akustilise väljaga - kruvide ja mehhanismide müraga.

Veidi teineteisest eemal asuvad laeva järelevalvesüsteemid. Sellesse jäävad arvukad väikesed õhumullid muudavad vee akustilisi omadusi ja torpeedo sonar hoiab seda muutust usaldusväärselt mööduva laeva ahtri taga. Pärast raja fikseerimist pöördub torpeedo sihtmärgi liikumise suunas ja viib läbi otsingu, liikudes koos maduga. Vene laevastikus torpeedode paigutamise peamiseks meetodiks oleva kiirtraja asukohta peetakse põhimõtteliselt usaldusväärseks. Tõsi, sihtmärgile järele jõudma sunnitud torpeedo kulutab sellele väärtuslikku aega. Ja allveelaev peab “kiiluvees” tulistamiseks jõudma sihtmärgile lähemale, kui põhimõtteliselt lubaks torpeedo ulatus. Ellujäämisvõimalused ei suurene.

Teine olulisem uuendus oli XX sajandi teisel poolel laialt levinud torpeedode kaugjuhtimispult. Reeglina toimub torpeedo juhtimine kaablil, lahti keeratud selle liikumise ajal.

Juhitavuse ja kontaktivaba kaitsme kombinatsioon võimaldas radikaalselt muuta ka torpeedode kasutamise ideoloogiat - nüüd on nad keskendunud rünnatava märklaua all asuvale sukeldumisele ja seal plahvatama.

Miinivõrgud
Eskadroni lahingulaev "Keiser Aleksander II" Bullivanti süsteemi miinivõrgu katsete ajal. Kroonlinna, 1891
Püüa tema võrku!

Esimesed katsed kaitsta laevu uue ohu eest tehti mõne aasta jooksul pärast selle ilmumist. Kontseptsioon nägi välja pretensioonitu: laeva pardale paigaldati hingedega kaadrid, millest torpeedode peatamiseks rippus terasvõrk.

Uute üksuste testimisel Inglismaal 1874. aastal tõrjus võrk edukalt kõik rünnakud. Kümmekond aastat hiljem Venemaal läbi viidud sarnased testid andsid pisut kehvema tulemuse: 2,5-tonnise tõmbetugevusega võrk talus kaheksast lasust viis, kuid kolm torpeedot, mis selle läbisid, kippusid kruvidega sassi ja jäid ikkagi seisma.

Torpeedovastaste võrkude biograafia kõige silmatorkavamad episoodid on seotud Vene-Jaapani sõjaga. Esimese maailmasõja alguseks ületas torpeedode kiirus aga 40 sõlme ja laeng ulatus sadadesse kilogrammidesse. Torpeedode takistuste ületamiseks hakati paigaldama spetsiaalseid taskulampe. 1915. aasta mais Dardanellide sissepääsu juures Türgi positsioonidel tulistanud Inglise lahingulaev Triumph uppus vaatamata langetatud võrkudele ühe saksa allveelaeva laskmise teel - kaitsevägi murdis torpeedo. 1916. aastaks peeti välja jäetud “ketiposti” pigem kasutuks koormaks kui kaitseks.

(IMG: http: //topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Tara seina äärest

Lööklaine energia väheneb kiiresti kaugusega. Loogiline oleks panna soomustatud vahesein laeva välispinnast mingile kaugusele. Kui see talub lööklaine mõju, piirdub laevakahjustus ühe või kahe sektsiooni üleujutamisega ning elektrijaam, laskemoonakeldrid ja muud nõrgad kohad seda ei mõjuta.

Ilmselt esitas Inglise laevastiku endine peaehitaja E. Reed konstruktiivse PTZ-i idee 1884. aastal, kuid tema ideed ei toetanud admiraliteet. Britid eelistasid oma laevade kujundamisel järgida tollast traditsioonilist rada: jagada kere suureks hulgaks veekindlateks sektsioonideks ja katta masina- ja katlaruumid külgedel asuvate söekaevudega.
Sellist laeva suurtükivägede kaitsmise süsteemi testiti 19. sajandi lõpul korduvalt ja see nägi üldiselt olevat tõhus: šahtidesse virnastatud kivisüsi „püüdis” korpusi regulaarselt ega süttinud.

Torpeedovastaste vaheseinte süsteem rakendati Prantsuse laevastikus esmakordselt E. Bertini konstrueeritud eksperimentaalsel lahingulaeval Henri IV. Plaani põhiolemus oli kahe soomustatud teki kaldpinna sujuv ümardus allapoole, küljega paralleelselt ja sellest mingil kaugusel. Bertini disain ei läinud sõtta ja see oli ilmselt parimaks - selle skeemi järgi ehitatud kisson, mis jäljendas Henri sektsiooni, hävis katsete käigus nahale kinnitatud torpeedolaengu plahvatusel.

Lihtsustatud kujul rakendati seda lähenemisviisi nii Vene lahingulaeval Tsesarevich, mida ehitati Prantsusmaal Prantsuse projekti järgi, kui ka Borodino tüüpi EDB-l, mis kopeeris sama projekti. Laevad said torpeedovastase kaitsena pikisuunalist soomust vaheseina paksusega 102 mm, mis oli välispinnast 2 m kaugusel. See ei aidanud “Tsesarevitšil” - olles Jaapani rünnaku ajal Port Arthuri vastu saanud Jaapani torpeedo, veetis laev mitu kuud remonti.

Inglise laevastik tugines söekaevandustele umbes ajal, mil Dreadnought ehitati. 1904. aastal lõppes katse seda kaitset katsetada ebaõnnestumisega. Iidne soomusrohi "Belleil" käitus "merisead". Väljastpoolt kinnitati keha külge tselluloosiga täidetud kummist tamm, mis täideti tselluloosiga, ning väliskesta ja katlaruumi vahele püstitati kuus pikisuunalist vaheseina, mille vaheline ruum täideti söega. 457 mm läbimõõduga torpeedo plahvatus tegi sellesse konstruktsiooni augu 2,5 x 3,5 m, lammutas kummist tammi, hävitas kõik vaheseinad, välja arvatud viimane, ja paisutas teki. Selle tulemusel said Dreadnought tornide keldreid katvad armeeritud ekraanid ja sellele järgnenud lahingulaevad ehitati juba laeva kere täispikkuses pikisuunaliste vaheseintega - kujundusidee jõudis ühtse lahenduseni.

Järk-järgult muutus PTZ-i kujundamine keerukamaks ja selle mõõtmed suurenesid. Lahingukogemused on näidanud, et konstruktiivse kaitse puhul on peamine asi sügavus, see tähendab kaugus plahvatuse kohast kaitsega kaetud laeva sisekülgedeni. Üks vahesein asendati keeruka kujundusega, mis koosnes mitmest sektsioonist. Plahvatuse "epitsentri" võimalikult suureks tõukamiseks kasutati laialdaselt kuulikesi - pikisuunalisi seadistusi, mis olid paigaldatud kerele veeliinist allapoole.

Üks võimsamaid on prantsuse Richelieu tüüpi lahingulaevade PTZ, mis koosneb torpeedovastastest ja mitmest vaheseinast, moodustades neli rida kaitsvaid sektsioone. Väline, mis oli peaaegu 2 meetrit lai, oli täidetud vahtkummiga. Seejärel järgnes rida tühje sektsioone, millele järgnesid kütusemahutid, seejärel veel üks rida tühje sektsioone, mis olid mõeldud plahvatuse ajal mahavoolanud kütuse kogumiseks. Alles pärast seda pidi lööklaine komistama torpeedo vaheseinale, mille järel järgnes järjekordne rida tühje sektsioone - et kõik lekitud kindlasti kinni püüda. Sama tüüpi lahingulaevadel „Jean Bar” tugevdati PTZ-d vibulitega, mille tagajärjel jõudis selle kogu sügavus 9,45 m-ni.

Põhja-Carolini tüüpi Ameerika lahingulaevadel moodustas PTZ-süsteemi bul ja viis vaheseina - ehkki mitte raudrüüst, vaid tavalisest laevaehitusterasest. Bule süvend ja sellele järgnev sektsioon olid tühjad, järgmised kaks sektsiooni olid täidetud kütuse või mereveega. Viimane, sisemine sektsioon oli jälle tühi.
Lisaks kaitsele veealuste plahvatuste eest võiks rulli tasandamiseks kasutada arvukaid sektsioone, ujutades need vastavalt vajadusele.

Ütlematagi selge, et selline ruumi ja veeväljasurve oli luksus, mis oli lubatud ainult suurematel laevadel. Järgmine Ameerika lahingulaevade seeria (Lõuna-Dacota) sai muude mõõtmetega - lühema ja laiema - katlaturbiini paigalduse. Ja laeva laiuse suurendamine oli juba võimatu - vastasel juhul poleks laevad Panama kanalit läbinud. Selle tulemuseks oli PTZ sügavuse vähenemine.

Kõigist trikkidest hoolimata jäi kaitse kogu aeg relvadest maha. Sama Ameerika lahingulaevade PTZ oli mõeldud torpeedo jaoks, mille laeng oli 317-kilogrammine, kuid pärast nende ehitamist olid jaapanlastel torpeedod, mille laengud olid vähemalt 400 kg TNT-d. Selle tulemusel kirjutas 1942. aasta sügisel Jaapani 533-mm torpeedot tabanud Põhja-Carolini ülem oma aruandes ausalt, et ei pidanud kunagi laeva veealust kaitset moodsa torpeedo jaoks piisavaks. Kahjustatud lahingulaev jäi siis pinnale.

Ärge lubage eesmärgini jõuda

Tuumarelvade ja juhitavate rakettide tulek on radikaalselt muutnud sõjalaeva relvastuse ja kaitse väljavaateid. Laevastik lagunes mitme torniga lahingulaevadega. Uutel laevadel võtsid raketisüsteemid ja lokaatorid kasutusele püstolitornide ja soomustatud vööde koha. Peaasi, et mitte taluda vaenlase kesta löömist, vaid lihtsalt mitte seda lubada.

Sarnasel viisil muutus ka torpeedovastase kaitse lähenemisviis - vaheseintega kangid, kuigi need ei kadunud täielikult, olid selgelt tagaplaanile tuhmunud. Tänapäevase PTZ ülesandeks on viia viiteraja torpeedo alla, segades selle asustamissüsteemi, või hävitada see teel sihtmärgini.

Kaasaegse PTZ “härrasmeeste komplekt” sisaldab mitmeid üldtunnustatud seadmeid. Neist kõige olulisemad on sonari vastumeetmed, nii pukseeritavad kui ka tulistatud. Vees hõljuv seade loob akustilise välja, lihtsalt öeldes, see on mürarikas. GPA-st tulenev müra võib asukoha määramise süsteemi segadusse ajada, kas laeva müra jäljendades (palju valjem kui ta ise) või vaenlase sonari segamisega "ummistades". Niisiis, ameerika ANX / SLQ-25 Niksi süsteem sisaldab torpeedoröövleid ja kuueharulisi kanderaketeid, mis on mõeldud laskmiseks kiirusega kuni 25 sõlme pukseeritava GPA-ga. Selle juurde kuulub automaatika, mis määrab kindlaks ründavate torpeedode, signaaligeneraatorite, nende enda sonarisüsteemide ja palju muu parameetrid.

Viimastel aastatel on teatatud AN / WSQ-11 süsteemi arendamisest, mis peaks pakkuma mitte ainult koduseadmete allasurumist, vaid ka torpeedode lüüasaamist 100–2000 m kaugusel. Väike torpeedovastane (kaliiber 152 mm, pikkus 2,7 m, kaal 90 kg, ulatus 2-3 km) on varustatud auruturbiini elektrijaamaga.

Prototüüpide katseid on läbi viidud alates 2004. aastast ja nende kasutuselevõtmist on oodata 2012. aastal. Teavet on ka ülikavitatiivse torpeedo arendamise kohta, mis võib ulatuda kiiruseni kuni 200 sõlme, sarnaselt Vene Flurriga, kuid selle kohta pole praktiliselt midagi öelda - kõik on hoolikalt peidetud salajasuse looriga.

Teiste riikide arengud näevad välja sarnased. Prantsuse ja Itaalia lennukikandjad on varustatud ühise arendussüsteemiga PTZ SLAT. Süsteemi põhielement on veetav antenn, mis sisaldab 42 kiirgavat elementi ja paigaldatud pardal olevat 12-torulist seadet Spartakus GPD iseliikuvate või triivimisvahendite süütamiseks. Samuti on teada torpeedovastaseid tulistavaid aktiivseid süsteeme.

Tähelepanuväärne on see, et seniste erinevate arengusuundade seerias pole olnud teavet millegi kohta, mis võiks laeva järel torpeedo viia.

Venemaa laevastik on praegu relvastatud torpeedovastaste süsteemidega Udav-1M ja Pakett-E / NK. Neist esimene on mõeldud laeva ründavate torpeedode hävitamiseks või juhtimiseks. Kompleks võib tulistada kahte tüüpi kestasid. Mürsk 111CO2 on mõeldud torpeedo sihtmärgist eemale suunamiseks.

111SZG sügavuskaitse kestad võimaldavad ründava torpeedo moodustada omamoodi miinivälja. Otsepäästjaga torpeedo löömise tõenäosus ühe päästjaga on 90% ja paigutamisega umbes 76. Paketi pakett on mõeldud torpeedode hävitamiseks, mis ründavad pinnalaeva torpeedode abil. Avatud allikad väidavad, et selle kasutamine vähendab torpeedoga laeva löömise tõenäosust umbes 3–3,5 korda, kuid näib tõenäoline, et lahingutingimustes seda arvu, nagu ka kõiki teisi, ei kontrollitud.

Torpeedo raketid on peamised hävitusvahendid vaenlase allveelaevade hävitamiseks. Vene mereväes endiselt teenistuses olev Nõukogude Shkvali torpeedo on pikka aega eristunud originaalse disaini ja ületamatute tehniliste omaduste poolest.

Reaktiivsete torpeedode "Flurry" arengu ajalugu

Maailma esimese torpeedo, mis on suhteliselt sobilik lahingutegevuseks kindlatel laevadel, konstrueeris ja tegi isegi käsitöötingimustes Vene leiutaja I. F. 1865. aastal. Aleksandrovski. Tema "iseliikuv miin" oli esmakordselt ajaloos varustatud pneumootori ja hüdrostaadiga (sõidusuuna regulaator).

Kuid kõigepealt oli vastava osakonna juhataja Admiral N.K. Krabbe pidas arengut "ennatlikuks" ning hiljem loobuti kodumaise "armatuurlaua" masstootmisest ja kasutuselevõtust, eelistades Whiteheadi armatuurlauda.

Inglise insener Robert Whitehead tutvustas seda relva esmakordselt 1866. aastal ja viis aastat hiljem, pärast parendamist, sisenes see Austraalia-Ungari laevastiku arsenali. Vene impeerium relvastas oma laevastiku torpeedodega 1874. aastal.

Pärast seda on torpeedod ja kanderaketid üha enam levinud ja moderniseeritud. Aja jooksul ilmusid spetsiaalsed sõjalaevad - hävitajad, mille jaoks peamised olid torpeedorelvad.

Esimesed torpeedod olid varustatud pneumaatilise või kombineeritud tsükliga mootoritega, arendasid suhteliselt madalat kiirust ja jätsid marsil erilise jälje, märkides, millistel meremeestel õnnestus manööverdada - dodge. Ainult saksa disaineritel õnnestus enne teist maailmasõda luua elektrimootorile veealune rakett.

Torpeedode eelised laevavastaste rakettide ees:

• massiivsem / võimsam sõjapea;
• plahvatusenergia, mis hävitab ujuva sihtmärgi jaoks;
• immuunsus ilmastikuolude suhtes - tormid ja lained ei takista torpeedosid;
• torpeedot on raskem hävitada või teelt välja minna.

Ameerika Ühendriigid dikteerisid oma suurepärase õhutõrjesüsteemiga vajaduse parandada allveelaevu ja torpeedorelvi Nõukogude Liidule, mis muutis ameeriklaste laevastiku peaaegu pommitatavate lennukite haavamatuks.

1960ndatel alustati torpeedo kavandamist, mis tänu ainulaadsele tööpõhimõttele ületaks kiirusega olemasolevaid kodumaiseid ja välismaiseid mudeleid. Projekteerimistööd viisid läbi Moskva Uurimisinstituudi nr 24 spetsialistid, mis hiljem (pärast NSVLi) reorganiseeriti kurikuulsaks RKT “piirkonnaks”. GV juhtis arendustööd, lähetades pikka ja pikka Ukrainat Moskvasse. Logvinovitš - alates 1967. aastast Ukraina NSV Teaduste Akadeemia akadeemik. Teiste allikate sõnul juhtis disainerite rühma I.L. Merkulov.

1965. aastal katsetati uusi relvi esmakordselt Kõrgõzstanis Issyk-Kul järvel, pärast mida täiustati Flurry süsteemi enam kui kümme aastat. Projekteerijatele tehti ülesandeks muuta torpeedorakett universaalseks, see tähendab, et see oleks mõeldud nii allveelaevade kui ka pinnalaevade relvastamiseks. Samuti oli vaja maksimeerida kiirust.

Torpeedo kasutuselevõtt nimega VA-111 "Flurry" sai alguse 1977. aastal. Lisaks jätkasid insenerid moderniseerimist ja muudatuste loomist, sealhulgas kuulus - Flurry-E, mis töötati välja 1992. aastal spetsiaalselt ekspordiks.

Algselt jäeti veealuse raketi jaoks eemaldamata süsteem, mis oli varustatud 150-kilonise tuumalõhkepeaga ja mis oleks võimeline vaenlasele kahju tekitama, kuni lennukikandja likvideeritakse koos kõigi relvade ja saatjalaevadega. Varsti olid variatsioonid tavalise sõjapeaga.

Selle torpeedo eesmärk

Kuna tegemist on raketirelvaga, on Flurry ette nähtud lööma veealuseid ja pinna sihtmärke. Esiteks on need vaenlase allveelaevad, laevad ja paadid, samuti on võimalik tulistada rannikuinfrastruktuuril.

Tavalise (väga plahvatusohtliku) peaga varustatud tuuleke E on võimeline tõhusalt lööma ainult pinnaobjekte.

Torpeedo ehitamine

Flurry arendajad püüdsid realiseerida veealuse raketi ideed, millest suur vaenlase laev ei saaks ühelgi manööverdamisel kõrvale hiilida. Selleks oli vaja saavutada kiirusnäidik 100 m / s või vähemalt 360 km / h.

Disainerite meeskonnal õnnestus realiseerida see, mis tundus võimatu - luua reaktiivmootoriga allveelaeva torpeedorelv, mis ületaks ülikavitatsiooni liikumise tõttu edukalt veekindluse.

Ainulaadsed kiirusnäidikud on tõeks saanud eeskätt kahekordse hüdro-reaktiivmootori tõttu, sealhulgas käivitus- ja marssimisosad. Esimene annab raketi käivitamisel kõige võimsama impulsi, teine \u200b\u200b- toetab liikumise kiirust.

Käivitavaks mootoriks on vedelkütus, see võtab Flurry torpeedokompleksist välja ja koheselt lahti.

Märts - tahke kütus, kasutades oksüdeeriva katalüsaatorina merevett, mis võimaldab raketil liikuda ilma tagumiste kruvideta.

Superkavitatsioon on tahke eseme liikumine vesikeskkonnas, mille ümber moodustub kookon, mille sees on ainult veeaur. Selline mull vähendab märkimisväärselt veekindlust. See on täis pumbatud ja seda toetab spetsiaalne kavitaator, mis sisaldab gaasigeneraatorit gaaside suurendamiseks.

Kohandav torpeedo tabab sihtmootorile sobiva juhtimissüsteemi abil sihtmärki. Ilma kodustamata tabab põrkepunkt punkti alguses määratletud koordinaatide järgi. Ei allveelaeval ega suurel laeval pole aega näidatud punktist lahkuda, kuna mõlemad on kiirusrelvadest palju halvemad.

Asukoha puudumine teoreetiliselt ei taga 100% lünka täpsust, kuid vastane võib raketitõrjevahendite abil suunata suunatava raketi kursile ja mitte-paigutav rakett järgib sellistele takistustele vaatamata sihtmärki.

Raketi kest on valmistatud vastupidavast terasest, mis talub tohutut survet, mida Flurry marsil kogeb.

Spetsifikatsioonid

Torpeedo tuulepesu tulemuslikkus: Flurry:

• Kaliiber - 533,4 mm;
• Pikkus - 8 meetrit;
• Kaal - 2700 kg;
• Tuumarelvapea võimsus on 150 ct TNT;
• Tavalise lahingumasina mass on 210 kg;
• Kiirus - 375 km / h;
• Tegevusraadius - vana torpeedo on umbes 7 kilomeetrit / ümberehitatud 13 km-ni.

Erinevused (omadused) TTX Shkval-E:

• Pikkus - 8,2 m;
• Sõiduulatus - kuni 10 kilomeetrit;
• Raja sügavus - 6 meetrit;
• Lõhkepea on ainult väga plahvatusohtlik;
• Kaatri tüüp - pinna- või veealune;
• Veealuse kaatri sügavus on kuni 30 meetrit.

Torpeedot nimetatakse ülehelikiiruseks, kuid see pole täiesti tõsi, kuna vee all liigub see heli kiirust saavutamata.

Torpeedode plussid ja miinused

Hüdrojoaga torpeedo eelised:

• Ületamatu kiirus marsil, mis tagab praktiliselt garanteeritud vaenlase laevastiku kõigi kaitsesüsteemide ületamise ja allveelaeva või pinnalaeva hävitamise;
• Võimas suure lõhkelaenguga laeng - see mõjutab isegi kõige suuremaid sõjalaevu ja tuumarelvapea on võimeline ühe löögiga uputama terve lennukikandjate rühma;
• Hüdroreaktiivse raketisüsteemi sobivus pinnalaevadesse ja allveelaevadesse paigaldamiseks.

Põlengu puudused:

• relvade kõrge hind - umbes 6 miljonit USA dollarit;
• täpsus - jätab palju soovida;
• marsil kostuv vali müra koos vibratsiooniga paljastab allveelaeva kohe;
• lühike tegevusulatus vähendab selle laeva või allveelaeva vastupidavust, millega rakett käivitatakse, eriti kui kasutatakse torpeedot koos tuumalõhkepeaga.

Tegelikult ei hõlma Flurry käivitamise kulud mitte ainult torpeedo enda, vaid ka allveelaeva (laeva) tootmist ja tööjõu väärtust kogu meeskonnas.

Vahemik vähem kui 14 km - see on peamine miinus.

Kaasaegses merelahingus on sellisest kaugusest startimine allveelaeva meeskonna jaoks enesetapp. Muidugi saab lastud torpeedode “fännist” kõrvale hiilida vaid hävitaja või fregatt, kuid vaevalt on realistlik põgeneda allveelaeva (laeva) rünnakupaigast kanduripõhise õhusõiduki ja lennukikandja tugirühma levialas.

Eksperdid tõdevad isegi, et allveelaeva Shkval raketi saab täna kasutusest kõrvaldada ülaltoodud tõsiste puuduste tõttu, mis tunduvad ületamatud.

Võimalikud muudatused

Hüdrojoaga torpeedo moderniseerimine on Vene merejõudude relvakujundajate jaoks üks olulisemaid ülesandeid. Seetõttu ei langenud põlengu parandamiseks tehtud töö täielikult isegi üheksakümnendate kriisi ajal.

Praegu on vähemalt kolm modifitseeritud ülehelikiirusega torpeedot.

1. Esiteks on see ülalnimetatud ekspordi variatsioon Shkval-E, mis on mõeldud spetsiaalselt tootmiseks eesmärgiga müüa välismaal. Erinevalt tavalisest torpeedost pole Eshka mõeldud tuumalahingumoona varustamiseks ja veealuste sõjaliste rajatiste alistamiseks. Lisaks sellele iseloomustab seda variatsiooni lühem vahemik - 10 km versus 13 Vene mereväe jaoks toodetud moderniseeritud põlengu jaoks. Shkval-E kasutatakse ainult koos Vene laevadega ühendatud kaatrikompleksidega. Töö üksikute klientide stardisüsteemide modifitseeritud variatsioonide väljatöötamisega on endiselt pooleli;
2. Shkval-M - 2010. aastal valminud hüdrojoaga torpeedoraketi täiustatud versioon, millel on parimad lahingupea ulatuse ja kaalu näitajad. Viimast suurendatakse 350 kilogrammini ja tööulatus on pisut üle 13 km. Relvade täiustamise projekteerimine ei peatu.
3. 2013. aastal konstrueeriti veelgi arenenum - Shkval-M2. Mõlemad tähed "M" on rangelt klassifitseeritud, nende kohta peaaegu puudub teave.

Välismaised analoogid

Pikka aega polnud Vene hüdrojoaga torpeedo analooge. Alles 2005. aastal Saksa ettevõte tutvustas toodet nimega "Barracuda". Tootjate esindajate - Diehl BGT Defense - sõnul on uus toode suurenenud superkavitatsiooni tõttu võimeline liikuma pisut suurema kiirusega. Barracuda läbis rea katseid, kuid selle tootmisesse toomist ei ole veel toimunud.

2014. aasta mais teatas Iraani mereväe ülem, et tema sõjaväes on ka veealused torpeedorelvad, mis väidetavalt liikusid kiirusel kuni 320 km / h. Edaspidi ei saadud aga seda väidet kinnitavat ega ümber lükkavat teavet.

Samuti on teada Ameerika allveelaevaraketi HSUW (High-Speed \u200b\u200bUnderdersea Weapon) olemasolust, mille põhimõte põhineb superkavitatsiooni nähtusel. Kuid see areng on siiani eksisteerinud ainult projekti raames. Flurry valmis analoogiga pole veel ainsatki välismaist mereväelast.

Kas olete nõus arvamusega, et väljakud on tänapäevases merelahingus praktiliselt kasutud? Mida arvate siin kirjeldatud reaktiivlennukist? Võib-olla on teil analoogide kohta oma teave? Jagage kommentaarides, oleme alati tagasiside eest tänulikud.

Kui teil on küsimusi, jätke need artikli all olevatesse kommentaaridesse. Meie või meie külastajad vastavad neile hea meelega.

Vene Föderatsiooni haridusministeerium

KORRASTATUD RELVAD

Juhised

iseseisvaks tööks

distsipliini järgi

“NAVI JA NENDE SÕJALISE KASUTAMISE VÕITLUSVÕIMSED”

Torpeedorelvad: juhend iseseisvaks tööks distsipliini "Laevastiku varade ja nende lahingute kasutamise vastu võitlemine" / Koost .:,; SPb .: SPbGETU kirjastus “LETI”, 20с.

Mõeldud kõigi koolitusprofiilide õpilastele.

Heaks kiitnud

Ülikooli kirjastusnõukogu

juhistena

Arengu ja lahingute kasutamise ajaloost

torpeedorelvad

Ilme XIX sajandi alguses. soojusmootoritega soomuslaevad süvendasid vajadust luua relvad, mis tabasid laeva kõige haavatavamat veealust osa. Selline relv oli meremiin, mis ilmus 40ndatel. Sellel oli siiski märkimisväärne puudus: see oli positsiooniline (passiivne).

Maailma esimese iseliikuva miini lõi 1865. aastal Vene leiutaja.

Aastal 1866 töötas iseliikuva veealuse mürsu välja Austrias töötanud inglane R. Whitehead. Samuti tegi ta ettepaneku nimetada mürsk tähe järgi - armatuurlaud. Suutmata oma toodangut sisse seada, ostis Venemaa merendusamet 70ndatel partii Whiteheadi torpeedosid. Nad läbisid 800 sõlme kiirusega 17 sõlme ja kandsid 36 kilogrammi raskust püroksüliini.

Maailma esimese eduka torpeedorünnaku viis läbi Vene sõjaväe aurulaeva leitnandi (hiljem - aseadmiral) ülem 26. jaanuaril 1878. Öösel Batumi reidil aset leidnud tugeva lumesaju ajal lähenesid kaks aurulaeva poolt lastud paati Türgi laevale 50 meetrit ja lasksid samaaegselt mööda. armatuurlaud. Laev uppus kiiresti peaaegu kogu meeskonnaga.

Põhimõtteliselt uus torpeedorelv muutis väljavaateid merel toimuva relvastatud võitluse olemusest - üldistest lahingutest lülitusid laevastikud üle süstemaatiliste sõjaliste operatsioonide läbiviimisele.

XIX sajandi 70–80-ndate torpeedod. sellel oli märkimisväärne puudus: ilma horisontaaltasandil olevate juhtimisseadmeteta, kaldusid nad tugevalt ettenähtud kursist kõrvale ja laskmine kaugemal kui 600 m oli ebaefektiivne. Aastal 1896 tegi Austria mereväe leitnant L. Aubrey ettepaneku esimese prooviks güroskoopilisest vedrukäiguga aparaadist, mis hoidis torpeedot kursil 3-4 minutit. Päevakorras oli vahemiku suurendamise küsimus.

1899. aastal leiutas Vene laevastiku leitnant kütteaparaadi, milles petrooleumi põletati. Suruõhku kuumutati enne selle sisestamist töömasina silindritesse ja see tegi juba suurepärast tööd. Kütte kasutuselevõtt suurendas torpeedode ulatust 4000 m-ni kiirusel kuni 30 sõlme.

Esimese maailmasõja ajal oli 49% uppunud suurte laevade arvust torpeedorelvad.

1915. aastal kasutati torpeedot esmakordselt lennukist.

Teine maailmasõda kiirendas kontaktideta detonaatorite (HB), kodussüsteemide (SSN) ja elektrijaamadega torpeedode katsetamist ja kasutuselevõttu.

Järgnevatel aastatel, vaatamata laevastike varustamisele uusimate tuumaraketirelvadega, ei kaotanud torpeedod oma olulisust. Kuna tegemist on kõige tõhusama allveelaevavastase relvaga, on need relvastatud kõigi pinnalaevade (NK), allveelaevade (PL) ja merelennunduse klassidega ning neist on saanud ka tänapäevaste allveelaevavastaste rakettide (PLUR) põhielement ja moodsate meremiinide paljude proovide lahutamatu osa. Kaasaegne torpeedo on liikumise, liikumise juhtimise, suunamise ja kontaktivaba laengu detoneerimise süsteemide kompleksne kompleks, mis on loodud teaduse ja tehnoloogia tänapäevaste saavutuste põhjal.

1. ÜLDTEAVE KORRASTATUD RELVADE KOHTA

1.1. Komplekside eesmärk, koostis ja paigutus

torpeedorelvad laeval

Torpeedorelv (TO) on ette nähtud:

Allveelaevade (PL), pinnalaevade (NK) hävitamiseks

Hüdrauliliste ja sadamarajatiste hävitamine.

Nendel eesmärkidel kasutatakse torpeedosid, mis on relvastatud merelennunduse pinnalaevade, allveelaevade ja lennukitega (helikopterid). Lisaks kasutatakse neid allveelaevavastaste rakettide ja miini torpeedode lahingugruppidena.

Torpeedorelv on kompleks, mis sisaldab:

Ühe või mitme tüüpi laskemoona torpeedod;

Torpeedoheitjad - torpeedotorud (TA);

Torpeedo tulejuhtimisseadmed (ПУТС);

Kompleksi täiendavad seadmed, mis on mõeldud torpeedode laadimiseks ja mahalaadimiseks, samuti seadmed, mis võimaldavad jälgida nende seisundit kandjal hoidmise ajal.

Sõltuvalt kandja tüübist on laskemoonas torpeedode arv:

NK-l - 4 kuni 10;

Allveelaeval - kella 14-16 kuni 22-24.

Kodumaistes NK-des asub kogu torpeedode varu torpeedotorudes, mis on paigaldatud suurtele laevadele, ning diameetritasandil, keskmistel ja väikestel laevadel. Need SLT-d on pöörlevad, mis tagab nende juhtimise horisontaaltasandil. Torpeedopaatidel paigaldatakse TA-d liikumatult külg külje kõrval ja nad ei vihka (paigal).

Tuumaallveelaevades hoitakse torpeedosid TA torude (4–8) esimeses (torpeedo) sektsioonis ja varuosasid püstolites.

Enamikul diisel-elektrilistel allveelaevadel on torpeedoruumid esimesed ja viimased.

PUTS - mõõteriistade ja kommunikatsiooniliinide komplekt - asub laeva peakomandöril (GKP), miinitorpeedi lahingugrupi (БЧ-3) ülema käsul ja torpeedotorul.

1.2. Torpeedo klassifikatsioon

Torpeedosid saab klassifitseerida mitmel põhjusel.

1. Sihtotstarve:

Allveelaevade vastu - allveelaevade vastane;

NK - laevavastane;

NK ja PL on universaalsed.

2. Meedia kaudu:

Allveelaevade jaoks - paat;

NK - laev;

PL ja NK - ühtne;

Lennukid (helikopterid) - lennundus;

Allveelaevavastased raketid;

Min - torpeedod.

3. Elektrijaama tüübi (ESA) järgi:

Kombineeritud tsükkel (termiline);

Elektriline;

Reaktiivne.

4. Juhtimismeetodite järgi:

Autonoomne kontroll (AU);

Homing (СН + АУ);

Kaugjuhtimisega (TLÜ + AU);

Kombineeritud juhtimisega (AU + CH + TU).

5. Kaitsme tüübi järgi:

Kontaktkaitsmega (HF);

Läheduskaitsmega (HB);

Kombineeritud kaitsmega (HF + HB).

6. kaliibri järgi:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kaliibriga torpeedosid nimetatakse väikesteks, 650 mm rasketeks. Enamiku välismaiste väikeste torpeedode kaliiber on 324 mm.

7. Reisiliikide kaupa:

Ühemoodiline;

Kaherežiimiline

Armatuurlaua režiim on kiirus ja sellele kiirusele vastav maksimaalne vahemik. Kaherežiimilises torpeedos võivad režiimid olenevalt sihtmärgi tüübist ja taktikalisest olukorrast liikuda sõidusuunas.

1.3. Torpeedode põhiosad

Mis tahes torpeedo koosneb konstruktiivselt neljast osast (joonis 1.1). Peaosaks on lahingulaadimissektsioon (BZO). Siin asuvad: plahvatusohtlik laeng (BB), süüte lisaseadmed, kontakt- ja kontaktivaba kaitse. Liugpea on kinnitatud BZO esiosa lõikeosa külge.

Torpeedode lõhkeainetena kasutatakse segatud brisandi aineid, mille TNT ekvivalent on 1,6–1,8. Lõhkeainete mass on sõltuvalt torpeedo kaliibrist vastavalt 30–80 kg, 240–320 kg ja kuni 600 kg.

Elektrilise torpeedo keskosa nimetatakse akuruumiks, mis omakorda jaguneb aku- ja mõõteriistade sektsioonideks. Siin asuvad: energiaallikad - aku patareide, ballasti, kõrgsurveõhupallide ja elektrimootori abil.

Kombineeritud tsükli torpeedos nimetatakse sarnast komponenti energiakomponentide ja liiteseadiste eraldamiseks. See sisaldab kütuse, oksüdeerija, värske veega ja soojusmootoriga tanke.

Mis tahes tüüpi torpeedo kolmandaks komponendiks nimetatakse ahtriosa. Sellel on kooniline kuju ja see sisaldab liikumise juhtimisseadmeid, elektrienergia allikaid ja muundureid, samuti pneumohüdraulilise vooluahela põhielemente.

Torpeedo neljas komponent kinnitatakse tagaosa sektsiooni tagumisse ossa - sabaotsa, lõppedes tõukejõuga: propelleritega või joaga.

Vertikaalsed ja horisontaalsed stabilisaatorid asetatakse tagumisele osale ning stabilisaatoritele - torpeedo liikumise juhtimisseadmetele - roolidele.

1.4. Seadme eesmärk, klassifikatsioon, põhialused

ja torpeedotorude tööpõhimõtted

Torpeedotorud (TA) on kanderaketid ja mõeldud:

Torpeedode hoidmiseks kanduril;

Sissejuhatus torpeedode paigaldamise juhtimisseadmetesse

andmed (pildistamisandmed);

Torpeedole algse liikumise suuna andmine

(pöörlevas allveelaevas TA);

Torpeedo lavastuse tootmine;

Allveelaevade torpeedotorusid saab kasutada ka allveelaevade vastaste rakettide kanderakettidena, samuti meremiinide hoidmiseks ja lavastamiseks.

TA klassifitseeritakse vastavalt mitmele tunnusele:

1) paigalduskohas:

2) vastavalt liikuvuse astmele:

Rotary (ainult NK-l),

Fikseeritud;

3) torude arvu järgi:

Ühetoru

Mitme toruga (ainult NK-l);

4) kaliibriga:

Väike (400 mm, 324 mm),

Keskmine (533 mm),

Suur (650 mm);

5) vastavalt tulistamisviisile

Pneumaatiline

Hüdrauliline (tänapäevastel allveelaevadel),

Pulber (väikestel NK-del).

Pinnalaeva TA-seade on näidatud joonisel 1.2. TA toru sees asuvad kogu juhtpikkus neli juhtrauda.

TA toru sees (joonis 1.3) asuvad kogu juhtpikkus neli juhtrauda.

Vastupidiste radade vaheline kaugus vastab torpeedo kaliibrile. Toru ees on kaks sulguvat rõngast, mille siseläbimõõt on võrdne ka torpeedo kaliibriga. Rõngad takistavad torpeedo väljatõmbamiseks toru tagaküljele tarnitava töövedeliku (õhk, vesi, gaas) läbimurret.

Kõigi TA-de jaoks on igal torul iseseisev seade löömise jaoks. Samal ajal on ette nähtud tulekustutamise võimalus mitmelt seadmelt intervalliga 0,5 - 1 s. Laske saab käsitsi eraldada laeva parda pardal olevast hädaabikontrollist või otse TA-st.

Torpeedo vallandatakse, tagades TA tagaküljele ülerõhu, pakkudes torpeedo väljumiskiiruseks ~ 12 m / s.

Allveelaev TA - statsionaarne, ühe toruga. Allveelaeva torpeedoruumis on SLT-de arv kuus või neli. Igal seadmel on vastupidavad taga- ja esikaaned, üksteisega lukustatud. See muudab tagakaane avamise eest võimatuks ja vastupidi võimatuks. Seadme ettevalmistamine võtte jaoks hõlmab selle täitmist veega, rõhu tasakaalustamist välimise pardaga ja esikaane avamist.

Esimestes TA allveelaevades surus õhk, mis torpeedo torust välja tõmbas ja pinnale hõljus, moodustades suure õhumulli, paljastades allveelaeva. Praegu on kõik allveelaevad varustatud mullideta torpeedo laskesüsteemiga (BPS). Selle süsteemi tööpõhimõte on see, et kui torpeedo läbib selle esiosas 2/3 TA pikkusest, avaneb automaatselt ventiil, mille kaudu heitõhk siseneb torpeedokambri hoidlasse.

Kaasaegsetes allveelaevades on laskmise müra vähendamiseks ja suurtes sügavustes laskmise võimaluse tagamiseks paigaldatud hüdrosüsteemid. Näitena on selline süsteem toodud joonisel fig. 1.4.

Toimingute jada süsteemi töö ajal on järgmine:

Automaatse välimise klapi (AZK) avamine;

Rõhu võrdsustamine TA sees välimise pardaga;

Tanklate sulgemine;

Esikaane avamine;

Õhuventiili (VK) avamine;

Kolvi liikumine;

Vee liikumine TA-s;

Torpeedode süütamine;

Esikaane sulgemine;

TA kuivendamine;

TA tagakaane avamine;

- racktorpeedode laadimine;

Tagakaane sulgemine.

1.5. Torpeedo tulejuhtimisseadmete kontseptsioon

PUTS-id on loodud sihtpildistamiseks vajalike andmete genereerimiseks. Sihtmärgi liikumisel on vaja lahendada torpeedo ja eesmärgiga kohtumise probleem, see tähendab leida eeldatav punkt, kus see kohtumine aset leiab.

Probleemi (joonis 1.5) lahendamiseks on vaja:

1) tuvastada sihtmärk;

2) määrake selle asukoht ründava laeva suhtes, st määrake sihtkoha koordinaadid - vahemaa D0 ja kursinurk siht-KU suhtes 0 ;

3) määrama sihtmärgi liikumise (MPC) parameetrid - Kc kurss ja kiirus Vc;

4) arvutage juhtnurk j, mida peate torpeedo suunamiseks, st arvutage nn torpeedo kolmnurk (joonisel 1.5 rõhutatud paksendatud joontega). Lisaks eeldatakse, et sihtmärgi käik ja kiirus on püsivad;

5) sisestage TA kaudu torpeedosse vajalik teave.

sihtmärkide tuvastamine ja nende koordinaatide määramine. Vee kohal asuvaid sihtmärke tuvastavad radarijaamad (radar), vee all - sonar (GAS);

2) määrab sihtmärgi liikumisparameetrid. Nende kvaliteedis on kasutatud arvuteid või muid arvutus- ja eraldusseadmeid (PSA);

3) torpeedokolmnurga, ka arvutite või muude PSA arvutamine;

4) teabe edastamine ja sisestamine torpeedodesse ning neisse sisestatud andmete kontrollimine. Need võivad olla sünkroonjooned ja servoseadmed.

Joonisel 1.6 on näidatud tulejuhtimissüsteemi versioon, mis näeb ette elektroonilise süsteemi kasutamist peamise infotöötlusseadmena, mis on üks üldise mereväe lahinguteabe juhtimissüsteemi (CIUS) skeemidest, ja varuvariandina ka elektromehaaniline. Seda skeemi kasutatakse tänapäevastel seadmetel

Koostootmisjaama torpeedod on teatud tüüpi soojusmootorid (joonis 2.1). Soojusliku ESA energiaallikas on kütus, mis on kütuse ja oksüdeerija kombinatsioon.

Kaasaegsetes torpeedodes võib kasutada järgmisi kütuseliike:

Mitmekomponentne (kütus - oksüdeerija - vesi) (joonis 2.2);

Ühtne (kütus segatud oksüdeeriva ainega - vesi);

Tahke pulber;

- tahke hüdroreaktor.

Kütuse soojusenergia moodustub selle koostist moodustavate ainete oksüdeerimise või lagunemise keemilise reaktsiooni tulemusel.

Kütuse põlemistemperatuur on 3000 ... 4000 ° C. Sel juhul on võimalik pehmendada materjale, millest ESA-üksused on valmistatud. Seetõttu tarnitakse koos kütusega põlemiskambrisse vett, mis vähendab põlemisproduktide temperatuuri 600 ... 800 ° C-ni. Lisaks suurendab värske vee süstimine gaasi-aurusegu mahtu, mis suurendab märkimisväärselt ESA võimsust.

Esimesed torpeedod kasutasid kütust, mis sisaldas oksüdeeriva ainena petrooleumi ja suruõhku. Selline oksüdeeriv aine osutus madala hapnikusisalduse tõttu ebaefektiivseks. Õhu komponent - vees lahustumatu lämmastik - visati üle parda ja see oli torpeedot paljastanud raja põhjustaja. Praegu kasutatakse oksüdeerivate ainetena puhast kokkusurutud hapnikku või vähese vesinikuga vesinikperoksiidi. Samal ajal ei moodustu vees peaaegu lahustumatuid põlemisprodukte ja jälgi pole praktiliselt märgata.

Vedelkütuste kasutamine võimaldas lihtsustada ESA kütusesüsteemi ja parandada torpeedode töötingimusi.

Tahked kütused, mis on ühtsed, võivad olla monomolekulaarsed või segatüüpi. Sagedamini kasutatud viimati. Need koosnevad orgaanilistest kütustest, tahketest oksüdeerivatest ainetest ja mitmesugustest lisanditest. Selle käigus tekkiva soojuse kogust saab reguleerida tarnitud vee hulgaga. Selliste kütuste kasutamine välistab vajaduse torpeedode pardal hoida oksüdeerijat. See vähendab torpeedo massi, mis suurendab märkimisväärselt selle kiirust ja ulatust

Auru-gaasiga torpeedomootor, milles soojusenergia muundatakse propellerite pöörlemise mehaaniliseks tööks, on selle üks peamisi seadmeid. See määrab kindlaks torpeedo peamised taktikalised ja tehnilised andmed - kiirus, ulatus, jälg, müra.

Torpeedomootoritel on mitmeid funktsioone, mis kajastuvad nende konstruktsioonis:

Töö lühike kestus;

Režiimi sisenemise minimaalne aeg ja selle püsivus;

Töö veekeskkonnas, kus kõrge vasturõhk on heitgaas;

Minimaalne kaal ja mõõtmed suure võimsusega;

Minimaalne kütusekulu.

Torpeedomootorid jagunevad kolb- ja turbiinmootoriteks. Praegu on kõige levinumad viimased (joonis 2.3).

Energiakomponendid juhitakse auru- ja gaasigeneraatorisse, kus neid süüdatakse süütepadruniga. Saadud aurude ja gaaside segu rõhu all

see voolab turbiini labadele, kus laienedes teeb seda tööd. Turbiiniratta pöörlemine läbi käigukasti ja diferentsiaali edastatakse sisemisele ja välimisele propelleri võllile, mis pöörlevad vastassuundades.

Propellereid kasutatakse enamiku kaasaegsete torpeedode tõukeseadmetena. Esikruvi on paremal pöörlemisel välisteljel, tagumine kruvi vasakul sisemisel võllil. Seetõttu on jõud, mis torpeedot antud liikumissuunast kõrvale suunavad, tasakaalus.

Mootorite efektiivsust iseloomustab efektiivsuse väärtus, võttes arvesse torpeedo kere hüdrodünaamiliste omaduste mõju. Koefitsient väheneb, kui kruvid jõuavad pöörlemiskiirusele, millega labad käivituvad

kavitatsioon 1 . Üks võimalus selle kahjuliku nähtusega toimetulemiseks on muutunud

düüside kasutamine kruvidel, mis võimaldab teil saada veejoa tõukejõu (joonis 2.4).

Vaatlusaluse elektrilise / elektroonilise alakoostu peamised puudused on järgmised:

Suur müra, mis on seotud suure hulga kiiresti pöörlevate massiivsete mehhanismide ja heitgaasi esinemisega;

Mootori võimsuse vähenemine ja sellest tulenevalt suureneva sügavusega torpeedo kiirus heitgaaside vasturõhu suurenemise tõttu;

Torpeedo massi järkjärguline vähenemine selle liikumise ajal energiakomponentide tarbimise tõttu;

Nende puuduste kõrvaldamise võimaluste otsimine viis elektriliste ESA-de loomiseni.

2.1.2. Elektrilised ESU torpeedod

Elektriliste elektriliste / elektrooniliste alakoostude energiaallikad on kemikaalid (joonis 2.5).

Keemilised vooluallikad peavad vastama mitmetele nõuetele:

Kõrge tühjendusvoolu lubatavus;

Jõudlus laias temperatuurivahemikus;

Minimaalne isetühjenemine ladustamise ajal ja gaasi eraldumise puudumine;

1 Kavitatsioon - tilkade moodustumine õõnsustes, mis on täidetud gaasi, auru või nende seguga. Kavitatsioonimullid tekivad kohtades, kus rõhk vedelikus langeb alla teatud kriitilise väärtuse.

Väikesed mõõtmed ja kaal.

Kaasaegsetes lahingutorpedodes on kõige levinumad ühekordselt kasutatavad patareid.

Keemilise vooluallika peamine energianäitaja on selle võimsus - elektrienergia kogus, mida täielikult laetud aku võib anda kindla tugevusega voolu tühjenemisel. See sõltub materjalist, konstruktsioonist ja lähteplaatide aktiivse massi suurusest, tühjendusvoolust, temperatuurist ja elektrilisest kontsentratsioonist.

litti ja teisi

Esmakordselt kasutati elektrilisi elektrilisi / elektroonilisi alakoostudes pliiaku (AB). Nende elektroodid: plii peroksiid (“-”) ja puhas käsn plii (“+”) pandi väävelhappe lahusesse. Selliste akude erimaht oli 8 W · h / kg massi kohta, mis oli keemiliste kütustega võrreldes ebaoluline. Sellise AB-ga torpeedodel oli väike kiirus ja ulatus. Lisaks oli nendel akudel kõrge isetühjenemise tase ja see nõudis kanduril hoidmise ajal perioodilist laadimist, mis oli ebamugav ja ohtlik.

Järgmine samm keemiliste vooluallikate parandamisel oli leelispatareide kasutamine. Nendes AB-des asetati aluselisesse elektrolüüti raua-nikli-, kaadmium-nikli- või hõbe-tsingielektroodid. Selliste allikate erimaht oli 5-6 korda suurem kui plihappe, mis võimaldas torpeedode kiiruse ja ulatuse järsku suurenemist. Nende edasine areng viis ühekordsete hõbe-magneesiumpatareide ilmumiseni, kasutades elektrolüüdina merest pärit merevett. Selliste allikate erimaht kasvas 80 W · h / kg-ni, mis jõudis elektriliste torpeedode kiirusele ja ulatusele väga lähedale kombineeritud tsükli sarnaste parameetritega.

Elektriliste torpeedode energiaallikate võrreldavad omadused on esitatud tabelis. 2.1.

Tabel 2.1

Elektrilised ESD mootorid on jadaergutuse alalisvoolu elektrimootorid (ED) (joonis 2.6).

Enamik torpeedo-ED-sid on biotroopsed mootorid, milles armatuur ja magneesüsteem pöörlevad samaaegselt vastassuundades. Neil on suur võimsus ja nad ei vaja diferentsiaali ja käigukasti, mis vähendab märkimisväärselt müra ja suurendab ESA erivõimsust.

Elektriliste elektriliste / elektrooniliste alakoostude käigud on sarnased kombineeritud tsükli torpeedode käiguga.

Vaatlusaluse ESA eelised on:

Madal müratase;

Püsiv jõud, sõltumata torpeedo sügavusest;

Torpeedo püsiv mass kogu selle liikumise ajal.

Puuduste hulka kuuluvad:

Reaktiivsete elektriliste / elektrooniliste alakoostude energiaallikad on joonisel fig. 2.7.

Need on silindriliste plokkide või varrastena valmistatud kütuselaengud, mis koosnevad esitatud ainete segudest (kütus, oksüdeerivad ained ja lisandid). Nendel segudel on püssipulbri omadused. Reaktiivmootoritel pole vahepealseid elemente - mehhanisme ja propellereid. Sellise mootori peamised osad on põlemiskamber ja pihusti. 80-ndate aastate lõpus hakkasid mõned torpeedod kasutama hüdroreaktiivseid kütuseid - alumiiniumil, magneesiumil või liitiumil põhinevaid kompleksseid tahkeid aineid. Kuumutamisel sulamistemperatuurini reageerivad nad ägedalt veega, eraldades suure hulga energiat.

2.2. Torpedo liikumise juhtimissüsteemid

Liikuv torpeedo koos ümbritseva merekeskkonnaga moodustab keeruka hüdrodünaamilise süsteemi. Torpeedo liikumise ajal on:

Raskus ja ujuvus;

Mootori tõukejõud ja veekindlus;

Välised tegurid (merelained, vee tiheduse muutused jne). Kaks esimest tegurit on teada ja neid saab arvesse võtta. Viimased on juhuslikud. Need häirivad jõudude dünaamilist tasakaalu, suunavad torpeedo kalkuleeritud trajektoorilt kõrvale.

Juhtsüsteemid (joonis 2.8) pakuvad:

Torpeedo liikumise stabiilsus trajektooril;

Torpeedo trajektoori muutmine vastavalt etteantud programmile;

Näitena võtame lõõtsa - pendli automaadi sügavuse - struktuuri ja tööpõhimõtte, nagu on näidatud joonisel fig. 2.9.

Seadme alus on hüdrostaatiline seade, mis põhineb lõõtsal (vedruga gofreeritud toru) koos füüsilise pendliga. Veesurvet tajub lõõtsa kork. Seda tasakaalustab vedru, mille elastsus seadistatakse enne lasku, sõltuvalt torpeedo antud liikumise sügavusest.

Seadme toimimine toimub järgmises järjestuses:

Torpeedo sügavuse muutmine etteantud suhtes;

Lõõtsavedru kokkusurumine (või pikendus);

Hammasratta liikumine;

Käigu pöörlemine;

Pöörake nukk;

Nihe tasakaalustaja;

Ventiili liikumine

Roolikolvi liikumine;

Horisontaalsete roolide ümberpaigutamine;

Naaske torpeedod seatud sügavusele.

Torpeedo trimmi ilme korral kaldub pendel vertikaalsest asendist kõrvale. Samal ajal liigub tasakaalustaja sarnaselt eelmisele, mis viib samade roolide nihutamiseni.

Instrumendid torpeedo liikumise kontrollimiseks suunaga (KT)

Seadme ehituse ja tööpõhimõtet saab selgitada joonisel fig. 2.10.

Seadme alus on kolme vabadusastmega güroskoop. See on aukudega (taandega) massiivne ketas. Ketas ise on liigutatud niinimetatud gümbaali raamesse.

Torpeedo tulistamise ajal siseneb õhuballoonist kõrgsurveõhk güroskoobi kaevudesse. 0,3 ... 0,4 sekundi jooksul tugevneb rootor kuni 20 000 p / min. Pöörete arvu täiendav suurendamine 40 000-ni ja nende kaugusena hoidmine toimub güroskoobi rootori pinge lisamisega, mis on asünkroonse vahelduvvoolu ED armatuur sagedusega 500 Hz. Sel juhul omandab güroskoop võimaluse säilitada oma telje suund ruumis muutumatuna. See telg on paigaldatud asendisse, mis on paralleelne torpeedo pikiteljega. Sel juhul asub poolrõngastega ketta praegune kollektor poolrõngaste vahel isoleeritud pilul. Relee toiteahel on avatud, avatud on ka KP relee kontaktid. Rulliklappide asukoht määratakse vedru abil.

Kui torpeedo kaldub antud suunast (kursist) kõrvale, pöörleb ketas torpeedo korpusega ühendatud. Praegune koguja on poolringil. Relee mähise kaudu voolab vool. Suletud kontaktid Kp. Elektromagnet võtab energiat, selle varras langeb. Pooliventiilid on nihutatud, roolimasin nihutab vertikaalseid rooli. Torpeedo naaseb väljakujunenud rajale.

Kui laevale on paigaldatud fikseeritud torpeedotoru, tuleb torpeedo tulistamisel etteandenurk j (vt joonis 1.5) algebraliselt lisada suundenurgale, milles sihtmärk asub volbri ajal ( q3 ) Saadud nurga (ω), mida nimetatakse güroskoopse seadme nurgaks või torpeedo esimese pöördenurgaks, saab torpeedosse sisestada enne tulistamist, keerates ketast poolrõngastega. See välistab vajaduse laeva kurssi muuta.

Torpeedo veeremi juhtimisseadmed (γ)

Torpeedorull keerab selle ümber oma pikitelje. Valtsimise põhjusteks on torpeedo ringlus, ühe kruvi purunemine jne. Rulli tõttu torpeedo kaldub seatud kursist kõrvale ja nihutab asumissüsteemi reageerimispiirkondi ja kontaktivaba kaitset.

Rull-tasandusseade on kombinatsioon güros vertikaalsest (vertikaalselt paigaldatud güroskoobist), mille pendel liigub risti tasapinnas, torpeedo pikiteljel. Seade tagab γ-tüüpi juhtnuppude erinevates suundades nihkumise - laperdamise - ja seega pöördub torpeedo nulli lähedale rulli väärtusele.

Manööverdamisseadmed

Mõeldud torpeedo programmeeritud manööverdamiseks liikumise trajektoori peal. Nii näiteks hakkab möödalaskmise korral torpeedo ringlema või siksakiliselt, pakkudes sihtmärgi raja mitut ristumiskohta (joonis 2.11).

Seade on ühendatud torpeedo välimise propelleri võlliga. Võlli pöörete arv määrab läbitud vahemaa. Kui seatud vahemaa on läbitud, algab manööverdamine. Enne tulistamist sisestatakse torpeedosse manööverdamise trajektoori kaugus ja vaade.

Torpeedo liikumise stabiliseerimise täpsus rajal autonoomsete juhtimisseadmete abil, mille viga on ~ 1% läbitud vahemaast, võimaldab tõhusat tulistamist eesmärkidel, mis liiguvad konstantsel kursil ja kiirusega kuni 3,5 ... 4 km. Pikkade vahemaade korral väheneb laskmise efektiivsus. Kui sihtmärk liigub muutuva kursi ja kiirusega, muutub täpsus vastuvõetamatuks isegi väiksemate vahemaade korral.

Soov suurendada pinna sihtmärgi löömise tõenäosust, samuti tagada võimalus allveelaeva löömiseks veealuses asendis tundmatu sügavusega viis selleni, et 40-ndatel ilmnesid torpeedod, kus asuvad suusasüsteemid.

2.2.2. Kohandamissüsteemid

Torpeedode määramissüsteemid (CCH) pakuvad:

Sihtmärkide tuvastamine nende füüsiliste väljade järgi;

Sihtpunkti asukoha määramine torpeedo pikitelje suhtes;

Autode juhtimiseks vajalike käskude väljatöötamine;

Torpeedo sihtimine sihikule sellise kontaktivaba torpeedokaitsme süütamiseks vajaliku täpsusega.

CCH suurendab märkimisväärselt sihtmärgi löömise tõenäosust. Üks sissejuhatav torpeedo on tõhusam kui mitme autonoomse juhtimissüsteemiga torpeedo päästeauto. CCH-d on eriti olulised suurtel sügavustel asuvate allveelaevade tulistamisel.

CCH reageerib laevade füüsilistele väljadele. Akustilistel väljadel on veekeskkonnas kõige suurem levimisulatus. Seetõttu on CLP torpeedod akustilised ja jagunevad passiivseteks, aktiivseteks ja kombineerituteks.

Passiivne CCH

Passiivne akustiline CCH reageerib laeva primaarsele akustilisele väljale - selle mürale. Nad töötavad salaja. Kuid nad reageerivad aeglaselt liikuvatele (madala müra tõttu) ja müravabadele laevadele halvasti. Nendel juhtudel võib torpeedo enda müra olla suurem kui sihtmärgi müra.

Võimaluse sihtmärki tuvastada ja selle asukohta torpeedo suhtes kindlaks teha annab suunaomadustega hüdroakustiliste antennide (elektroakustiliste muundurite - EAP) loomine (joonis 2.12, a).

Kõige laialdasemalt kasutatakse võrdse signaali ja faasi amplituudiga meetodeid.

Näitena kaaluge CCH-d faasamplituudimeetodi abil (joonis 2.13).

Kasulike signaalide (liikuva objekti müra) vastuvõtmine toimub EAP abil, mis koosneb kahest elementide grupist, mis moodustavad ühe kiirgusmustri (joonis 2.13, a). Sel juhul, kui sihtmärk on skeemi teljest kõrvale kaldunud, toimivad EAP väljunditel kaks väärtusega võrdset, kuid nihutatud faasi j pinget E1 ja E2. (joonis 2.13, b).

Faasinihutusseade nihutab mõlemad pinged faasis sama nurga u (tavaliselt võrdse p / 2-ga) ja summeerib toimivad signaalid järgmiselt:

E1+ E’ 2= U1 ja E2+ E’ 1= U2.

Selle tagajärjel on pinge sama amplituudiga, kuid erineva faasiga E1 ja E2 muundatakse kaheks pingeks U1 ja U2 sama faasi, kuid erineva amplituudiga (siit ka meetodi nimi). Sõltuvalt sihtpunkti asukohast kiirgusmustri telje suhtes saate:

U1 > U2 - siht EKA teljest paremal;

U1 = U2 - siht EKA teljel;

U1 < U2 - sihtmärk EKA teljest vasakul.

Stress U1 ja U2 võimendatud, detektorite poolt muundatud püsipingeks U'1 ja U'2 on sobiva suurusega ja juhitakse AKU analüsaatori-käsuseadmesse. Viimasena võib kasutada polariseeritud releed, mille armatuur on neutraalasendis (keskmine) (joonis 2.13, c).

Võrdõiguslikkusega U'1 ja U'2 (sihtmärk EAF-i teljel) on vool releemähises null. Ankur on liikumatu. Liikuva torpeedo pikitelg on suunatud sihtmärgi poole. Kui sihtmärk on ühes või teises suunas nihkunud, hakkab releemähise kaudu voolama vastava suuna vool. Tekib magnetvoog, mis suunab relee armatuuri ja põhjustab juhtimisrulli liikumise. Viimane tagab rooli nihutamise ja seega ka torpeedo pöörlemise, kuni sihtmärk naaseb torpeedo pikiteljele (EAP-tala mustri teljele).

Aktiivne CCH

Aktiivsed akustilised CCH-d reageerivad laeva sekundaarsele akustilisele väljale - peegeldavad signaale laevalt või selle äratusvoogust (kuid mitte laeva mürast).

Nende koosseisus peaksid neil lisaks eelnevalt vaadeldavatele sõlmedele olema ka seadmeid edastavad (genereerivad) ja lülitavad (lülitavad) (joonis 2.14). Lülitusseade võimaldab EAP lülitamist kiirguselt vastuvõtmisele.

Gaasimullid on helilainete peegeldid. Äratusvoost peegelduvate signaalide kestus on pikem kui väljastatud signaalide kestus. Seda erinevust kasutatakse COP-i teabeallikana.

Torpeedo tulistab, kui sihtimispunkt on nihutatud sihtmärgi liikumissuuna vastasküljele nii, et see on sihtmärgi ahtri taga ja ületab kiilu. Niipea kui see juhtub, pöörab torpeedo sihtmärgi poole ja siseneb taas äratusvoogu umbes 300-kraadise nurga all. See jätkub, kuni torpeedo möödub sihtmärgist. Kui torpeedo libiseb sihtmärgi nina ees, ringleb torpeedo, tuvastab uuesti äratuse ja manööverdab uuesti.

Kombineeritud CCH

Kombineeritud süsteemid sisaldavad nii passiivset kui ka aktiivset akustilist CCH-d, mis kõrvaldab iga eraldi puudused. Kaasaegsed SSN-id tuvastavad sihtmärke kaugustel kuni 1500 ... 2000 m. Seetõttu tuleb pikkade vahemaade taga tulistades ja eriti järsult manööverdavate sihtmärkide vastu torpeedo kurssi korrigeerida, kuni SSN-sihtmärk on tabatud. Seda ülesannet täidavad torpeedo liikumise kaugjuhtimissüsteemid.

2.2.3. Telekontrollisüsteemid

Kaugjuhtimissüsteemid (TU) on kavandatud korpuseks laevaperest pärit torpeedo trajektoori korrigeerimiseks.

Kaugjuhtimine toimub juhtme abil (joonis 2.16, a, b).

Traadi pinge vähendamiseks nii laeva kui ka torpeedo liikumise ajal kasutage kahte samaaegset kerimisvaadet. Allveelaevas (joonis 2.16, a) paigutatakse vaade 1 TA-sse ja vallandatakse koos torpeedoga. Seda hoiab umbes kolmkümmend meetrit pikk soomustatud kaabel.

TLÜ süsteemi ehituse ja tööpõhimõtet on illustreeritud joonisel fig. 2.17. Sonarikompleksi ja selle indikaatori abil viiakse läbi sihtmärgi tuvastamine. Saadud andmed selle eesmärgi koordinaatide kohta võetakse vastu loendus-otsustavas kompleksis. Samuti pakub see teavet oma laeva liikumise parameetrite ja torpeedo paigaldatud kiiruse kohta. Loendav ja otsustav kompleks arendab CT ja hT on tema liikumise sügavus. Need andmed sisestatakse torpeedosse ja tulistatakse.

Käsumasina abil teisendatakse praegused CT parameetrid ja hT impulss-elektriliste kodeeritud juhtsignaalide seeriaks. Need signaalid edastatakse torpeedo kaudu juhtme kaudu. Torpeedo juhtimissüsteem dekodeerib vastuvõetud signaalid ja teisendab need pingeteks, mis on vastavate juhtkanalite töö juhtimiseks.

Vajaduse korral, jälgides torpeedo ja sihtmärgi asukohta kanduri sonarikompleksi indikaatoril, saab operaator juhtpaneeli abil korrigeerida torpeedo trajektoori, suunates selle sihtpunkti.

Nagu juba märgitud, võivad suurtel vahemaadel (rohkem kui 20 km) kaugjuhtimispuldi vead (sonarikompleksi vigade tõttu) olla sadu meetreid. Seetõttu on TU süsteem ühendatud isesüsteemiga. Viimane lülitatakse sisse operaatori käsul sihtpunktist 2 ... 3 km kaugusel.

Vaadeldav TLÜ süsteem on ühepoolne. Kui torpeedo saab teavet torpeedo pardaseadmete oleku, liikumise trajektoori, sihtmärgi manööverdamise olemuse kohta, on selline TU-süsteem kahesuunaline. Kiudoptiliste sideliinide kasutamine avab uusi võimalusi kahepoolsete torpeedosüsteemide rakendamisel.

2.3. Süüteseadmed ja torpeedokaitsmed

2.3.1. Süüte lisavarustus

Torpeedolahinguspea süüteahelat (RF) nimetatakse primaarsete ja sekundaarsete detonaatorite kombinatsiooniks.

RFP koostis tagab plahvatusohtliku plahvatusohtliku detonatsiooni, mis ühelt poolt suurendab lõpliku torpeedo käsitsemise ohutust ja teiselt poolt tagab kogu laengu usaldusväärse ja täieliku detoneerimise.

Primaarne detonaator (joonis 2.18), mis koosneb süütekapslist ja detonaatori kapslist, on varustatud ülitundlike (initsieerivate) lõhkeainetega - plahvatusohtliku elavhõbeda või pliiasiidiga, mis plahvatavad torkimisel või kuumutamisel. Ohutuse huvides sisaldab primaarne detonaator vähesel hulgal lõhkeaineid, millest põhilaengu plahvatuseks ei piisa.

Teisene detonaator - pilootklaas - sisaldab vähem tundlikku lõhkematerjali - tetrüülflegmatiseeritud RDX koguses 600 ... 800 g. Sellest kogusest piisab juba BZO kogu põhilaengu detoneerimiseks.

Seega viiakse plahvatus läbi ahela: kaitsme - süütekapsel - detonaatori kapsel - süütekapp - BZO laeng.

2.3.2. Torpedo kontaktkaitsmed

Torpeedo kontaktkaitsmed (KV) on konstrueeritud primaarse detonaatori süütekapsli torkamiseks ja seeläbi BZO põhilaengu plahvatuseks torpeedo kokkupuutel märklaua küljega.

Kõige tavalisem kontakt sulandab löögi (inertsiaalse) toimingu. Kui torpeedo põrkub sihtmärgi küljele, kaldub inertskeha (pendel) vertikaalsest asendist lahti ja vabastab löögi, mis jõuallika toimel liigub alla ja läbistab süütekapsli.

Torpeedo lõplikuks ettevalmistamiseks tulistamiseks ühendatakse kontaktkaitsmed süüte lisaseadmega ja paigaldatakse BZO ülemisse ossa.

Varustatud torpeedo plahvatuse vältimiseks juhusliku põrutuse või veekahjustuste eest on kaitsme inertses osas turvaseade, mis peatab lööja. Kork on ühendatud pöörleva alusega pöörlemiseks, alustades torpeedo liikumist vees. Pärast umbes 200 m torpeedokauguse läbimist avab tiiviku uss lööja ja kaitsme jõuab lahinguasendisse.

Soov tegutseda laeva kõige haavatavamas osas - selle põhjas ja tagada BZO laengu kontaktivaba detonatsioon, tekitades suurema hävitava efekti, viis 40ndatel kontaktivaba kaitsme loomiseni.

2.3.3. Kontaktivabad torpeedokaitsmed

Kontaktivaba kaitse (HB) sulgeb kaitsme vooluringi, et kahjustada BZO laengut sel hetkel, kui torpeedo läbib märklaua lähedal kindla kaitseseadme füüsikalise välja mõjul. Sel juhul seatakse laevavastase torpeedo sügavus mitu meetrit rohkem kui laeva eeldatav süvis - sihtmärk.

Kõige laialdasemalt kasutatakse akustilisi ja elektromagnetilisi mittekontaktseid kaitsmeid.

Akustilise HB paigutust ja toimet on illustreeritud joonisel fig. 2.19.

Impulssigeneraator (joonis 2.19, a) genereerib ultraheli sagedusega lühiajalisi elektriliste vibratsioonide impulsse, mis järgnevad lühikese intervalliga. Lüliti kaudu sisenevad nad elektroakustilistesse muunduritesse (EAP), mis muudavad elektrilised vibratsioonid joonisel näidatud tsoonis vees levivateks ultraheli akustilisteks laineteks.

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt (joonis 2.19, b), võetakse viimaselt vastu peegeldunud akustilisi signaale, mida elektrooniline-elektrimuundur tajub ja teisendab. Pärast võimendamist analüüsitakse neid täiturmehhanismis ja säilitatakse. Saanud mitu sarnast peegeldunud signaali järjest, ühendab ajam jõuallika süüteseadmega - torpeedo plahvatab.

Elektromagnetilise HB seadet ja toimimist on illustreeritud joonisel fig. 2.20.

Toite (kiirgav) mähis loob vahelduva magnetvälja. Seda tajuvad kaks nasaalset (vastuvõtvat) mähist, mis asuvad vastassuunas, mille tulemusel nende diferentsiaalemf on võrdne
nullini.

Kui torpeedo möödub sihtpunkti lähedal, millel on oma elektromagnetiline väli, moonutatakse torpeedovälja. EMF vastuvõtvates mähistes muutub teistsuguseks ja ilmub diferentsiaal EMF. Võimendatud pinge tarnitakse ajamele, mis toidab torpeedo süüteseadet.

Kaasaegsetes torpeedodes kasutatakse kombineeritud kaitsmeid, mis on kokkupuutekaitsmete kombinatsioon ühe tüüpi mittekontaktiliste kaitsmetega.

2.4. Seadmete ja torpeedosüsteemide koostoime

kui nad liiguvad mööda trajektoori

2.4.1. Ametisse nimetamine, peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid

kombineeritud tsükli torpeedod ja instrumentide koostoime

ja süsteemid nende liikumisel

Kombineeritud tsükliga torpeedod on mõeldud pinnalaevade, veoste ja harvemini vaenlase allveelaevade hävitamiseks.

Kombineeritud tsükli torpeedode peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid, mida kasutatakse kõige laialdasemalt, on esitatud tabelis 2.2.

Tabel 2.2

Torpeedo nimi		Kiirus, Vahemik		dvigate a la kandja		torpe kg Lõhkeainete mass, kg	Kandja	lüüasaamist
Kodused
		70 või 44		Turbiin
				Turbiin
				Turbiin		Pole informatsiooni niy
Ülemeremaades
				Turbiin
				Kolb ulguma

Enne torpeedo süütamist avage lukustusõhuklapp (vt joonis 2.3);

Torpeedo lask, millega kaasneb selle liikumine TA-s;

Pöörake torpeedo päästiku (vt joonis 2.3) päästiku konks torusse

torpeedotorud;

Masinkraana avamine;

Suruõhu tarnimine otse suunatavale seadmele ja rull-tasandusseadmele güroskoobi rootorite ketramiseks, samuti õhukäigule;

Käigukasti vähendatud rõhu all olev õhk siseneb roolimehhanismidesse, mis tagavad roolide ja silindrite ülekande ning tõrjuvad vee ja oksüdeerija paagidest välja;

Veevõtt kütuse paagist väljatõmbamiseks;

Kütuse, oksüdeerija ja vee tarnimine kombineeritud tsükli generaatorile;

Kütuse süütamine süütepadruniga;

Gaasi-aurusegu moodustamine ja selle varustamine turbiini labadele;

Turbiini pöörlemine ja seega ka spiraalne torpeedo;

Torpeedo kukkumine vette ja liikumise algus selles;

Sügavusautomaadi (vt joonis 2.10), suunava seadme (vt joonis 2.11), rull-tasandusseadme ja torpeedo liikumine vees kindlaksmääratud rada mööda;

Lähenevad veevoolud pööravad pöördelauda, \u200b\u200bmis torpeedo möödumisel 180 ... 250 m viib kaitsme tulistusasendisse. See välistab laeval ja selle läheduses asuva torpeedo plahvatuse juhuslike löökide ja streikide eest;

30 ... 40 s pärast torpeedo tulistamist lülitatakse HB ja SSN sisse;

CCH alustab CS otsimist, tekitades akustiliste vibratsioonide impulsse;

Olles avastanud CS (saanud tagasipeegeldatud impulsid) ja läbinud selle, pöördub torpeedo sihtmärgi poole (pöördekülg sisestatakse enne lasku);

CCH tagab torpeedo manööverdamise (vt joonis 2.14);

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt või kui see tabab, siis vastavad kaitsmed süttivad;

Torpeedo plahvatus.

2.4.2. Elektriliste torpeedode ja instrumentide koostoime määramine, peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid

ja süsteemid nende liikumisel

Elektrilised torpeedod on mõeldud vaenlase allveelaevade hävitamiseks.

Kõige laialdasemalt kasutatavate elektriliste torpeedode peamised taktikalised ja tehnilised parameetrid. On toodud tabelis. 2.3.

Tabel 2.3

Torpeedo nimi		Kiirus, Vahemik		mootor kandja		torpe kg Lõhkeainete mass, kg	Kandja	lüüasaamist
Kodused
Ülemeremaades
				teavet
						vähendada niy

* SCAB - hõbe-tsinkpatarei.

Torpeedosõlmede koostoime on järgmine:

Torpeedotoru lukustusventiili avamine;

Elektriahela lühis "+" - enne lasku;

Torpeedo lask koos selle liikumisega TA-s (vt joonis 2.5);

Käivituskontaktori lühis;

Kõrgsurve õhuvarustus suunavale seadmele ja rull-tasandusseadmele;

Vähendatud õhu tarnimine kummikorpusesse elektrolüüdi eemaldamiseks keemilisest akust (võimalik variant);

Elektrimootori ja seega ka torpeedokruvide pöörlemine;

Torpeedo liikumine vees;

Sügavusautomaadi (joonis 2.10), suunava seadme (joonis 2.11), rull-tasandusseadme töötamine torpeedo kindlaksmääratud trajektooril;

30 ... 40 s pärast torpeedo tulistamist lülitatakse sisse HB ja SSN-i aktiivkanal;

Sihtotsing aktiivse kanali CCH järgi;

Peegeldunud signaalide vastuvõtmine ja sihtmärgile sihitamine;

Passiivkanali perioodiline aktiveerimine sihtmüra suuna leidmiseks;

Passiivse kanaliga usaldusväärse kontakti saamine, aktiivse kanali väljalülitamine;

Torpeedo suunamine passiivse kanaliga sihtmärgile;

Kontakti kaotamise korral SSN-i jaoks annab käsu teha teisene otsing ja juhendamine;

Kui torpeedo möödub sihtmärgi lähedalt, vallandub NV;

Torpeedo plahvatus.

2.4.3. Torpeedorelvade väljatöötamise väljavaated

Torpeedorelvade parendamise vajadus tuleneb laevade taktikaliste parameetrite pidevast täiustamisest. Nii ulatus tuumaallveelaevade sukeldamise sügavus näiteks 900 m-ni ja nende liikumiskiirus oli 40 sõlme.

Torpeedorelvade parendamist tuleks teha mitmel viisil (joonis 2.21).

Torpeedode taktikaliste parameetrite parandamine

Selleks, et torpeedo ületaks sihtmärgi, peab selle kiirus olema vähemalt 1,5 korda suurem kui rünnatav sihtmärk (75 ... 80 sõlme), ulatus üle 50 km, sukeldamise sügavus vähemalt 1000 m.

Ilmselt määravad loetletud taktikalised parameetrid kindlaks torpeedode tehnilised parameetrid. Seetõttu tuleks sel juhul kaaluda tehnilisi lahendusi.

Torpeedo kiirust saab suurendada järgmistel põhjustel:

Tõhusamate keemiliste jõuallikate kasutamine elektriliste torpeedomootorite jaoks (magneesium-hõbe-hõbe, hõbe-alumiinium, kasutades elektrolüüdina merevett).

Allveelaevavastaste torpeedode jaoks suletud tsükliga kombineeritud tsükliga tõukejõusüsteemide loomine;

Vee takistuse vähendamine (torpeedo kere pinna poleerimine, väljaulatuvate osade arvu vähendamine, torpeedo pikkuse ja läbimõõdu suhte valimine), kuna VT on veetakistusega võrdeline.

Raketi ja hüdroaktiivse ESU rakendamine.

Torpeedo DT vahemiku suurenemine saavutatakse samal viisil kui selle kiiruse suurendamine VT, kuna DT \u003d VT t, kus t on torpeedo liikumise aeg, mis on määratud elektrilise / elektroonilise alakoostu energiakomponentide arvuga.

Torpeedo kursuse sügavuse (või laskmise sügavuse) suurendamine nõuab torpeedo kere tugevdamist. Selleks tuleb kasutada tugevamaid materjale, näiteks alumiiniumi või titaanisulameid.

Sihtmärgiga kohtumise tõenäosuse suurendamine

Rakendused kiudoptiliste juhtimissüsteemides

veed. See võimaldab torpeedoga suhelda kahesuunaliselt

doy, mis tähendab asukohateabe mahu suurendamist

eesmärke, suurendage sidekanali müratundlikkust torpeedo abil,

vähendada traadi läbimõõtu;

Elektroakustiliste transformatsioonide loomine ja rakendamine

antennimassiividena tehtud helistajad, mis võimaldavad

parandada torpeedo sihtmärgi tuvastamist ja suuna leidmist;

Rongisiseste torpeedode kasutamine on tihedalt integreeritud elektrooniline

olete tõhusam arvutitehnik

sSN töö;

CCH reageerimisraadiuse suurenemine, selle tundlikkuse suurenemine

volatiilsus;

Vastumeetmete mõju vähendamine kasutades

spektrit täitvate seadmete torpeedod

vastuvõetud signaalide analüüs, nende klassifitseerimine ja identifitseerimine

valed eesmärgid;

Infrapunatehnoloogial põhineva CCH arendamine ei sõltu -

müra häirimine;

Vähendades torpeedo sisemist mürataset täiusliku

mootorid (harjadeta elektrimootorite loomine

tels vahelduvvoolu), pöörlemise ja

torpeedokruvid.

Suurendage sihtmärgi löömise tõenäosust

Sellele probleemile on võimalik lahendus leida:

Torpeedode õõnestamine kõige haavatavamas osas (näiteks

eesmärgi all kiil), mille tagab meeskonnatöö

CCH ja arvutid;

Torpeedode õõnestamine sihtmärgist nii kaugel, et

täheldatakse lööklaine ja laienemise maksimaalset mõju

plahvatuse tagajärjel tekkinud gaasimulli reenium;

Kumulatiivse lahingupea loomine (suunatud tegevus);

Tuumarelvapea ulatuse laiendamine, mis

seotud nii sihtmärgi kui ka enda turvalisusega -

raadius. Seega tuleks kohaldada 0,01 kt tasu

vähemalt 350 m kaugusel, 0,1 kt - vähemalt 1100 m.

Torpeedode töökindluse parandamine

Torpeedorelvade käitamise ja kasutamise kogemus näitab, et pärast pikaajalist hoidmist ei suuda osa torpeedodest täita neile pandud funktsioone. See näitab vajadust tõsta torpeedode töökindlust, mis saavutatakse:

Elektroonikaseadmete torpe integreerimise taseme suurendamise kaudu -

dy. See tagab elektroonikaseadmete suurema töökindluse.

5-6 korda rohkem toitu, vähendab hõivatud mahtusid, vähendab

seadmete maksumus;

Moodulkujundusega torpeedode loomine, mis võimaldab:

asendused asendavad vähem usaldusväärsed sõlmed usaldusväärsematega;

Seadmete, komponentide ja komponentide tootmistehnoloogia parendamine

torpeedosüsteemid.

Tabel 2.4

Torpeedo nimi		Kiirus, Vahemik		mootor keha Energiakandja		torpeedod kg Lõhkeainete mass, kg	Kandja	lüüasaamist
Kodused
					Kombineeritud CCH
					Kombineeritud CCH CCH COP poolt
				Porsche talvine Ühtne	Kombineeritud CCH CCH COP poolt
						Pole informatsiooni
Ülemeremaades
"Barracuda"				Turbiin

Tabeli lõpp. 2.4

Mõni vaadeldav rada on juba kajastatud paljudes tabelis 1 esitatud torpeedodes. 2.4.

3. TORPOOTSISTE RELOONIDE TAKTILISED OMADUSED JA VÕITLEMISE ALUSED

3.1. Torpeedorelvade taktikalised omadused

Mis tahes relva taktikalised omadused on omaduste kombinatsioon, mis iseloomustab relva lahinguvõimet.

Torpeedorelvade peamised taktikalised omadused on:

1. Torpeedo ulatus.

2. Selle kursi kiirus.

3. Torpeedo laskmise raja sügavus või sügavus.

4. Võimalus kahjustada laeva kõige haavatavamat (veealust) osa. Lahingutegevuse kogemus näitab, et suure allveelaevavastase laeva hävitamiseks on vaja 1–2 torpeedot, ristlejaid –– 3–4, lennukikandjaid – 5–7 ja allveelaevu –1–2 torpeedot.

5. Toimingu salastatus, mis on seletatav madala müratasemega, jäljega, suure liikumissügavusega.

6. Telekontrollisüsteemide kasutamisega kaasnev kõrge efektiivsus, mis suurendab märkimisväärselt eesmärkide saavutamise tõenäosust.

7. Võimalus hävitada sihtmärke, ulatudes mis tahes kiirusel, ja allveelaevu, minnes ükskõik millises sügavuses.

8. Kõrge valmisolek lahingute kasutamiseks.

Kuid lisaks positiivsetele omadustele on ka negatiivseid:

1. Suhteliselt pikk aeg vaenlasega kokkupuutumiseks. Nii et näiteks 50-sõlmelise kiirusega võtab torpeedo eesmärgi saavutamiseks 23 km kaugusel umbes 15 minutit. Selle aja jooksul on sihtmärgil võimalus manööverdada, kasutada torpeedo vältimiseks vastumeetmeid (sõjalisi ja tehnilisi).

2. Sihtmärkide hävitamise raskused lühikestel ja pikkadel vahemaadel. Väikestel - laskmislaeva löömise võimaluse korral - suurtel - torpeedode piiratud ulatuse tõttu.

3.2. Torpeedorelvade ettevalmistamise korraldus ja liigid

tulistamiseni

Torpeedorelvade tulistamiseks ettevalmistamise korraldus ja liigid on kindlaks määratud miiniteenistuse reeglitega (ICP).

Pildistamise ettevalmistamine jaguneb järgmiselt:

Sissejuhatavatel;

Viimane.

Esialgne ettevalmistus algab signaalist: "Valmistage laev ette lahinguks ja kampaaniaks." See lõpeb kõigi reguleeritud meetmete kohustusliku rakendamisega.

Lõplik ettevalmistus algab hetkest, kui sihtmärk avastatakse ja sihtmärk saab. See lõpeb hetkel, kui laev võtab päästeasendi.

Pildistamise ettevalmistamisel tehtud peamised toimingud on toodud tabelis.

Sõltuvalt pildistamistingimustest võib lõplik ettevalmistus olla järgmine:

Lühendatud;

Väikese lõpliku ettevalmistusega torpeedo sihtimiseks võetakse arvesse ainult eesmärgi kandmist ja vahemaad. Juhtnurka j ei arvutata (j \u003d 0).

Lühendatud lõpliku ettevalmistuse korral võetakse arvesse sihtmärki, sihtkoha kaugust ja liikumissuunda. Sel juhul seatakse juhtnurk j võrdseks kindla konstantse väärtusega (j \u003d const).

Lõpliku ettevalmistuse korral võetakse arvesse sihtmärgi liikumise (KPDC) koordinaate ja parameetreid. Sel juhul määratakse kindlaks juhtnurga praegune väärtus (jTEC).

3.3. Torpeedode tulistamise meetodid ja nende lühikirjeldus

Torpeedode süütamiseks on mitmeid viise. Need meetodid määratakse kindlaks tehniliste vahenditega, millega torpeedod on varustatud.

Autonoomse juhtimissüsteemiga on pildistamine võimalik:

1. Sihtkoha praeguses asukohas (NMC), kui juhtnurk j \u003d 0 (joonis 3.1, a).

2. Sihtkoha tõenäolise asukoha (ОВМЦ) piirkonnas, kui juhtnurk j \u003d const (joonis 3.1, b).

3. Sihtmärgi prognoositavas asukohas (UMC), kui j \u003d jТЭК (joonis 3.1, c).

Kõigil esitatud juhtudel on torpeedo trajektoor sirgjooneline. Torpeedo eesmärgiga kohtumise suurim tõenäosus saavutatakse kolmandal juhul, kuid see tulistamisviis nõuab maksimaalset ettevalmistusaega.

Telekontrolli korral korrigeeritakse torpeedo liikumise juhtimist laeva käskudega, ja trajektoor on kõver. Sel juhul on liikumine võimalik:

1) piki trajektoori, mis tagab torpeedo asukoha torpeedo joonel - sihtmärk;

2) juhtpunkti suhtes, reguleerides juhtnurka vastavalt punktile

kui torpeedo läheneb sihtmärgile.

Ühtlustamisel kasutatakse autonoomse juhtimissüsteemi kombinatsiooni CCH-ga või kaugjuhtimispulti CCH-ga. Seetõttu liigub torpeedo enne CCH reageerimist samal viisil, nagu eespool arutatud, ja seejärel kasutades:
Järelejõudmistüübi trajektoor, kui kogu torus pedaali telg jätkub

aeg langeb kokku suunaga sihtmärgini (joonis 3.2, a).

Selle meetodi puuduseks on see, et torpeedo on selle osa

rada kulgeb kiiluvees, mis halvendab töötingimusi

olete CCH (välja arvatud CCH järelvalve all).

2. Kokkupõrgetüübi niinimetatud trajektoor (joonis 3.2, b), kui torpeedo pikitelg moodustab kogu aja konstantse nurga b suunaga sihtmärgini. See nurk konkreetse SSN-i jaoks on püsiv või seda saab optimeerida pardaarvuti torpeedode jaoks.

Viidete loetelu

Torpeedorelvade teoreetilised alused. M .: sõjaväe kirjastus, 1969.

Lobašinski. / DOSAAF. M., 1986.

Unustanud relva. M .: sõjaline kirjastamine, 1984.

Sychevi relv / DOSAAF. M., 1984.

Kiire torpeedo 53-65: loomise ajalugu // Merekollektsioon 1998, nr 5. alates. 48-52.

Torpeedorelvade väljatöötamise ja lahingute kasutamise ajaloost

1. Üldine teave torpeedorelvade kohta ……………………………………… 4

2. Torpeedode seade ………………………………………………………………… 13

3. Lahingu kasutamise taktikalised omadused ja põhialused