Moskovski vazduhoplovni institut

(Državni tehnički univerzitet)

Kontrolirana raketa površine zraka

Iznosio:

Buzinov D.

Vankov K.

Khezhek I.

Levin K.

Sichkar M.

Sokolov I.

Moskva. 2009

Uvođenje

Raketa se izrađuje prema normalnoj aerodinamičkoj šemi sa krilima u obliku slova X i šljivama. Kućište rakete zavarivanja izrađena je od aluminijskih legura bez tehnoloških veza.

Postrojenje se sastoji od marširajućeg turbojet motora i pokretačkog akceleratora čvrstog goriva (ne postoji raketa za bazu zrakoplova). Unos zraka močvarnog motora nalazi se na dnu kućišta.

Kontrolni sistem - kombiniran, uključuje inercijalni sistem i aktivnu radarsku glavu home args-35 za konačni odjeljak koji može raditi u radioprosjsko otpornost. Da bi se osiguralo brzo otkrivanje i snimanje cilja, antena GSN ima veliki ugao rotacije (45 ° u oba smjera). GSH je zatvoren od strane fiberglas Radio prozirnog sajma.

Prodiranje fragantnih fugasa borbeni deo Raketa omogućava pouzdano utjecati na površinske plovila s pomicanjem na 5000t.

Povećava se borbena efikasnost rakete zbog leta na izuzetno malim visinama (5-10 m, ovisno o visini valova), što značajno ugrožava njegovo presretanje brodskim sistemima protiv obloga, te činjenicom da je lansiranje Raketa se vrši bez ulaska nosača u zona za krađu zraka.

Specifikacije.

Izmjene rakete:

Sl. 1. Raketa 3m24 "Uran".

3m24 "Uran" - raketa brodova i zemaljske podloge, primenjena od raketnih brodica sa uran-e i bal-e obalnim raketnim kompleksom

Sl. 2. Raketa IC-35.

IC-35 - cilj (ciljni imitator). Odlikuje se odsustvom BC-a i GOS-a.

Sl. 3. Raketa X-35B.

X-35V - helikopter. Razlikuje se skraćenim početnim akceleratorom. Koristi se na helikopterima KA-27, KA-28, KA-32A7.

Sl. 4. Raketa X-35U.

X-35U - zrakoplovstvo (avioni) raketa. Odlikuje se nedostatkom početnog akceleratora, primijenjenog iz katapult bacača AKU-58, AKU-58m ili APU-78 na MIG-29K i SU-27K

Sl. 5. Raketa X-35E.

X-35E - Izvoz.

Raketa za planera.

2.1. Generale.

Shecket Glider ima sljedeće glavne strukturne elemente: kućište, krila, upravljač i stabilizatori. (Sl. 6).

Kućište se koristi za postavljanje elektrane, opreme i sistema koji pružaju autonomni let rakete, ciljajući ga na cilj i oštećenja na njemu. Ima monokloni dizajn koji se sastoji od kućišta za napajanje i izbacivanje, a izrađen je od zasebnih odjeljaka prikupljenih uglavnom pomoću prirubničkih spojeva. Pričvršćujući radio prozirni sajam sa tijelom pretinca 1 i početni motor (pretinac 6) primjenjuju se susjedni odjeljci 5 i 7, priključuju se klinovi.

Sl.6. Opšti oblik.

Krila je glavna aerodinamična površina rakete, stvarajući silu podizanja. Krilo se sastoji od fiksnih dijelova i modula za otključavanje. Lovirana konzola izrađena je prema jedno-barpecker-u sa oblogom i rebrama.

Ručke i stabilizatori pružaju kontroličnost i stabilnost u uzdužnom i bočnom kretanju rakete; Kao krila, postoje neočekivane konzole.

2.2. Izgradnja kućišta

Kućište pretinca 1 (Sl. 7) je dizajn okvira koji se sastoji od 1,3 i omotača 2 povezane zavarivanjem.

Sl.7. Pretinac 1.

1. kupovina fronta; 2. Ispitivanje; 3. stražnji mač

Slučaj 2 (Sl. 8) je dizajn okvira; Sastoji se od 1,3,5,7 i obloge 4. Za ugradnju borbenog dijela, otvor je osiguran, ojačani zagrade 6 i 3,5 škropljivih. Luke sa ivicama 2 dizajniran je za pričvršćivanje jastučića bočnog remepturnog konektora. Za smještaj opreme i kabelskistava polaganja unutar odjeljka nalaze se zagrade.

Sl.8. Pretinac 2.

1. kažiprst ispred; 2. ivica; 3. Swarthy; 4. Obloga;

5. SPERD; 6. nosač; 7. stražnji mač

Tijelo pretinca 3 (Sl. 9) je zavarena struktura okvira iz odvajanja 1,3,8,9,13,15,18 i trimbi od 4,11,16. Kompozitni dijelovi stambenog prostora - Okvir instrumentalnog dijela 28, rezervoar za gorivo 12 i uređaj za usisavanje zraka (pumpa) 27. U nabora 1,3 i 13,15 bili su instalirani bojegeli 2.14. Na Splineu 9 nalazi se čvor za riganju (rukavac) 10.

Sjedala i mjesta pričvršćivanja krila nalaze se na SPLi 8. Za smještaj opreme postoji 25.26 zagrada. Prilaz električnoj opremi i pneumatskim sistemom vrši se kroz zatvorene izlete sa pokrivačima 5,6,6,7,17. Za pričvršćivanje sajma na stanovanje, profili 23. Na nosačima 21.22 je instaliran pneumatski blok. Nosač 20 i poklopac 24 dizajnirani su za smještaj jedinica za gorivo. Prsten 19 je neophodan da bi se osiguralo brtveno priključenje kanala sa maršnjom motorom.

Sl.9. Pretinac 3.

1. kičme; 2. Bougiel; 3. Swarthy; 4. Obloga; 5. Poklopac;

6. poklopac; 7. poklopac; 8. SPAND; 9. Spena; 10. čahura;

11. Obloga; 12. rezervoar za gorivo; 13. Spansion; 14. Bugel;

15. Spanj; 16. Oblaganje; 17. pokrov; 18. SPOAND; 19. Prsten; 20. nosač; 21. nosač ;; 22. nosač; 23. Profil;

24. pokriti; 25. nosač; 26. nosač; 27. izbirljivo;

28. hardverski dio odjeljka

Kućište pretinca je 4 (Sl. 10) je zavarena struktura okvira koja se sastoji od 1,5,9 i 2,6 obrezivanja. Da biste instalirali motor u Spline 1 i 5, postoje površine i rupe za sadnju.

Sl.10. Pretinac 4.

1. kičme; 2. Ispitivanje; 3. ivica; 4. Poklopac;

5. SPERD; 6. Obloga; 7. ivice; 8. pokriti;

9. Spena; 10. nosač; 11. Držač.

Za pričvršćivanje upravljača u Spline 5, izrađeni su platforme za slijetanje i rupe. Nosači 10,11 dizajnirani su za smještaj opreme. Prilaz opremi ugrađenom unutar odjeljka pruža se kroz otvore sa ivicama 3,7, zatvoren s poklopcima 4,8.

Slučaj pretinca 5 (Sl. 11) je zavarena struktura okvira snage 1,3 i stezanje 2.

Za povezivanje priključka kabelskog snopa motora, otvor je poboljšan ivicama 4, koji je zatvoren poklopcem 5. Za ugradnju 4 pneumatora, rupe se izvode u kućištu.

Sl. 11. Predtvori 5.

1. SPOAND. 2. Ispitivanje. 3. Spena. 4. ivica. 5. Poklopac.

U tijelu odjeljka 6 (Sl. 12) Postoji početni motor. Tijelo pretinca je i kućište motora. Kućište je zavarena konstrukcija iz cilindrične školjke 4, prednji 3 reda i stražnji 5, dna 2 i vrat 1.

Sl.12. Pretinac 6.

1. vrat; 2. dno; 3. Owlock front; 4. Sklonište;

5. OLLOCK straga

Odjeljak 7 (Sl. 13) je napajanje na kojem se nalaze sjedišta za stabilizatore i Bohela. Iza pretinca je zatvoren poklopcem. Na dnu pretinca izrađuje se rupa koja se koristi kao čvor za pokretanje.

Sl. 13. Predtvori 7.

Bilješka. 5.6 i 7 pretinca dostupni su na rakete koje se koriste u Zur kompleksima.

2.3. Krilo.

Krila (Sl.14) sastoji se od fiksnog dijela i rotacijskog dijela 3 povezane osi 2. U stacionarnom dijelu, kućište 5, prednji 1 i zadaci 6 Sajma pričvršćene na kućište vijaka 4. Stavite se kućište Pneumatski mehanizam za polaganje krila. U rotacijskom dijelu postoji mehanizam za hrpe krila u odjavljenom položaju.

Polaganje krila se vrši na sljedeći način: Pod djelovanjem tlaka zraka isporučenog kroz tap 12, klip 7 s okom 8 koristeći Link 10 dovodi do kretanja okretanja. Veza je povezana sa sušenjem i okretanjem dijela krila sa igle 9 i 11.

Odlaganje krila u odjavljenom položaju vrši se uz pomoć igle, utapanje u konusnim rupama rukava 13 pod djelovanjem izvora 17. Izloženost izvora prenosi se kroz igle 15, koje su učvršćene Dizanje rukava 16.

Okupljanje krila vrši se podizanjem igle iz rupa rukava navijajući se na valjku 19 užadi 18, čiji su krajevi fiksirani u igle. Rotacijski valjak izrađuje se u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Instalacija krila na raketu izrađena je na površini D i E i rupe. B. Za pričvršćivanje krila do rakete, serviraju četiri rupe g ispod vijaka.

Sl.14. Krilo

1. Prednji prednji; 2. os; 3. Rotacijski dio; 4. vijak; 5. Slučaj; 6. stražnji sajam; 7. Klip; 8. osoba;

9. pin; 10. link; 11. PIN; 12. putovanje; 13. Bušilica;

14. pin; 15. PIN; 16. Rukavac; 17. Proljeće; 18. Konop;

2.4. Volan.

Volan (Sl.15) je mehanizam koji se sastoji od oštrice 4, spojen po repu 5, koji je instaliran u kućištu 1 na ležajevima 8. Jačanje upravljača prolazi kroz ručicu 6 sa šarkom LIJEANJE 7. Sečivo zakonovane konstrukcije koja se sastoji od elemenata od trim i krutosti. Zadnji rub oštrice zavarenog. Oštrica je zalijepljena za nosač 11, koji je povezan pokretnom osovinom 10 sa repom.

Sklopivanje upravljača je sljedeće. Pod djelovanjem tlaka zraka isporučenog u kućište kroz ugradnju 2, klip 13 kroz naušćivanje 9 dovodi do kretanja oštrice, koji se okreće oko osi 10 za 135 stepeni i učvršćuje se u razgrađenom položaju držača 12 , koji je uključen u utičnica za konus i održana u ovom položaju u ovom položaju.

Sl.15. Volan.

1. korpus; 2. ugradnja; 3. Čep; 4. pratade; 5. Shak; 6. poluga; 7. Ležanje; 8. ležaj; 9. naušnice; 10. Osovina; 11. nosač; 12. fiksator; 13. Klip

Sklapanje upravljača izrađeno je na sljedeći način: Kroz otvor B, držač s posebnim ključem izlazi iz konusne rupe, a volan je presavijen. U presavijenom položaju, upravljač se drži sa opružnim čepom 3.

Da biste instalirali upravljač na raketu u kućištu, postoje četiri rupe u vijcima rupe r, a žljebovi ispod igle, kao i mjesta za slijetanje s navojnim rupama E za pričvršćivanje sajmova.

2.5. Stabilizator.

Stabilizator (Sl.16) sastoji se od platforme 1, baza 11 i konzole 6. Na osnovu otvora ispod osi oko o čemu se stabilizator rotira. Konzola - zakonovana konstrukcija, koja se sastoji od stezanja 10, Stringer 8 i završava 9. Konzola putem PIN-a 5 povezana je sa bazom.

Sl.16. Stabilizator.

1. platforma; 2. os; 3. naušnice; 4. proljeće; 5. pin; 6. konzola;

7. petlja; 8. stringer; 9. Stavljanje; 10. Obloga; 11. Fondacija

Stabilizatori su fiksirani na raketu koji se drže i mogu biti u dva položaja - presavijeni i odjavljeni.

U sklopljenom položaju nalaze se uz kućište raketa i drže se iza šarki 7 pneumatskih šipki instaliranih na odjeljku 5. Da stabilizatori izvedu sa preklopljenim položajem na otvorena opruga 4, koja je povezana na jedan kraj Sa minđucem 3, zglobna na platformi, ostalih pet.

Prilikom podnošenja komprimiranog zraka iz pneumatskog sustava, pneumatski otporni na izuzmi svaki stabilizator, a ugrađen je pod djelovanjem istegnutog opruga u otvorenom položaju.

Power Point

3.1. Struktura.

Dvije motore se koriste kao elektrana na raketu: starter motor čvrstog goriva (SD) i marš Turbojet motor s dva kruga (MD).

SD - 6 raketni pretinac, pruža početak i overclocking rakete na brzinu marketa. Po završetku SD-a, zajedno s odjeljcima, 5 i 7 pucaju.

MD je smješten u odjeljku 4 i služi za osiguranje autonomnog leta rakete i pružiti svoje sisteme sa napajanjem i komprimiranim zrakom. Sastav elektrane uključuje i uređaj za usisavanje zraka i sistem goriva.

Tip izbirnog tunela, povratila ravnim zidovima, nalazi se u odjeljku 3. Izvinjavanje je namijenjeno organizaciji protoka zraka koji dolazi u MD.

3.2. Pokretanje motora.

Početni motor dizajniran je za pokretanje i overclocking rakete na početnom nivou letačkog staze i jedan je jedan rocket motor čvrstog goriva.

Tehnički podaci

Dužina, mm ______________________________________________ 550

Prečnik, mm ____________________________________________ 420

Masa, kg ___________________________________________________ 103

Masa goriva, kg ____________________________________________ 69 ± 2

Maksimalni dopušteni pritisak u komori za izgaranje, MPA ________ 11.5

Brzina isteka plina na rezanju mlaznica, m / s ______________________ 2400

Temperatura plina na rezanju mlaznica, do ______________________________ 2180

SD se sastoji od kućišta sa punjenjem čvrstog raketnog goriva (TRT) 15, obuhvaća 4, blok mlaznice, zapaljenja 1 i piropatron 3.

Priključivanje SD sa susjednim pretircima vrši se korištenjem klinova, za koje postoje površine sa prstenastim valjcima. Za pravilnu instalaciju SD na škaru nalaze se uzdužni žljebovi. Na unutrašnjoj površini stražnjeg dijela snimka, vrhovni prsten pod mapama 21 za pričvršćivanje bloka mlaznice je izrađen. Ključevi su umetnuti kroz prozore, koji su zatvoreni usjevima 29 i preklapanja 30, pričvršćenih vijaka 31.

U vratu 8 zajebana matica 9; Njegova ispravna instalacija pruža se PIN-om 7 pritisnut u vratu.

Na unutrašnjoj strani površine tijela primijenjena je prevlaka za topline 11 i 17, s kojima se manžete 13 i 18 pričvršćuju, što smanjuje napon u naboju TRT-a kada mijenja temperaturu.

Sl.17. Pokretanje motora.

1. Igrač; 2. utikač; 3. Ćirikultura; 4. Poklopac;

5. Umetanje topline; 6. brtveni prsten; 7. pin;

8. vrat; 9. matica; 10. dno; 11. prevlačenje toplotnog štitnika;

12. Film; 13. Prednja manžetna; 14. Ollock front; 15. TRT naboj; 16. Sklonište; 17. Opskrba topline premaza; 18. Zadnja manžetna; 19. Zadnji snimak; 20. Brtveni prsten; 21. Shponka; 22. pokrov; 23. Disk za zaštitu od topline; 24. Oboa; 25. Brtvljenje zvona; 26. okus; 27. Umetanje; 28. membrana;

29. Sukha; 30. Polaganje; 31. vijak.

Naknada TRT-a čvrsto se veže monoblokim manžetama, napravljenim punjenjem goriva u kućište. Naknada ima interni kanal od tri različita promjera, koja omogućava prilikom izgaranja goriva kroz kanal i stražnji otvoreni kraj približno stalne površine sagorijevanja i, prema tome, gotovo neprestano žudnja. Između prednjeg manžetne i toplotne premaz, položen je odvajanje filma 12.

Na poklopcu 4 postoje: konac za pričvršćivanje, rupa sa nitima za pirushkatron, rupa sa nitima za ugradnju prilikom testiranja senzora pritiska u komoru za izgaranje, ručni kanal za brtvljenje prstena 6, uzdužni kanal utor za PIN-u 7. Prilikom rupe ispod pritiska zatvoren je umetkom za zaštitu od topline 5 fiksiran na unutarnjoj površini poklopca. Blok se sastoji od poklopca 22, konopca 26, terminala 27, terminala 27 i membrana 28.

Na vanjskoj cilindričnoj površini poklopca nalaze se prstenovi za brtveni prsten 20 i tipku 21, na unutrašnjoj cilindričnoj površini, diskovit će se toplotni štit pričvršćen s prednjeg dijela na poklopac 23. Disk za topline 23 je pričvršćena na rezanju.

SD počinje raditi kada je 24 V. piropatron ispunjen istosmjernom bolešću napona i zapaliti zapaljenje. Plamen zapaljenja svijetli punjenje TRT-a. Prilikom izgaranja naboja formiraju se gasovi koji se probijaju kroz dijafragmu i ostavljajući mlaznicu velike brzine, stvoriti reaktivnu silu. Pod djelovanjem vučne rakete ubrzava se brzinom na kojoj MD ulazi u rad.

3.3. Marshi Engine

TURBOJET DUALNI CRUUIT motor je kratkovidno jednokratnu upotrebu, dizajnirana za stvaranje guranja mlaza u autonomnom letu rakete i pružiti svoje napajanje i komprimirani zrak.

Tehnički podaci.

Vrijeme izvođenja, C, nema više:

Na visinama od 50m ________________________________________________ 6

3500m __________________________________________ 8.

Dvokutni turbojet motor uključuje kompresor, komoru za izgaranje, turbinu, mlaznju, bajkovni tale sistem, sistem pokretanja, podsticanja i regulacije, električnu opremu.

Prvi krug (visoki pritisak) formiran je protočnim dijelom kompresora, toplotnom cijevi komore za izgaranje i tekući dio turbine do sječe kućišta mlaznice.

Drugi krug (niski pritisak) ograničen je s vanjske strane prosječnog tijela i vanjskog zida MD-a, a iznutra - separator protoka, tijelo komore za sagorijevanje i tijelo mlaznice.

Zamiješavajući zračni tokovi prvog i drugog kruga događaju se iza kriške futrole mlaznice.

Sl.18. Marshwall.

1. Maslobacite; 2. Kućište ventilatora; 3. ventilator;

4. Sakrivanje aparata drugog faze; 5. Turbogenerator;

6. Druga kontura; 7. kompresor; 8. 1. kontura; 9. Piroster; 10. Izgaranje kamere; 11. Turbina; 12. mlaznica; 13. Generator gasa.

MD je fiksiran na raketu pomoću nosača ovjesa kroz navojne otvore prednjih i zadnjih pojaseva ovjesa. Držač suspenzije je element snage na kojem se postavljaju agregati i senzori MD-a i komunikacija koji ih povezuju. Ispred nosača postoje rupe za pričvršćivanje na MD i ušice za montažu MD na raketu.

Na vanjskom zidu MD-a predviđeni su dva otvora za ugradnju pirona i prirubnica za odabir zraka za upravljačke pogone. Na kućištu se nalazi ugradnja zraka na rezervoar za gorivo.

3.3.1. Kompresor.

MD je postavljen na jedno, aksijalni osmostepeni kompresor 7, koji se sastoji od dvostepenog ventilatora, prosječnog kućišta s uređajem za odvajanje protoka zraka do prvog i drugog konture i šestostepenog kompresora visokog pritiska.

U ventilatu 3 provodi se preliminarna kompresija zraka koji stiže u MD, a u kompresoru visokog pritiska - kompresija protoka zraka samo prvog kruga do izračunate vrijednosti.

Dizajn bubnja ventilatora rotora. Diskovi prvog i drugog koraka povezani su odstojki i radijalnih igle. Rotor ventilatora i vijak su fiksirani na vijku i orasima vratila. Moment iz osovine do rotora ventilatora prenosi se pomoću prorezne veze. Radne noževe prvih i drugih koraka instaliraju se u žljebovima poput "Lastochka rep". Iz aksijalnih pokreta noževa fiksiraju se sa vezom, moždanim i zaključavanjem prstena. Osovina ventilatora ima opremu koja služi kao pokretana mjenjačem pumpe. Sumrlaracija šupljine kompresorskog ulja vrši se kroz šupljine prijenosa MD prijenosa.

Tijelo ventilatora 2 zavarilo se konzolnim lopaticama skrivenog aparata prve faze. Sakrivač druge faze izrađuju se zasebnim čvorom i sastoji se od dva prstena, u žljebovima koje su oštrice depresivne.

U prednjem dijelu tijela nalazi se uljni blok 1. Kućište ventilatora zajedno sa satom ulja učvršćuje se na prirubnice srednjeg futrola s klinovima.

Srednji slučaj je glavni element moći MD. U srednjem slučaju, protok zraka izlazi iz ventilatora podijeljen je konturama.

Do srednjeg priloženog predmeta:

MD privjesak za raketu

Blok pumpe

Srednji poklopac za podršku (kuglični ležaj)

Turbogenerator statora

Komora za izgaranje Corpus.

Na vanjskom zidu srednjeg predmeta, izmjenjivač topline ulja, filter za ulje, pumpni ventil i senzor za mjerenje temperature zraka mjeri se ventilatorom. Zidovi kućišta povezani su sa četiri stalka za napajanje, unutar kojih se izrađuju kanali za smještaj goriva, ulja i električnih komunikacija.

U srednjem slučaju, postavlja se kućište visokog pritiska kompresora sa skrivanjem uređaja 3-7 koraka. U kući na kompresoru visokog pritiska nalaze se rupe za neregulirani vazdušni vazduh iz prvog u drugom krugu, što povećava rezerve dinamičke stabilnosti gasa na malim i srednjim frekvencijama rotacije MD Rotora.

Rotor kompresora visokog pritiska, dvokrvak. Sa vratilom ventilatora i osovina turbine, rotor kompresora visokog pritiska ima Spline veze. Radne noževe su ugrađene u utor u obliku prstena u obliku rotorskih diskova.

3.3.2. Komora za izgaranje.

U komori za izgaranje, dolazi do hemijske energije goriva u toplotnom i povećanju temperature toka plina. Na MD je instalirao komoru za izgaranje zvona 10, što se sastoji od sljedećih glavnih čvorova:

Toplotna cijev

Glavni kolektor goriva

Dodatni razvodnik goriva

Dva pirosa sa elektrospektima zamjena

Pirosteri.

Corpus komorni komorni pleteni dizajn. Dva reda nakrivljenih noževa osmoj fazi kompresora ugrađuju se u njegov prednji dio. Pored toga, komutacija nafte je lemljena na stanovanje. Na vanjskom zidu kućišta su četrnaest prirubnica pričvršćivanja glavnih mlaznica kolektora, prirubnica od dvije bolesne, što je postavljanje tlaka pritiska zraka iza kompresora, prirubnica pričvršćivanja adaptera.

Glavna cijev - prsten zavareni dizajn. Na prednjem zidu zavareni su četrnaest kovitlanja "neobrezanih". Kolekcionar glavnog goriva napravljen je od dvije polovine. Svaka je instalirana na osam mlaznica.

Da bi se poboljšala kvaliteta smjese i povećali pouzdanost pokretanja MD, posebno s negativnim temperaturama okoline, u toplotnom cijevi instaliran je dodatni sakupljač goriva sa četrnaest centrifugalnih mlaznica.

3.3.3. Turbina

Turbina je dizajnirana tako da pretvori toplotnu energiju prvog konturnog plina u mehaničku energiju rotacije i pogon kompresora i jedinica instaliranih na MD.

Aksijalna dvostepena turbina 11 sastoji se od:

Aparati za mlaznicu prve faze

Soploval Aparatis druge faze

Rotor turbine sastoji se od dva kotača (prva i druga koraka), povezivanjem razvodnog odstojnika, kotača bacača i osovine turbine.

Točkovi koraka i start-up turbina koji su zajedno sa krunama radnika noževa. Mlaznica prve faze aparata ima 38 šupljih lopatica i pričvršćen je na tijelo komore za izgaranje. Aparat za mlaznicu druge faze ima 36 lopatica. Točak prvog faze hladi se zrak uzetom iz kućišta komore za izgaranje. Unutarnja šupljina rotora turbine i njegove druge faze hladi se zrak uzetom iz pete faze kompresora.

Podrška rotora turbine je valjkasti pomak bez unutrašnje klime. U vanjskom kopču nalaze se rupe za smanjenje tlaka ulja ispod valjka.

3.3.4. Mlaznica.

U reaktivnoj mlaznici 12 nalazi se miješanje zračnih tokova prvog i drugog kontura. Na unutrašnjem prstenu kućišta mlaznice, 24 lopatica za promociju protoka plina na startnu turbinu nalaze se na start-up-u, a četiri greške s pričvršćivanjem gasnog generatora 13. The Taverged mlaznica formira Profil vanjskog zida i površine tijela generatora gasa.

3.3.5. STOR STORUP.

Pokretanje, sistem goriva i kontrola vrši promociju rotora, isporuku goriva za doziranje na pokretanju, "Counter-Start" i u "maksimalnom" režimu pri pokretanju do komore za izgaranje, isporučuje se sa kisikom Pirosteri.

Sistem se sastoji od sljedećih glavnih čvorova:

Generator plina na čvrsto gorivo

Pirossi sa elektroplatu

Kiseonik baterija

Sistem goriva niskog pritiska

Sistem goriva visokog pritiska

Integrirani regulator motora (Krd)

Baterija kisika pruža balon od 115 ccm. Masa punjenja kisika 9,3 - 10,1 g

Generator plina je čvrsto gorivo (GTT) za jednokratnu upotrebu dizajnirana je za promociju MD Rotor-a kada započne. Gtt se sastoji od nekucalnog generatora plina i elemenata opreme: Napušteno puno gorivo 7, zapaljenja 9 i električni štit (EVP)

Generator bez sigurnog plina sastoji se od cilindričnog, prolazeći u skraćeno tijelo 10, pokriva 4 i pričvrsni dijelove.

U slučaju da postoji navojna rupa za ugradnju mjerenja tlaka koji se uklapa u komoru za izgaranje GTT-a prilikom testiranja. Prilikom rada rupa je zatvorena utikačem 11 i brtvom 12. Izvana tijela izrađen je prsten u brtvenom prstenu 5.

U poklopcu se nalaze osam supersonskih mlaznica 1, koje se nalaze tangencijalna do uzdužnu osovinu GTT-a. Mlaznice su zatvorene inkluzivnim utikačima koji pružaju nepropusnost GTT-a i početnog pritiska u komori za sagorevanje TGG-a neophodnim za paljenje punjenja čvrstog goriva. Poklopac je povezan sa kućištem pomoću matice 6. Unutarnja šupljina slučaja je komora sa izgaranjem krutog goriva i palica smještena u njemu.

Sl.19. Generator plina na čvrsto gorivo.

1. mlaznica; 2. brtva; 3. Elektrolas; 4. Poklopac;

5. Brtvljenje zvona; 6. orah; 7. Napunite TT; 8. matica;

9. upala; 10. korpus; 11. utikač; 12. Brtva.

Igrač je instaliran u maticu 8 zajebana u dnu kućišta. Naknada čvrstog goriva postavlja se u komoru za izgaranje između brtve i naglasak koji ga štiti od mehaničkih oštećenja kada se pokrene.

GTT se aktivira kada se električni puls primjenjuje na kontakte električnog štita. Električna struja zagrijava niti uncingiranje mostova elektro-proteina i zapaliti kompozicije za paljenje. Kruga plamena pauza kroz futrolu i lampica za dimnu puder stavljen u njega. Plamen iz setova paljenja na punjenju čvrstog goriva. Proizvodi za sagorijevanje i palič uništavaju kape mlaznica i protoku iz komore za izgaranje kroz rupe mlaznice. Proizvodi sa izgaranjem, ulazeći na sečive MD rotora, okreću ga.

3.3.6. Električna oprema.

Električna oprema dizajnirana je za upravljanje lansiranjem MD-a i prehrane raketnih jedinica sa stalnom strujom sa svojim autonomnim letom.

Električna oprema uključuje turbogenerator, senzore i agregate za automatizaciju, lansirne jedinice, termoelement i elektrokomunikacijsku jedinicu. Senzori i agregati automatski uključuju senzore temperature zraka iza ventilatora, senzor tlaka zraka iza kompresora i senzora položaja doziranja igle postavljene u raspršivač goriva, elektromagnet kontrolnog ventila, elektromagnet za zaustavljanje.

Jedinice za pokretanje uključuju uređaje koji pružaju pripreme za pokretanje i pokretanje MD-a, kao i "brojač" pokretanja MD-a kada je zamagljen ili prenapona.

Aktivna radarska glava argas kabelskog snopa

4.1. Svrha

Aktivna radarska šefa homiranja (ARGS) namijenjena je preciznom smjeru rakete H-35 na pomorskom cilju na završnom dijelu putanja.

Osiguravanje rješenja ovog zadatka, naredba je uključena u naredbu inerskog upravljačkog sustava (ISU) kada je raketa dosegnuta raketa odredišne \u200b\u200bputanje, ona otkriva izlazne svrhe, odlučuje cilja, određuje Položaj ove ciljeve u azimutu i ugao mjesta, kutna brzina linije vida (LV) ciljeva za azimut i ugao prostora, udaljenost od cilja i stope približavanja s ciljem i daje te vrijednosti U ISU-u. Prema signalima iz argsa, IPA ima raketu do cilja na odredišnoj putanju.

Kao cilj može se koristiti ciljni reflektor (CSC) ili izvor aktivnih smetnji (CIAP).

Args se može koristiti i sa jednim i kada je lansiranje raketa. Maksimalni broj projektila u Volleyu - 100 kom.

Args pruža rad na temperaturi okoline od minus 50 ° C do 50 ° C, ako postoje padavine i morski val do 5-6 bodova i u bilo koje doba dana.

ARGS izdaje podatke cilju da vodi raketu na metu uz smanjenje raspona do cilja do 150 m;

ARGS pruža raketu za ciljanje kada je izložena aktivnim i pasivnim smetnji stvorenim iz ciljeva, otpreme i sila aviona.

4.2. Struktura.

Args se nalazi u odjeljku 1 rakete.

Prema funkcionalnoj osnovi, args se može podijeliti na:

Uređaj za prijenos (PPU);

Računalni kompleks (VC);

Blok sekundarnih izvora energije (VIP).

Sastav PPU-a uključuje:

Antena;

Pojačalo snage (um);

Intermedijarni frekvencijski pojačalo (upcs);

Signalni oblik (FS);

Moduli referentnih i podrške generatori;

Fazeratori (FV1 i FV2);

Moduli mikrovalna pećnica.

Sastav VK uključuje:

Digitalni računarski uređaj (TSAW);

Sinhronizer;

Jedinica za obradu informacija (bitke);

Kontrolni čvor;

CCT Conter Converter.

4.3. Princip rada.

Ovisno o propisanom načinu rada, PPU obrasci i emitira mikrovalnu radiomipulsumu četiri vrste:

a) impulsi s linearnim frekvencijskim modulacijama (LFM) i prosječnom frekvencijom F0;

b) impulsi sa visoko stabilnim u frekvencijskim i fazi (koherentnim) mikrovalnim pećnicama;

c) impulsi koji se sastoje od koherentnog sondiranja i ometajući deo u kojem frekvencija oscilacija mikrovalnih menja variraju slučajni ili linearni zakon sa pulsa do impulsa;

d) impulsi koji se sastoje od sondiranja u kojem frekvencija mikrovalne varira nasumičnim ili linearnim zakonom sa pulsa do pulsa i koherentnog ometanja.

Faza koherentnih oscilacija mikrotalasa kada je uključena odgovarajuća naredba, može se razlikovati od slučajnog zakona sa pulsa do pulsa.

PPU obrasci sondiraju impulse i pretvara i unaprijed poboljšaju reflektirane impulse. Args može formirati impulse sonde na tehnološkoj frekvenciji (frekvencija mirovnog limena - FMW) ili na borbenim frekvencijama (flit).

Da bi se eliminirao mogućnost formiranja impulsa na borbenim frekvencijama u provođenju testova, eksperimentalnog i akademskog rada u argsu, predviđen je preklopni prekidač "C".

Kada je podešavanje "režim B" postavljeno na položaj na položaju, sondiranje impulsi se formiraju samo na flitu frekvenciji i prilikom instaliranja preglednog stanja na položaj OFF samo na fmb frekvenciji.

Pored sondiranja impulsa, PPU generira poseban pilot signal koji se koristi za podešavanje PU prijemnog signala i organizaciju ugrađene kontrole.

VK proizvodi transformaciju u digitalni oblik i obradu radarskih informacija (RLI) prema algoritmima koji odgovaraju načinima i zadacima arg. Glavne funkcije obrade informacija raspoređuju se između bitka i boje.

Sinhronizator generira sinkronizaciju signala i naredbi za kontrolu blokova i čvorova PPU-a i daje bitke servisnih signala koji pružaju informacije.

Borbe - brzi računarski uređaj, obrada RLI u skladu s režimima navedenim u tablici. 4.1, pod kontrolom boje.

Borbe provodi:

Analogna-digitalna provuka Radley koja dolazi iz PPU-a;

Prerada digitalnog Rhley;

Izdaje se rezultatima obrade i prijema iz procesa kontrolnih informacija;

PU sinhronizacija.

Boja je namijenjena recikliranju Rhley-a i kontrolnih blokova i sklopova argata u svim načinima rada argsa. Boja rješava sljedeće zadatke:

Izvođenje algoritama za uključivanje načina rada i kontrole argata;

Primanje početnih i trenutnih informacija iz ISU-a i obrade usvojenih informacija;

Primanje informacija od bitaka, njegove prerade, kao i prijenos u bitke informacija o kontroli;

Formiranje izračunatih uglova za kontrolu antene;

Rješavanje problema ARU-a;

Formiranje i prijenos u ISU-u i automatiziranoj opremi za kontrolu i verifikaciju (ACP) potrebnih informacija.

Kontrolni čvor i pretvarač CCT koda osiguravaju stvaranje kontrola pogonskih pogona antenskih pogona i primanje iz boje i prenose podatke kutnog kanala na boju. Iz boje do kontrolnog čvora dolazi:

Procijenjeni uglovi položaja antene na azimutu i ugao prostora (11-birni binarni kod);

Sinnicatizna i menadžeri.

Iz pretvarača CT-koda, uglovi antene položaja azimuta i ugao mjesta (11-birni binarni kod) dolaze iz upravljačke jedinice.

VIP-ovi su dizajnirani za napajanje blokova i argumentima čvorovi i vrši konverziju napona 27 u BS u stalnim naponima

4.4. Vanjske veze.

Args je povezan sa električnim krugom rakete sa dva U1 i U2 konektora.

Kroz U1 priključak u args, primljeni su napon napajanja 27 u BS i 36 V 400 Hz.

Kroz U2 priključak u argsu, kontrolne naredbe se podnose u obliku napona 27 V, a digitalne informacije se razmjenjuju dvo-polarnim sekvencijalnim kodom.

U3 konektor dizajniran je za kontrolu. Kroz njega, kontrolni tim "kontrola" dostavlja se args, a integralni analogni signal "slabo slabo" izdaje se iz ARSS-a, informacije o performansama blokova i args uređaja u obliku bipolarne serijskog koda i napona sekundarnog Izvor napajanja args.

4.5. Napajanje

Za napajanje argata iz električnog kruga dolazi raketa:

Trajni napon BS 27 ± 2,7

Varijabilni trofazni napon 36 ± 3,6 u frekvenciji od 400 ± 20 Hz.

Struje potrošnje iz sistema napajanja:

Na lancu 27 V - ne više od 24,5 a;

Prema lancu 36 u 400 Hz - ne više od 0,6 a za svaku fazu.

4.6. Dizajn.

Monoblok je napravljen od kućišta magnezijuma, na koji su ugrađeni blokovi i čvorovi, a poklopac koji je pričvršćen na stražnji zid kućišta. Na poklopcu su instalirani U1 - U3 konektori, "Control" tehnološki priključak, koji se ne koristi u radu, "MODE B" preklopni prekidač zabilježen je u određenom položaju sa zaštitnim poklopcem (rukava). Ispred monobloka nalazi se antena. Neposredno na malenu valozdoidni niz antene su elementi visokofrekventne staze i upravljačkih uređaja. Tijelo pretinca 1 izrađuje se u obliku zavarenog dizajna titana sa spenstama.

Konus je napravljen od keramičke radio-prozirne stakloplastike i završava titanijskim prstenom koji osigurava montažu konusa na tijelo odjeljka 1 pomoću klinastog spoja.

Preko perimetra poklopca i konusa, gumene brtve koje osiguravaju instaliranje brtvljenja argata.

Nakon završne postavke u tvornici prije postavljanja monobloka u kućište, svi vanjski metalni dijelovi koji nemaju boje za bojenje i prekriveni su podmazivanjem.

Stvaranje visoko preciznih sustava na cilju kopnene-zemaljske rakete duge opsega jedan je od najvažnijih i složenijih problema u razvoju visoko precizno oružja (WTO). To je prvenstveno zbog činjenice da su, s drugim stvarima jednakim ciljevima zemljišta značajno manje "korisnog signala / smetnji" u odnosu na more i zrak, a lansiranje i smjernice rakete se izvode bez izravnog kontakta operater da bi.

U visokim preciznim raketnim kompleksima udaljenih požarnih lezija klase Zemlje-Zemlje, implementiraj koncept efikasne štete na osnovnim ciljevima borbenih dijelova obične opreme, bez obzira na raspon snimanja, za kontrolu krajnjeg dijela inercijalnog navigacijskog sustava , složeni su sa samouvidljivim sistemima koji koriste princip geofizičkih polja na navigacijskom softveru. Inercijalni navigacijski sustav kao osnovni pruža imunitet visoke buke i autonomiju složenih sistema. To daje niz neospornih prednosti, uključujući u kontekstu kontinuiranog poboljšanja projektilnih sustava odbrane.

Za kompleksnu inercijalne kontrolne sustave sa samo-impromenskim sistemima za geofizička polja Zemlje potrebna je poseban sistem informacija o podršci.

Ideologija i principi sustava za podršku informacijama određuju se glavnim karakteristikama objekata lezije i stvarnim ambalažama naoružanja. Funkcionalno podrška za informacije Visoko precizni raketni sustavi uključuju takve osnovne komponente, kao pribavljanje i dešifriranje obaveštajnih podataka, razvoja ciljane oznake, dovođenje informacija ciljevima na raketu oružje.

Važan element visoko preciznih navođenja su glave za homing (GSN). Jedna od domaćih organizacija uključenih u razvoj u ovoj oblasti je centralni istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku (Cniiag), smješten u Moskvi. Bilo je veliko iskustvo u razvoju pokretnih sistema kopnene rakete sa glavama homoseksualnih i radarskih vrsta sa korelacijom i ekstremnom obradom signala.

Upotreba korelacije i ekstremnih sustava za homing po geofizičkim poljima usporedbom vrijednosti geofizičkog polja izmjerene u letu, s radnom računarom položenom, njegova referentna kartica omogućava isključenje niza akumuliranih kontrolnih grešaka. Za sustave samo-implementacije za optički taloženje područja, referentna kartica može biti optički izviđački hitac, na kojem se cilj određuje gotovo nikakvim greškama u pogledu elemenata okolnog pejzaža. Na osnovu toga GSH, fokusiranje na elemente krajolika, predstavljen je u navedenom mjestu, bez obzira na to što su njegove geografske koordinate poznate s tačnošću.

Pojava prototipa optičkih i radarske korelacije i ekstremnih sistema prethodila je ogromnu količinu teorijskih i eksperimentalnih studija u oblasti računarske nauke, teorija prepoznavanja slika i razvoja hardvera i softvera za struju i referentne slike, organizacija banaka fono ciljanog okruženja raznih parcela podzemna površina U različitim rasponima elektromagnetskog spektra, matematičkog modeliranja GHN-a, helikoptera, aviona i raketnih testova.

Dizajn jedne od opcija za optički GSN dat je na sl. jedan .

Optička GSH pruža u prepoznavanju leta na grafičkim lokalitetu u području njegove optičke slike, formiranog ucenjenom sočivom na površini matričnog višeelementalnog fotodetekata. Svaki element prijemnika pretvara svjetlinu područja koja odgovara u njemu u električni signal koji ulazi u ulaz uređaja za kodiranje. Binarni kod koji je formirao ovaj uređaj snima se u memoriji računara. Ovdje se skladišti referentna slika željenog područja dobivena fotografijom i kodiranim uz isti algoritam. Kada se približava, zakorači se patekom skaliranjem pozivanjem iz memorije odgovarajuće skale odgovarajuće skale.

Priznanje područja vrši se u hvatanju i pratnji cilja. U režimu mainstream održavanja koristi se zabavni način, zasnovana na algoritmima teorije prepoznavanja slike.

Optički GSN algoritam pruža mogućnost generiranja kontrolnih signala i u režimu izravnog smjera i u režimu ekstrapolacije ciljanih uglova. To omogućava ne samo da povećava tačnost smjernice rakete do cilja, već i pružanje ekstrapolacije kontrolnih signala u slučaju raspada ciljane pratnje. Prednost optičkog GSN-a je pasivni način rada, visoke rezolucije, male mase i dimenzije.

Radar GSNS pružaju visoku vremensku, sezonsku i pejzažu pouzdanost uz značajno smanjenje instrumentalnih grešaka kontrolnog sustava i oznake cilja. Općenito pojavljivanje jedne od varijanti radara GSN-a dat je na sl. 2. .

Princip djelovanja radara GSN-a zasnovan je na korelacijskoj usporedbi o trenutnoj radarskoj svjetlini prostora na području cilja dobijenog na brodu pomoću rakete pomoću radara, s referentnim slikama, sintetizirane prije primarnim informativnim materijalima . Kako se koriste primarni informativni materijali topografske karte, Digitalne karte, zračni prikazi, snimke prostora i katalog specifičnih efektivnih rasipačkih površina koje karakterišu reflektirajuća radarska svojstva raznih površina i osiguravanje prevođenja optičkih slika u radarske slike područja, adekvatno na trenutne slike. Tekuće i referentne slike su zastupljene kao digitalne matrice, a njihov korelacijski tretman se izvodi u na brodu računarom u skladu s razvijenim upoređivanjem algoritma. Glavna svrha rada radara GSN-a je utvrditi koordinate projekcije masovnog centra masovne rakete u pogledu točke cilja u uvjetima rada na terenu različitih informativnosti, dobivenim meteorološkim uvjetima Računajte sezonske promjene, prisustvo radiotehničke prozore i učinka raketnog dinamike leta na tačnost trenutne slike.

Razvoj i daljnje poboljšanje optičkih i radarskih GSN-ova temelje se na naučnim i tehničkim dostignućima u oblasti računarske nauke, računarska oprema, sustavi za obradu slika, na novim tehnologijama za stvaranje GES i njihovih elemenata. Trenutno razvijeni visoki precizni sustavi za domovinu apsorbirali su akumulirano iskustvo i moderne principe za stvaranje takvih sistema. Koriste visoke performanse na brodskim procesorima koji vam omogućavaju da implementirate složeni sistem funkcionalnih algoritama sistema u stvarnom vremenu u stvarnom vremenu.

Sljedeći korak u stvaranju preciznih i pouzdanih sustava samoebložnih raketa raketa Zemlje-Zemlje postali su razvoj multispektralnih korekcijskih sustava vidljivih, radio-infracrvenih i ultraljubičastih raspona, u kombinaciji sa ciljanim kanalima za izravne smjernice za cilj. Razvoj izravnih priloga na cilj povezan je sa značajnim poteškoćama povezanim sa karakteristikama ciljeva, putanje projektila, uvjetima njihove upotrebe, kao i vrstu glavnih jedinica i njihovih borba.

Složenost priznavanja ciljeva u režimu direktnog smjernice, koji određuje složenost softvera i algoritamske podrške za vođenje visoko preciznosti, dovelo je do potrebe za sustavima inteligentiranja. Treba razmotriti jedan od njegovih smjerova u sistemima principa umjetne inteligencije na osnovu neuropodnih mreža.

Ozbiljni uspjeh temeljnih i primijenjenih nauka u našoj zemlji, uključujući oblast teorije informacija i teoriju sistema sa umjetnom inteligencijom, omogućujući implementaciju koncepta stvaranja superalnih, preciznih ciljeva, osiguravajući efikasnost Rad u širokom rasponu uslova borbena aplikacija. Jedan od najnovijih implementiranih razvoja u ovom području je operativni i taktički raketni kompleks "ISKANDER".

Izum se odnosi na odbrambene tehnike, posebno na raketne smjernice. Tehnički rezultat je povećati tačnost pratećih ciljeva i njihove dozvole za azimut, kao i povećanje raspona detekcije. Aktivna radarska glava glave kuće sadrži žirostabilizirani antenski pogon s instaliranim ugrađenim antenom u instaliranom mono-pulsom, trokanalnom uređaju za prijem, predajnik, trokanalni ADC, programirajući procesor signalizacije, sinkronizator, podršku Generator i digitalni računarski stroj. U procesu obrade primljenih signala, implementira se visoka rezolucija tla zemlje i velika tačnost određivanja njihovih koordinata (raspon, brzina i ugao mjesta i azimuta). 1 il.

Izum se odnosi na odbrambene tehnike, posebno na raketne smjernice namijenjene otkrivanju i održavanju zemljišnih ciljeva, kao i za formiranje i izdavanje kontrolnih signala u sustav raketne kontrole (SUR) za ciljanje cilja.

Pasivne radarske glave homing (RGS), poput RGS 9B1032E [reklamna knjižica OJSC AGAT, međunarodni zrakoplovni i svemirski salon "MAKS-2005"], čiji je nedostatak ograničene klase ciljeva za otkrivanje - samo ciljevi radio-emisija.

Seksirati i aktivni RGSS poznati su po otkrivanju i održavanju zračnih ciljeva, na primjer, poput požara [patent RU br. 2253821 od 06.10.2005], višenamjenski mono-pulsni dopler homing glava (GSN) za RVV AE rakete [Reklame "Agat", međunarodni vazduhoplovni i svemirski salon "Maks-2005"], poboljšani GSH 9B-1103m (prečnik 200 mm), GSH 9B-1103m (prečnik 350 mm) [svemirski kurir, br. 4-5, 2001, str. 46- 47], od kojih su nedostaci od kojih su obavezno prisustvo ciljne referentne stanice (za poluaktivne RGS) i ograničenu klasu otkrivajućih i pratećih ciljeva - samo zračni ciljevi.

Aktivni RGSS poznati su po otkrivanju i održavanju zemljišnih ciljeva, kao što su args-35e [reklamni brošura Radar-Mc OJSC, međunarodni zrakoplovstvo i svemirski salon "Maks-2005"], args-14e [reklamna knjižica OJSC "Radar - max," max -2005 Međunarodni zrakoplovni i svemirski salon], [Doppler GSN za raketu: aplikacija 3-44267 Japan, MKI G01S 7/36, 13/536, 13/56 / hippo gust kiki KK Publ. 7.05.91], od kojih su nedostaci niskog odobrenja ciljeva za kutne koordinate I, kao rezultat, nisko otkrivanje i hvatanje ciljeva, kao i male tačnosti njihove pratnje. Navedene nedostatke podataka GSH nastaju zbog upotrebe centimetrnog valnog raspona koji ne dopušta implementaciju antene s malim antenskim uzorkom antene i niskog nivoa njegovih bočnih latica.

Poznat je i koherentan radar impulsa s povećanom rezolucijom nad koordinacijama u uglu [američki patent br. 4903030, Mka G01S 13/72 / Electronigue Serge Dassault. Publ. 20.2.90], koji je pozvan da se koristi u raketu. U ovom radar, kutni položaj točke na površini zemlje pojavljuje se kao funkcija frekvencije doplera radio signala odraženog iz nje. Grupa filtera dizajnirana za isticanje frekvencija doplera signala koje se odražavaju od različitih točaka na Zemlji kreiraju se upotrebom Fourierovih algoritama za brzo pretvorbu. Kutne koordinate točke na Zemljinoj površini određene su brojem filtra u kojem je odabran radio signal, odražen iz ove točke. Radar koristi sintezu blende antene sa fokusom. Naknada konvergencije rakete s odabranim ciljem tokom okvira okvira osigurava se kontrolom kapije za raspon.

Nedostatak razmatranog radara je njegova složenost zbog složenosti osiguravanja sinhrone promjene frekvencija nekoliko generatora za implementaciju promjena s pulsa na impulsni puls zračenih oscilacija.

Od poznatih tehničkih rješenja, najbliži (prototip) je RHS na američkoj maženju. Br. 4665401, Mka G01S 13/72 / Sperri Corp., 12.05.87. RGS, koji djeluju u milimetrom talasu, vježba pretraživanje i održavanje zemljišnih ciljeva u korner koordinata. Razlika u rasponu raspona u RGS-u izrađena je zbog upotrebe nekoliko uskih srednjih frekvencijskih filtera, pružajući dovoljno dobar omjer signalne buke na izlazu prijemnika. Potraga za raspon raspona vrši se pomoću opsega generatora raspona koji generira signal sa linearno mijenjanjem frekvencije za moduliranje frekvencijskog signala nosača. Potraga za azimut cilja vrši se skeniranjem antene u azimuthalnoj ravnini. Specijalizirani kalkulator koji se koristi u RGS-u odabire element domet dozvole u kojem se nalazi cilj, kao i praćenje raspona raspona i kutnih koordinata. Stabilizacija antene je indikator, izvedena na signale uklonjene iz senzora nagiba, rola i rakete, kao i na signalima uklonjene iz ugla ugla, azimuta i brzine antene.

Nedostatak prototipa je mala tačnost pratećih svrha zbog visoki nivoi Latice bočnih antena i jadna stabilizacija antene. Nedostatak prototipa može se pripisati niskom rješavanju ciljeva azimuta i male (do 1,2 km) udaljenosti njihovog otkrivanja, zbog korištenja homodina metode za izgradnju staze koja prima prijem RGS.

Cilj izuma je povećati tačnost ciljeva i njihovu dozvolu za azimut, kao i povećanje raspona otkrivanja ciljeva.

Zadatak se postiže činjenicom da u RGS-u koji sadrže antenski prekidač (AP), antenski kutni senzor položaja u vodoravnoj ravnini (Duka GP), mehanički spojen na osovinu rotacije antene u vodoravnoj ravnini, i Uložen je senzor ugaonog položaja u vertikalnoj ravnini (DUKA VP), mehanički spojen na osovinu rotacije antene u vertikalnom ravnini:

Proreza antenska rešetka (SCHAR) monoimpolse tipa, mehanički fiksirana na žiroplatu unesenog žirostabiliziranog pogona antene i sastoji se od analognog digitalnog pretvarača vodoravnog ravnine (ADC GP), analogni do-digitalni pretvarač vertikalnog Ravnina (ADC VP), digitalni analogni pretvarač horizontalne ravnine (DAC GP), digitalno-analitički pretvarač vertikalnog ravnina (DACP VP), presesija motora horizontalne ravnine (DPG GP), Prekosijski motor precesije vertikalne ravnine (DPG VP) i Microcvm;

Trokanalni uređaj za prijem (PRMA);

Odašiljač;

Trokanalni ADC;

Programer programabilnih signala (JPP);

Sinhronizer;

Generator podrške (NN);

Digitalna računarska mašina (TSM);

Četiri digitalna magistrala (cm) koja pružaju funkcionalne obveznice između JPP-a, CVM, sinhronizatora i mikrokrotisa, kao i PPS - sa kontrolnom i inspekcijskom opremom (KPA), TSMM - sa KPA i vanjskim uređajima.

Crtež prikazuje strukturnu shemu RGS-a, gdje je naznačeno:

1 - Strit antena rešetka (SCHAR);

2 - cirkulator;

3 - Primanje uređaja (PRMA);

4 - Analog-to-digitalni pretvarač (ADC);

5 - Programibilni procesor signala (JPP);

6 - antenski pogon (PA), funkcionalno kombinira duka GP, Duce VP, ADC GP, ADC VP, DPG GP, DPG VP, DPG GP, DPG VP i mikrokorijske;

7 - predajnik (PRD);

8 - Generator podrške (NN);

9 - Digitalni računarski stroj (CVM);

10 - Sinhronizator,

Cm 1 cm 2, cm 3 i cm 4 - prvi, drugi, treći i četvrti digitalni autoceste, respektivno.

Crtele isprekidane linije odražavaju mehaničke veze.

Sretna antenska rešetka 1 je tipično bolesno tipa monoimpla, koji se trenutno koristi u mnogim radarskoj stanicama (RLS), poput "koplje", "Buba" Razvoj korporacije OJSC Fazotron - NIR [Reklamna knjižica Ojsc "Phazotron - NIR ", međunarodni vazduhoplovni i svemirski salon" MAKS-2005 "]. U usporedbi s drugim vrstama Schar antena, pruža niži nivo bočnih latica. Schar 1 opisano je za prijenos jedan dijagram (DN) tipa igle, a na prijemu - tri dana: ukupna i dvije razlike u vodoravnim i vertikalnim avionima. Shar 1 je mehanički fiksiran na žiroplatformu žirostabiliziranog pogona antene PA 6, što osigurava gotovo savršene stavke iz oscilacija raketnih kućišta.

Shar 1 ima tri izlaza:

1) ukupni σ, što je istovremeno ulaz u Schar;

2) razlika vodoravna ravnina Δ R;

3) Razlika vertikalna ravnina Δ u.

Cirkulator 2 - Tipičan uređaj koji se trenutno koristi u mnogim radarskom i RGSS-u, opisan u patent RU 2260195 od 11. februara 2004. Cirkulator 2 pruža prenos radio signala iz PRP 7 na ukupni ulaz-prekid Shar 1 i primljeni radio signal iz ukupnog ulaza -new Schar 1 do ulaza trećeg kanala PRM 3.

Uređaj za prijem 3 je tipičan trokanalni uređaj za prijem, trenutno se primjenjuje u mnogim RGS i RLS, na primjer, opisano u monografiji [ Teorijska osnova Radar. / Ed. Ya.d. Shirman - m.: Ov. Radio, 1970, str.127-131]. Opremljena širina svakog od identičnih PRM kanala optimizirana je za prijem i pretvorbu u srednju frekvenciju jednog pravokutnog radijskog pulsa. PRMA 3 u svakom od tri kanala pruža pojačanje, filtriranje od buke i pretvaranje u srednju frekvenciju radio signala koji ulaze u unos svakog od navedenih kanala. Kako se referentni signali zahtijevaju prilikom provođenja transformacija preko primljenih radio signala u svakom od kanala, koriste se visokofrekventni signali koji dolaze iz OG 8. Otvaranje PRM 3 provodi se sinkronizacijom znaka iz sinkronizatora 10.

PRMA 3 ima 5 ulaza: Prvo, što je ulaz prvog kanala prme, namijenjen je ulazu radio signala koji je usvojio Shar 1 duž kanala razlike vodoravnog ravnine Δ R; Drugi, koji je ulaz drugog kanala PFM, namijenjen je unosu radio signala koji je Ehar 1 usvojio Ehar 1 kroz kanal razlike vertikalnog ravnina Δ u; Treći, koji je unos trećeg kanala PF kanala, namijenjen je ulazu radio signala koji je usvojio Shar 1 u ukupnom kanalu Σ; Četvrta - za unos iz sinhronizatora 10 sinkronizalnih signala; 5. - za unos od 8 podrške visokih frekvencijskih signala.

PRMA 3 ima 3 izlaza: 1. - za izlaz radio signala ojačanih u prvom kanalu; 2. - za izlaz radio signale ojačane na drugom kanalu; 3. - za izlaz radio signale ojačane na trećem kanalu.

Analog-to-digitalni pretvarač 4 je tipičan trokanalni ADC, poput ADP ADP7582 analognim devijacijama. ADC 4 pretvara se sa PRMA 3 intermedijarne radio signale u digitalni obrazac. Trenutak početka transformacije određuje se taktičkim impulsima koji dolaze iz sinhronizatora 10. Izlazni signal svakog od ADC 4 kanala je digitalizirani radio signal koji dolazi do svog unosa.

Programibilni signalni procesor 5 tipičan je cmm koji se koristi u bilo kojem modernoj RGS ili radar i optimiziran za primarnu obradu primljenih radio signala. PPS 5 pruža:

Korištenje prve digitalne magistrale (cm 1) komunikacije sa TSM 9;

Uz pomoć drugog digitalnog autoputa (cm 2) komunikacije sa KPA;

Provedba funkcionalnog softvera (FPS PPS-a) koja sadrži sve potrebne konstante i osigurava sljedeću obradu radio signala u JPP 5: Kvadratura za obradu digitaliziranih radio signala u kojima ulaze u svoje ulaze; Koherentna akumulacija ovih radio signala; Pomnožavanje akumuliranih radio signala na funkciji podrške, koja uzima u obzir oblik antene; Izvođenje rezultata umnožavanja Fourierovog postupka brze transformacije (BPF).

Napomene.

Posebni zahtjevi nisu podložni PPS FPS-u: može se prilagoditi samo operativnom sistemu koji se koristi u PPS 5.

Bilo koji od poznatih digitalnih autocesta može se koristiti kao cm 1 i cm 2, poput MPI digitalnog autoputa (Gost 26765.51-86) ili MKIM (Gost 26765.52-87).

Algoritmi gore navedenih tretmana poznati su i opisani u literaturi, na primjer, u monografiji [Merkulov V.I., Kranashenkov A.I., Perov A.I., Drogalin V.V. i dr. Procjena raspona i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. A.I. Kanashkova i V.I. Merkulova - m.: Radio Engineering, 2004, str. 162-166, 251-254], američki pat. Br. 5014064, Cl. G01S 13/00, 342-152, 07.7.1991 i patent Ruske Federacije №2258939, 20.08.2005.

Rezultati gore navedenih tretmana u obliku tri matrice (MA), formirane iz radio signala, prihvaćeno, prihvaćenim kanalom razlike horizontalne ravnine - MA ΔG, kanal razlike u vertikalnom ravnini - ma Δb I ukupni kanal - ma σ, PPS 5 piše u digitalni veći dio cm. Svaka od MA je tablica ispunjena vrijednostima amplituda radio signala odraženih iz različitih dijelova Zemljine površine.

Matrice ma Δg, ma Δb i ma σ su izlazni podaci PPS 5.

Pogon antene 6 je tipičan žirostabiliziran (sa stabilizacijom električne energije antene), pogon koji se trenutno koristi u mnogim RGS, na primjer, u RGS raketama X-25mA [Karpenko A.V., Ganin S.M. Domaće zrakoplovne taktičke rakete. - C-n.: 2000, str.3334]. Omogućuje (u usporedbi sa elektromehaničkim i hidrauličkim pogonima koji implementiraju stabilizaciju antene) gotovo savršena erozija antene iz kućišta raketa [Merkulov V.I., Drogalin V.V., Kranashenkov A.I. i drugi. Avijacijski sustavi radio kontrole. T.2. Radio elektronski sustavi za kucanje. / Ispod. ed. A.I. Kanashkova i V.I. Merkulova. - M.: Radio Engineering, 2003, str.216]. PA 6 osigurava rotaciju Schara 1 u vodoravnim i vertikalnim avionima i njegovu stabilizaciju u prostoru.

Duce GP, Dupe VP, ADC GP, ADC VP, DSA GP, DSA GP, DPG GP, DPG EP, funkcionalno dio PA 6, široko su poznati i trenutno se koriste u mnogim RGS i RLS-om. Microcmise je tipičan TSM, implementiran na jednom od poznatih mikroprocesora, poput Mil-STD-1553 mikroprocesora, razvoja Elkus elektroničke kompanije JSC. Microcmise putem digitalnog autoputa CM 1 povezan je s TSM 9. Digitalni autoput CM 1 također se koristi i u mikrokorcvm funkcionalnog softvera pogona antene (FPO PA).

Posebni zahtevi nisu predstavljeni FPO PA: samo se mora prilagoditi operativnom sistemu koji se koristi u mikrocmm.

Ulazni podaci PA 6, dolazni u cm 1 TSME 9, su: broj n p od rada PA operacije i vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnoj Δφ i vertikalnoj Δφ u avionima. Navedeni ulazni podaci upisani su u PA 6 svaki put kada se razmjena sa TSM 9.

PA 6 radi u dva načina: "Usklađivanje" i "stabilizacija".

U režimu "Doline", definiran bojama 9, odgovarajući broj režima, na primjer, n p \u003d 1, mikrokrotis na svakom radnom satu glasi od GP ADC-a i ADP VP transformira u digitalni obrazac od uglova položaja antene, koji dođu do njih, respektivno s GP i DuPa VP. Ugaona vrijednost antene je položaj antene u vodoravnoj ravnini microcmm pitanja u HP DAC-u, koji ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla, a opskrbljuje ga za DPG GP. DPG GP počinje rotirati žiroskop, mijenjajući ovaj kutni položaj antene u vodoravnoj ravnini. Vrijednost antene φ antenske položaja u vertikalnoj ravnini Microcmm u DAC VP, koja ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan na vrijednosti ovog ugla i snabdijevati ga u PPG VP. DPG VP započinje rotiranje žiroskopa, mijenjajući ovaj kutni položaj antene u vertikalnoj ravnini. Dakle, u režimu "Strelica" PA 6 pruža koaksijalni sa građevinskom osovinom rakete na položaju antene.

U režimu "stabilizacije" definiran TSM 9, na primjer, n p \u003d 2, mikrokrotis na svakom satu za posao glasi od pufera CM 1 vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnom Δφ g i okomito Δφ u avionima. Vrijednost parametra neusklađenosti Δφ g u vodoravnoj ravnini microCVM-ova u HP-u DAC. DAC GP Vrijednost ovog neusklađenog parametara pretvara se u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti neusklađenosti parametra i isporučuje ga u DPG GP. DPG GP mijenja ugao precesije žiroskopa, prilagođavajući se ovom kutnom položaju antene u vodoravnoj ravnini. Vrijednost neusklađenog parametra Δφ u vertikalnoj ravnini microcmm-ova u VP DAC-u. DAC Vrijednost ovog neusklađenog parametra pretvara se na istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti parametra neusklađenosti i podnosi ga PPG VP. DPG VP mijenja ugao precesije žiroskopa, prilagođavajući se ovom kutnom položaju antene u vertikalnoj ravnini. Dakle, u režimu "stabilizacije", PA 6 na svakom radnom taktu osigurava odstupanje antena u uglove jednake vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnoj Δφ u avionima u avionima.

Schar 1 izolacija iz oscilacija kućišta rakete PA 6 pruža se zbog svojstava Gyroa da bi prostornog položaja njegovih osi bio nepromijenjen u evoluciji baze na kojoj je fiksiran.

Izlaz PA 6 je CM, u kojem je microkrotis na svakom radnom satu zapisuje digitalne kodove kutnog položaja antene u vodoravno φ AG i vertikalno φ AV aviona, koji generira iz digitalnog oblika sa GP ADC i ADC VI vrijednosti položaja antene preuzete iz GP i DuPA VP.

Odašiljač 7 je tipičan PRD, koji se trenutno koristi u mnogim radarskim, na primjer, opisanim u patent RU 2260195 od 11.03.2004. PRP 7 dizajniran je za formiranje pravokutnog radio impulsa. Ponavljajući period radio pulsa generiran od predajnika postavljen je za sinkroniziranje impulsa iz sinhronizatora 10. Kao specificirani generator odašiljača 7 koristi generator podrške 8.

Generator podrške 8 je tipičan heterodyne koji se koristi u gotovo svim aktivnim RGS ili radar, koji pružaju proizvodnju referentnih signala određene frekvencije.

Digitalni računarski stroj 9 je tipičan TSMM koji se koristi u bilo kojem modernoj RGS-u ili radar i optimiziran za rješavanje sekundarnih zadataka obrade primljenih radio signala i upravljačke opreme. Primjer takve boje može poslužiti kao Bagag-83, proizvodnja NII RAS KB Corundum. TSM 9:

Prema prethodno spomenutom CM 1, prenosom odgovarajućih naredbi, pruža kontrolu nad JPP 5, PA 6 i sinhronizator 10;

Prema trećem digitalnom autoputu (cm 3), koji koristi digitalni autoput MKIO, prijenosom iz KPA odgovarajućih naredbi i funkcija pruža samo-test;

Na cm 3, potreban je funkcionalni softver iz CPA (FPO TSM) i pamti ga;

Na četvrtom digitalnom autoputu (cm 4), koji koristi MKIO digitalni autoput, pruža komunikaciju s vanjskim uređajima;

Implementacija FPO TSM-a.

Napomene.

Posebni zahtjevi nisu predstavljeni FPO-u, on bi trebao biti prilagođen samo operativnom sistemu koji se koristi u CVM 9. Bilo koji od poznatih digitalnih autocesta može se koristiti kao cm 3 i cm 4, na primjer, digitalni MPU autoput (Gost 26765.51- 86) ili MKIO (Gost 26765.52-87).

Provedba FPO TSM omogućava TSM 9 da izvrši sljedeće:

1. Prema ciljanim oznakama dobivenim vanjskim uređajima: kutni položaj cilja u vodoravnom φ CGSU-u i vertikalno φ aviona, raspon DCU do cilja i brzinu konvergencije V rakete za izračunavanje razdoblja ponavljanja impulsa sonde.

Algoritmi za izračun perioda ponavljanja impulsa sonde nadaleko su poznati, opisani su u monografijima [Merkulov V.I., Kranashenkov A.I., Perov A.I., Drooglin V.V. i dr. Procjena raspona i brzine u radarskim sistemima. 4.1. / Ed. A.I. Kanashkova i v.i. Merkulova - m.: Radio Engineering, 2004, str.263-269].

2. Iznad svakog od MA ΔG, MA ΔV i MA Σ prenosi se na TSM 6 u skladu s CM 1, izvršite sljedeći postupak: Da biste uporedili vrijednosti pojačala radio signala snimljenih u magistriranim stanicama Vrijednost praga i, ako vrijednost amplitude radio signala u ćeliji, vrijednost praga, zatim u ovoj ćeliji, napišite jedinicu, u suprotnom nulu. Kao rezultat ovog postupka, odgovarajuća matrica za otkrivanje (MO) generira odgovarajuću matricu otkrivanja (MO) - MO ΔG, MO Δb i MO Σ u stanicama koje bilježe nule ili jedinice, a jedinica je signalizirala prisutnost meta u ovoj ćeliji i nula - o njegovom odsustvu.

3. Prema koordinatama ćelija detekcije matrica MO ΔG, MO Δb i MO Σ, u kojoj je svrha svrhe fiksna, izračunajte uklanjanje svake svrhe otkrivene iz centra (tj. Iz centralnog ćelija) odgovarajuće matrice, i usporedba ovih brisanja za određivanje cilja najbliže sredini odgovarajuće matrice. Koordinate ovog cilja TSRM-a pamćenja: broj stupca N stbd matrice Detekcija MO Σ Određivanjem uklanjanja cilja iz središta Mo Σ po domet; Row Brojevi N STL MO matrica za otkrivanje, koja određuje uklanjanje cilja iz središta MO Σ po stopi pristupa raketu u svrhu; Brojevi N stbg Detection Detection Matrix ΔG, određivanje uklanjanja cilja iz centra MO ΔG u uglu u vodoravnoj ravnini; ROW BROJEVE n START MATRIX Detection MO Δb, koji određuje uklanjanje cilja iz središta MO Δb u ugao u vertikalnoj ravnini.

4. Korištenje pohranjenih NCBD brojeva stupaca i žica N nizova detekcijskog matrice MO Σ po formulama:

(gde D CMO, V CMO - Koordinate centra za otkrivanje MO Σ: ΔD i ΔV - konstante koje određuju premještanje matrice za otkrivanje MO Σ i dijaliziranje MO Σ Detekcija matrica MO σ σ, respektivno), izračunajte vrijednosti raspona prije i brzinu približavanja V SAT rakete s ciljem.

5. Korištenje pohranjenog broja NSBG postavljene matrice detekcije MATRIX ΔG i niza N od MA MO M MO Δb matrica za otkrivanje, kao i vrijednosti kutne položaja antene u vodoravnom φ AG i vertikalnom φ AV avioni, prema formulama:

(gde je Δφ STBG i Δφ STR konstantno definiranje diskretnog stupca detekcije matrice za otkrivanje MO ΔG u uglu u vodoravnoj ravnini i diskretnoj matrici detekcije detekcije mob δv u uglu u vertikalnom planu, respektivno), izračunajte vrijednosti perlica cilja u vodoravnom φ CG i vertikalnim Δφ avionima.

6. Izračunajte vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnom Δφ G i vertikalnom Δφ u avionima formulama

ili Formulas

gdje φ CGSU, φ TSIT - vrijednosti položaja uglova cilja u vodoravne i vertikalne avione, prikupljene od vanjskih uređaja kao ciljne oznake; φ TSG i φ CV - izračunati u TSM 9 vrijednosti zvona ciljeva u vodoravnim i vertikalnim avionima; φ AG i φ av - vrijednosti uglova položaja antene u vodoravnim i vertikalnim avionima, respektivno.

Sinhronizator 10 je uobičajeni sinkronizator koji se trenutno koristi u mnogim RLS-u, na primjer, opisanim u aplikaciji za izum RU 2004108814 od 24. marta 2004. ili u patent RU 2260195 od 11. marta 2004. godine. Sinhronizator 10 dizajniran je tako da formira sinhropulse raznih frekvencija trajanja i ponavljanja koji osiguravaju sinkroni rad RGS-a. Komunikacija sa TSM 9 sinhronizatorom 10 izvodi na cm 1.

Deklarirani uređaj radi na sljedeći način.

Na Zemlji, CM 2 digitalni autoput u JPP 5 uvodi FPO PPS, koji se zabilježi u svom uređaju za pohranu (memorija).

Na Zemlji iz KPA prema digitalnom autoputu, CM 3 u TSME 9 uvezuje FPO TSM, koji je napisan u njegovom pamćenju.

Na Zemlji iz KPA na digitalnom autoputu CM 3 kroz TSVM 9, Microcmm uvodi FPO microcmm, koji je zabilježen u njegovom memoriji.

Primjećujemo da FPO microCVM i FPO FPO, FPO, FPO mikrokumici i FPO sadrže programe koji im omogućuju implementirani u svake strane navedene računare, dok njihov sastav uključuje vrijednosti svih Konstante potrebne prilikom izračuna i logičkih operacija.

Nakon opskrbe energije, TSM 9, JPP 5 i mikrokrotis antene 6 počinju implementirati svoj FPO, dok oni izvode sljedeće.

1. CMM 9 prenosi digitalnu liniju cm 1 do mikrokokraja NS P mod koji odgovara prijenosu PA 6 u režim "Strelica".

2. MicroCVM, usvajanjem broja N P mod "Strelica", čitanje s GP ADC-om, a ADP VP transformirali su ih u digitalni oblik uglova antenskih unosa, odnosno s GP-om i Dukom VP. Ugaona vrijednost antene je položaj antene u vodoravnoj ravnini microcmm pitanja u HP DAC-u, koji ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti ovog ugla, a opskrbljuje ga za DPG GP. DPG GP rotira žiroskop promjenom ovog kutnog položaja antene u vodoravnoj ravnini. Vrijednost antene φ antenske položaja u vertikalnoj ravnini Microcmm u DAC VP, koja ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan na vrijednosti ovog ugla i snabdijevati ga u PPG VP. DPG VP rotira žiroskop, mijenjajući ovaj kutni položaj antene u vertikalnoj ravnini. Pored toga, microchmm vrijednosti uglova položaja antene u vodoravno φ h i vertikalno φ AV avioni zapisi u međuspremniku digitalnog autoputa CM 1.

3. TSM 9 glasi iz tampon digitalne linije CM 4 isporučene od vanjskih uređaja Sljedeća ciljna oznaka: vrijednosti kutne položaja cilja u vodoravnom φ CGSU-a i vertikalne φ aviona, vrijednosti Raspona DCU-a do cilja, brzinu dovođenja V rakete na raketu i analizira njihovu analizu.

Ako su svi gore navedeni podaci nula, TSM 9 obavlja radnje opisane u stavku 1 i 3, a mikrokrotis obavlja akcije opisane u stavku 2.

Ako su gore navedeni podaci nulero, tada TSM 9 glasi iz tampon digitalne linije cm 1, vrijednosti kutne položaja antene u vertikalnoj φ AV i vodoravni φ i horizontalno φ ag Avioni i prema formulama (5) izračunava vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnom Δφ G i vertikalnom Δφ u avionima koje knjige u tampon digitalnom magistralim cm 1. Pored toga, TSM 9 u međuspremniku digitalnog autoputa, CM 1 bilježi broj N P, koji odgovara "stabilizaciji" režimu.

4. MicroCVM, pozivajući se na digitalni autoput cm 1, broj stabilizacije broja NP iz pufera, izvodi sledeće:

Glasi od pufera digitalnog autoputa CM 1 vrijednosti parametara neusklađenosti u vodoravnom Δφ g i vertikalnom Δφ u avionima;

Vrijednost parametra oblikovanja Δφ R u vodoravnom ravninu u HP-u, koja ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti dobijenog neusklađenog parametra i isporučuje ga u DPG GP-a; DPG GP počinje rotirati žiroskop promjenom ovog kutnog položaja antene u vodoravnoj ravnini;

Vrijednost neusklađenog parametra Δφ u vertikalnoj ravnini problemi u DACP AP-u, koja ga pretvara u istosmjerni napon proporcionalan vrijednosti dobijenog neusklađenog parametra i isporučuje ga u DPG VP; DPG VP započinje za rotiranje žiroskopa, mijenjajući ovaj ugao na anteni u vertikalnoj ravnini;

Čita s ADC GP i ADC VI koji su ih transformirali u digitalni oblik uglova položaja antene u vodoravnom φ AG i vertikalno φ AV aviona, koji su oni, respektivno, sa GP DUP-om i DuPa VP, koji Zapisuje digitalni međuspremnik cm 1.

5. TSM 9 Korištenje ciljne oznake, u skladu sa algoritmima opisanim u [Merkulov V.I., Kranashenkov A.I., Perov A.I., Drooglin V.V. i dr. Procjena raspona i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. Ai Merkulova - m.: M.: Radio Engineering, 2004, str ..263-269], izračunava razdoblje ponavljanja impulsa sonde i, u odnosu na impulse sonde, formira privremene intervalne kodove koji određuju trenutke otvaranja Prm 3 i Početak rada OG 8 i ADC 4.

Kodeksi ponavljanja impulsa i vremenskih intervala sonde koji određuju trenutke otvaranja Prm 3 i početak rada OG 8 i ADC 4, TSM 9 na digitalnom autoputu CM 1 prenosi u sinhronizator 10.

6. Sinhronizator 10 na temelju gore navedenih kodova i intervala čini sledeće impulse za sinkronizaciju: PRD lansiranje impulsa, zatvaranje prijemnika, taktički pulsi izduvnih pulsa, taktičnih impulsa ADC-a, impulsa za pokretanje obrade signala. Prsteni pulsi iz prve izlazom sinhronizatora 10 prenose se na prvu PDP ulaz 7. Pričvršćivanje impulsa prijemnika s drugog izlaza od sinhronizatora 10 idite na četvrti ulaz PRMA 3. Ispušni pulsi iz kanti dolaze iz trećeg izlaza iz Sinhronizator 10 do izlaza OG 8. Ulazni pulsi ADC-a iz četvrtog prinosa, sinhronizator 10 prelazi na četvrti ADC ulaz 4. impulsi početne obrade signala sa petog izlaza od sinhronizatora 10 idite na četvrti Unos JPP 5.

7. OG 8, koji je primio taktički puls, resetira fazu visokofrekventnog signala generiranog od njega i daje joj prvu izlazu u PRP 7 i kroz svoj drugi izlaz na peti ulaz Prm 3.

8. PRP 7, primio je PRP pokrenuti puls koristeći visokofrekventni signal referentnog generatora 8, generira snažan radio puls koji od svog izlaza ulazi u ulaz 2 i, više u ukupni unos SHAR 1, koji ga emitira u svemir.

9. SHAR 1 uzima radio signale koji se odražavaju od zemlje i ciljeva i sa njegovom ukupnom Σ, razlika vodoravna ravnina Δ g i razlika vertikalna ravnina Δ u izlazima pružaju im ulaz-izlaz AP 2, na ulaz prvog kanala PRM 3 i drugi kanal ulaz PRMA 3. Radio signal stigao je u AP 2 emituje se na ulaz trećeg kanala Trm 3.

10. Prma 3 poboljšava gore navedene radio signale, filtre od buke i, koristeći dolazne referentne radio signale, pretvara ih na intermedijarnoj frekvenciji i pojačanju radio signala i njihovu pretvorbu na intermedijarnu frekvenciju samo u tim vremenskim intervalima kada impulsi nedostaju. Zatvaranje primatelja.

Spomenuti radio signali iz rezultata odgovarajućih kanala PRM 3 transformišu se u srednju frekvenciju, na ulaze prvog, drugog i trećeg kanala ADC 4.

11. ADC 4, kada ulazi u četvrti ulaz iz sinhronizatora 10 taktičkih impulsa, frekvencija ponavljanja, čija je dva puta veća od frekvencije radio prijenosa radio signala, kvantizacije vremena i nivo svojih kanala koji ulaze Ulazi njegovih kanala, formiraju ga na izlazima prvog, drugi i treći kanali koji su navedeni iznad radio signala digitalno su formirani.

Napominjemo da se učestalost ponavljanja taktičkih impulsa odabere dva puta duže od 4 radio signala na ADCS kako bi se implementirala 5 kvadraturne obrade primljenih radio signala u JPP-u.

Iz odgovarajućih ADC izlaza 4, gore spomenuti radio signali digitalno se primjenjuju prema prvom, drugom i trećem PPP ulazu 5.

12. PPS 5, kada ulazi u svoj četvrti ulaz iz sinhronizatora 10 pulsa početka obrade signala, preko svakog od gore navedenih radio signala u skladu sa algoritmima opisanim u monografiji [Merkulov VI, Kranashenkov Ai, Perov AI, Drogalin V.V. i dr. Procjena raspona i brzine u radarskim sistemima. Dio 1. / Ed. A.I. Kanashkova i V.I.mkulova - m.: Radio Engineering, 2004, str. 162-166, 251-254], američki patent br. 5014064, Cl. G01S 13/00, 342-152, 07.07.1991 i patent Ruske Federacije №2258939, 20.08.2005, vrši kvadraturu obradu preko primljenih radio signala, eliminirajući ovisnost amplituda primljenih radio signala iz nasumičnog Početne faze ovih radio signala; Koherentna akumulacija primljenih radio signala, osiguravajući ovaj omjer signala do buke; Množenje akumuliranih radio signala na funkciji podrške, koji uzima u obzir oblik antene, eliminirajući učinak na amplitude radio signala u obliku antene, uključujući utjecaj njegovih bočnih režnja; Izvođenje rezultata umnožavanja DFF-a, osiguravajući ovo povećanje rezolucije RGS-a u vodoravnoj ravnini.

Rezultati gore navedenih tretmana PPP-a 5 u obliku amplituda matrica - MA ΔH, MA Δb i ma σ - piše u međuspremnik digitalnog autoputa CM 1. Još jednom primjećujemo da je svaki od MA tablica ispunjena amplituda radio signala odraženih iz različitih dijelova radio signala, dok:

Matrix amplitude ma Σ, formirani radio signalima usvojen od strane ukupnog kanala, u stvari, radarska je slika podzemne površine u koordinata "Udaljenost × Doppler frekvencija", čija su dimenzije proporcionalne širine antene , ugao nagiba dana i raspona do zemlje. Amplituda radio signala zabilježena u središtu koordinacije amplituda "raspona" odgovara mjestu Zemljine površine iz RGS-a na uklanjanju D TSMA \u003d D CSU-a, gdje je d cma udaljenost od centra mjesta Matrica amplituda, DCU - raspon meta. Amplituda radio signala, evidentirana u središtu matrice amplituda pomoću koordinacije "Doppler frekvencije", odgovara dijelu Zemljine površine, što je približno iznijela iz RGS-a po stopi v do scene, I.E. V mca \u003d v do scene, gdje je v cma brzina središta amplitudne matrice;

Matrice amplitude MA ΔG i MA Δb, formirane, prema razlikama radio signalizira horizontalne ravnine i razlika radio signala vertikalne ravnine, identični su višedimenzionalnim kutnim diskriminatorima. Amplitude radio signala zabilježenih u matričkim podatkovnim centrima odgovaraju dijelu Zemljine površine, koja je usmjerena na ekvivalentnu smjeru (RSN) antenu, I.E. φ Tsmag \u003d φ cgsu, φ A TSGU, gdje φ Cmag - kutni položaj središta matrice amplitude MA ΔG vodoravnoj ravnini, φ CMAV - kutni položaj centra matrice amplitude MA Δb vertikalni ravnina, φ CGSU - Vrijednost kutnog položaja u vodoravnoj ravnini, dobivena kao ciljna oznaka, φ Dodirnite - vrijednost kutnog položaja cilja u vertikalnoj ravnini, dobivena kao ciljna oznaka .

Spomenute matrice su detaljnije opisane u patentima RU №2258939 od 20.08.2005.

13. TSM 9 glasi iz tampon CM 1 vrijednosti matrica MA ΔG, MA Δb i ma σ i vrši iznad svake od njih sljedeći postupak: uspoređuje vrijednosti amplituda radio signala zabilježenih u ćelijama MA, s vrijednošću praga i, ako je vrijednost amplitude radio signala u ćeliji veća vrijednosti praga, tada je jedinica zapisana u ovu ćeliju, u suprotnom nula. Kao rezultat ovog postupka, formiraju se matrica za otkrivanje (MO) - MO Δg, MO Δb i MO Σ u stanicama koje se nude nule ili jedinice, a jedinica se signalizira o prisutnosti mete u ovome ćelija i nula odsutnost. Primjećujemo da je dimenzija matrica mo Δg, mo Δb i mo σ. Potpuno se poklapa s odgovarajućim dimenzijama matrica ma Δg, ma Δb i ma σ, dok: D MCA \u003d D CMO, gdje je D CMO udaljenost od centra iz matrice za otkrivanje, v CMA \u003d V CME, gdje je v CME brzina središta matrice za otkrivanje; φ TSmag \u003d φ cmav \u003d φ TSMD, gde je φ MDG - kutni položaj centra za otkrivanje matrice za otkrivanje motora za horizontalnu ravninu, φ CMD-a u kutni položaj centra za otkrivanje Mo Δb vertikalne ravnine.

14. Prema podacima snimljenim u MAT-ovim detekcijskim matricama, MO ΔB i MO Σ, izračunava uklanjanje svakog cilja otkrivenog iz središnje odgovarajuće matrice i usporedbe ovih uklanjanja određuje cilj u blizini centra odgovarajuća matrica. Koordinate ovog cilja pamćenja TSVM 9: broj stupca N STBD matrice detekcije MO Σ, koji određuje uklanjanje cilja iz središta MO do raspona; Brojevi reda N RV MO σ σ matrice, koji određuje uklanjanje cilja iz središta MO Σ po ciljnoj stopi; Brojevi N stbg Detection Detection Matrix ΔG, određivanje uklanjanja cilja iz centra MO ΔG u uglu u vodoravnoj ravnini; ROW BROJEVE n START MATRIX Detection MO Δb, koji određuje uklanjanje cilja iz središta MO Δb u ugao u vertikalnoj ravnini.

15. TSM 9, koristeći navodni brojevi stupaca i žicama N STBD-a n STRS iz matrice za otkrivanje MO Σ, kao i koordinate centra za otkrivanje matrice MO Σ po formulama (1) i (2), izračunava Raspon DC-a do cilja i brzine PDV-a s ciljem.

16. TSM 9, koristeći pohranjeni broj stupca N STBG matrice Detekcija MO ΔG i string n strol matrica detekcije MO Δb, kao i vrijednosti kutne položaja antene u vodoravnom φ AG avionima , prema formulama (3) i (4) izračunava vrijednosti perlica cilja u vodoravnom φ CS-a i vertikalne φ aviona.

17. TSM 9 prema formulama (6) izračunava vrijednosti neusklađenih parametara u vodoravnom Δφ R i vertikalnom Δφ u avionima, koje zajedno sa "stabilizacijskim" brojem piše TSM puferu.

18. TSM 9 Izračunate vrijednosti ciljeva cilja u vodoravnom φ CG i vertikalno φ aviona, raspon do cilja D i brzina približavanja v-sate raketa s ciljem piše na cilj Digitalni veći dio pufera 4 4, koji se iz njega čita vanjskim uređajima.

19. Nakon toga, potraživani uređaj na svakom kasnijem taktom svog rada vrši postupke opisane u PP.5 ... 18, sa implementacijom algoritma opisanog u stavku 6, CLM 6 proračun proračuna rekurmenki impulsa rekurela se izvodi koristeći ciljane oznake i vrijednosti raspona DC-a, brzinu približavanja V sub rakete s ciljem kutne položaja cilja u vodoravnom φ CG i vertikalnom φ i vertikalnom φ aviona izračunatih na prethodnim tackama prema formulama (1) - (4), respektivno.

Upotreba izuma, u odnosu na prototip, korištenjem žirostabiliziranog pogona antene, upotreba SCHAR-a, provedbu koherentne akumulacije signala, provedbu DPT postupka, što osigurava porast rezolucije RGS-a u azimutu 8 ... 10 puta, omogućava:

Značajno povećati stepen stabilizacije antene,

Pružiti niži nivo strane bočnih latica antene

Velika rezolucija ciljeva azimuta i, zbog toga, veća tačnost određivanja lokacije cilja;

Omogućite veći raspon otkrivanja cilja na niskom prenosniku prosječnu snagu.

Da biste izvršili deklarirani uređaj, može se koristiti baza elemenata, koja je trenutno proizvela domaća industrija.

Radar šef domaćeg rada koji sadrži antenu, predajnik, uređaj za prijem (PRME), cirkulator, senzor antene kutni položaj u vodoravnoj ravnini (duka GP) i antenski ugaoni senzor položaja u vertikalnom ravninu (Duka VP) , karakteriziran u tome, opremljen je trokanalnim analognim digitalnim pretvaračem (ADC), programiranim procesorom signala (PPS), sinhronizator, antena za potporu (OG), TSM, koristi se, a mreža za antenu (Schar) korištena monoimpolse tipa, mehanički fiksirana na žiroplat ili funkcionalno sastoji se u svom kompoziciji GP i Duka HAP kao i motor precima Groplatform u vodoravnom ravninu (DPG GP), The Motor precesije hyroplatform u vertikalnom ravninu (DPG VP) i mikrokofroferij računarskom mašinom (microcvm) i GP mehanički su povezani na DPG osi, a njegov izlaz je povezan analogno-cenični pretvarač (ADC VP) (ADC VP) je povezan do prvog unosa Micka Rootvm, DUCE VP je mehanički spojen na osi PPG, a njen izlaz preko analognog digitalnog pretvarača (ADC VP) povezan je na drugi ulaz mikroCVM, prvi izlaz mikrocmm povezan je putem digitalnog -analog pretvarač (DPG GP) s DPG GP-om, drugi izlaz Microcmm putem digitalnog-analognog pretvarača (DPE VP) povezan je s DPG VP, ukupni ulaz-izlaz cirkulatora je povezan na ukupni ulaz -Char izlaz, razlika prinos bolesti za rubne dijagram u vodoravnoj ravnini povezan je s unosom prvog kanala, razlika bolest bolesti za dijagram edicije u vertikalnoj ravnini spojen je na ulaz drugi kanal Prma, izlaz cirkulatora povezan je s unosom trećeg kanala Prmm, unos cirkulatora povezan je sa izlazom predajnika, izlaz prvog kanala PF kanala povezan je sa unosom prvog kanala (ADC), Izlaz razmene druge kanala PF priključen je na ulaz drugog kanala ADC-a, izlaz trećeg kanala PF kanala povezan je s unosom trećeg kanala ADC-a, izlaz prvog kanala ADC povezan je na prvi Ulaz (JPP), drugi prinos ADC kanal povezan je s drugim unosom JPP-a, izlaz trećeg kanala ADC povezan je na treći unos JPP-a, prvi izlaz za sinhronizator spojen je na prvi unos predajnika, drugi izlaz za sinhronizator je povezan Do četvrtog ulaznog PRMA, treći izlaz sinhronizatora povezan je s unosom (NN), četvrti izlaz sinhronizatora povezan je s četvrtim ADC ulaznim unosom, peti izlaz sinhronizatora povezan je s četvrtim unosom JPP-a, prvog izlaza OG je povezan s drugim unosom predajnika, drugi izlaz iscrpljenosti povezan je na peti ulaz PRM-a, a PPS, CVM, sinhronizator i prvi digitalni autoput povezani su jedni drugima, drugi Digitalna PPP Glavna linija povezana je sa kontrolnom i inspekcijskom opremom (KPA), TSM od trećeg digitalnog autoputa povezan je s CPA-om, CPA je povezan na četvrti digitalni autoput za komunikaciju s vanjskim uređajima.

Baltički državni tehnički univerzitet

_____________________________________________________________

Odjel za radio elektroničke uređaje

Radar homing glava

St. Petersburg

2. Opće informacije o RLGS-u.

2.1 svrha

Radarska glava homoća instalirana je na raketu na zemlji kako bi se osiguralo da su raketa automatskog hvatanja cilja, njenog automatskog popravka i izdavanje kontrolnih signala na autopilotu (AP) i radio primopredajnika (RB) instalirano.

2.2 Specifikacije

RLGS karakteriše sljedeći osnovni taktički i tehnički podaci:

1. Pretražite područje prema:

Na uglu mjesta ± 9 °

2. Vrijeme gledanja područja pretraživanja 1,8 - 2,0 sekundi.

3. Vrijeme je za snimanje cilja na uglu od 1,5 sekundi (nema više)

4. Uglovi stroja pretrage:

U azimutu ± 50 ° (bez manje)

Na uglu mjesta ± 25 ° (ne manje)

5. Mašinski uglovi odstupanja ekvivalentne zone:

Azimuth ± 60 ° (ne manje)

Na uglu mjesta ± 35 ° (ne manje)

6. Raspon hvatanja ciljane vrste aviona IL-28 s izdavanjem kontrolnih signala za (AP) na vjerojatnosti ne niže od 0,5 -19 km, te s vjerojatnošću ne nižim od 0,95 -16 km.

7 stopa pretrage 10 - 25 km

8. Raspon radne frekvencije F ± 2,5%

9. Prosječna snaga predajnika 68 W

10. Trajanje RF pulsa 0,9 ± 0,1 mxek

11. Period slijedeći HF impulse T ± 5%

12. Osjetljivost primanja kanala - 98dB (najmanje)

13. Lijevo moć iz izvora energije:

Od mreže 115 u 400 Hz 3200 W

Iz mreže 36 u 400 Hz 500 W

Od mreže 27 600 W

14. Station - 245 kg.

3. Principi rada i izgradnje RLG-ova

3.1 Princip RLGS-a

RLGS je radarska stanica 3-centimetrnog raspona rada u režimu pulsa zračenja. U najvećem razmatranju RLG-ova može se podijeliti u dva dijela: - stvarni radarski dio i automatski dio koji osigurava oduzimanje cilja, njegovo automatsko održavanje preko ugla i raspon i izdavanje kontrolnih signala na Autopilot i radio primopredajnik.

Radar dio stanice radi na uobičajen način. Visoke frekvencijske elektromagnetske oscilacije koje generiraju magnetron u obliku vrlo kratkih impulsa emitiraju se pomoću jake usmjerene antene, prihvaćene istim antenom, pretvaraju se i poboljšavaju u uređaju za prijemne uređaje, dodatno prolaze u automatsko deo stanice - Sistem kutne pratnje cilja i raspona.

Automatski dio stanice sastoji se od tri sljedeća funkcionalnih sustava:

1. Antenski upravljački sistem, pružanje antene u svim režimima režima RLGS-a (u režimu "Voidac", u režimu "Pretraživanje" i u režimu "Homing", koji je zauzvrat podijeljen u "Capture" i "Automatski" Vožnja "Režimi)

2. Nadan uređaj

3. Kompjuteriranje kontrolnih signala dostavljenih na autopilotu i raketni radio.

Sistem kontrole antene u režimu automatskog pogona radi na takozvanoj diferencijalnoj metodi, a samim tim i posebna antena nanosi se u stanici, a sastoji se od sfernog ogledala i 4 emiteta napravljene za neku udaljenost ispred ogledala.

Tokom rada RLG-ova, zračenje se formira jednotalni uzorak zračenja s methemum koji se podudara s osovinom antene. To se postiže zbog različite dužine zračenja valovima zračenja - postoji težak pomak u fazi između oscilacija različitih emitovača.

Kada radite na korištenju dijagrama uzorka zračenja, pomaknut je u odnosu na optičku osovinu ogledala i presijecanja na nivou 0,4.

Odnos emitovača sa primopredajnim uređajem vrši se putem valovnog staza u kojoj su dva uzastopno omogućene feritne sklopke:

· Kvačica Axis (FKO), koji rade sa frekvencijom od 125 Hz.

· Prekidač prijemnika (FCP), koji radi frekvencije od 62,5 Hz.

Ferrit Axis prekidači na takav način prebacivanje valovodnice da je sve 4 emitera povezano s predajnikom, formiranjem dijagrama za orijentaciju jednog peta, a zatim na dvokanalni prijemnik, a zatim Emitters kreiraju dva uzorke smještene u vertikalnom ravninu, a zatim emiteri Stvaranje dva smjera grafikona u vodoravnoj ravnini. Iz izlaza prijemnika, signali padaju na shemu oduzimanja, gdje se, ovisno o položaju cilja u odnosu na ekvivalentni smjer, formiran raskrižjom zračenja ovog para emitovanja, razlika se izrađuje, a amplituda i polaritet od kojih se određuje položaj položaja u prostoru (Sl. 1.3).

Sinkrono s FERRITSKIM OSIS prebacivanjem u RLGS-u, shema za odabir antene kontrole signala, s kojim se azimut i na uglu mjesta generiraju signal antene.

Prebacivanje prijemnika prebacuje ulaze prijemnih kanala frekvencijom od 62,5 Hz. Prebacivanje primanja kanala povezan je s potrebom da se prosječe njihovih karakteristika, jer različita metoda odgađanja cilja zahtijeva potpuni identitet parametara oba prihvaćana kanala. Uređaj RLGS-a je sistem sa dva elektronička integratora. Iz izlaza prvog integratora, napon se uklanja, proporcionalan brzini zbližavanja s ciljem, od izlaza drugog integratora - napon proporcionalan cilju. Raspon provodi najbližu cilju u rasponu od 10-25 km, a zatim njegova auto vožnja do raspona od 300 metara. Raspon od 500 metara od RangelFinder-a je signal koji služi za platformu radio osiguranja (PB).

RLGS kalkulator je izračunavanje uređaja i služi za oblikovanje kontrolnih signala koje izdaju RLGS na autopilotu (AP) i PB. AP daje signal koji predstavlja projekcije vektora apsolutne kutne brzine snopa posjeta cilju poprečne osi rakete. Ti se signali koriste za kontrolu rakete po stopi i terenu. RV iz računara prima signal koji predstavlja projekciju vektora brzine približavanja cilja s raketom do polarnog smjera ciljanog prizora.

Razlikovne karakteristike RLG-ova u odnosu na druge slične u svojim taktičkim i tehničkim podacima su:

1. Upotreba dugotrajnog antene u Radgsu, karakterizirana u tome da se formira i odstupanje zrake vrši u njemu koristeći odstupanje jednog prilično laganog ogledala, ugao odstupanja od kojih je dvostruko više ugao snopa. Pored toga, u takvoj anteni ne postoje rotirajuće prelaze visoke frekvencije, što pojednostavljuje njegov dizajn.

2. Korištenje prijemnika s linearnim logaritamskim amplitudnim karakteristikama, što osigurava proširenje dinamičkog raspona kanala do 80 dB i tako omogućava oštećenje izvora aktivnog smetnja.

3. Izgradnja hitnog sustava za praćenje prema diferencijalnoj metodi koja pruža imunitet visoke buke.

4. Primjena u stanici s originalnom shemom zatvorene kompenzacije s dvije kratice, pružajući visok stupanj kompenzacije za raketne oscilacije u odnosu na gredu antene.

5. Konstruktivna implementacija stanice za takozvani princip kontejnera, karakterizirao je brojne koristi u vezi s smanjenjem ukupne težine, upotreba dodijeljenog volumena, smanjujući međukontrolne odnose, mogućnost korištenja centraliziranog rashladnog sustava, itd.

3.2 Odvojeni RLGS funkcionalni sustavi

RLGS se mogu podijeliti u brojne pojedinačne funkcionalne sustave, od kojih svaka rješava potpuno definirani privatni zadatak (ili još nekoliko ili manje bliski privatni problemi) i od kojih je svaka u mjeri u određenoj mjeri u obliku zasebnog tehnološkog i strukturnog Jedinica. Takvih funkcionalnih sistema u RLGS-u četiri:

3.2.1 Radilarni dio RLGS-a

Radar dio RLG-a sastoji se od:

· Odašiljači.

· Prijemnik.

· Visoki napon ispravljač.

· Visokofrekventni deo antene.

Radar dio RLGS-a namijenjen je:

· Da bi se stvorila visokofrekventna elektromagnetska energija određene frekvencije (F ± 2,5%) i kapaciteta 60 W, koji u obliku kratkih impulsa (0,9 ± 0,1 mxek) emitira u prostor.

· Za naknadno prijem signala odraženih od cilja, njihova pretvorba u srednje frekvencijske signale (FRF \u003d 30 MHz), pojačanja (prema 2. identičnim kanalima), otkrivanje i izdavanje ostalih RGS sistema.

3.2.2. Sinhronizator

Sinhronizator se sastoji od:

· Ulaz i manipulacijski čvor za sinhronizaciju (MPS-2).

· Prijemnik prebacivanje čvora (KP-2).

· Kontrolni čvor feritnih prekidača (UV-2).

· Sklop odabira i integracije (SI).

· Greška označavanje čvora (CO)

· Ultrazvučna linija za odlaganje (ULZ).

· Formiranje sinhronizacijskih impulsa za pokretanje pojedinačnih krugova u RLGS i kontrolni impulsi za prijemnik, čvorovi SI i asortiman (MPS-2 čvor)

· Formiranje aso-feritnih pulsa feritnih prekidača, feritni prekidač primanja kanala i referentnog napona (UV-2 čvor)

· Integracija i sažetak primljenih signala za kontrolu ARU-a, pretvaranje video pulsiranja cilja i ARU u radio frekvencijske signale (10 MHz) za kašnjenje u ULZ-u (čvor SI)

· Odabir signala greške potreban za rad kutne sustave podrške (CO).

3.2.3. Raspon

Raspon se sastoji od:

· Privremeni čvor modulatora (EM).

· Privremeni diskriminator čvora (VD)

· Dva integratora.

Imenovanje ovog dijela RLGS-a je:

· Pretraga, snimanje i održavanje raspona raspona s izdavanjem signala dometa do cilja i brzine pristupa

· Izdavanje signala D-500 m

Državni komitet Ruske Federacije za više obrazovanje

Baltički državni tehnički univerzitet

_____________________________________________________________

Odjel za radio elektroničke uređaje

Radar homing glava

St. Petersburg

2. Opće informacije o RLGS-u.

2.1 svrha

Radarska glava homoća instalirana je na raketu na zemlji kako bi se osiguralo da su raketa automatskog hvatanja cilja, njenog automatskog popravka i izdavanje kontrolnih signala na autopilotu (AP) i radio primopredajnika (RB) instalirano.

2.2 Specifikacije

RLGS karakteriše sljedeći osnovni taktički i tehnički podaci:

1. Pretražite područje prema:

Azimuth ± 10 °

Na uglu mjesta ± 9 °

2. Vrijeme gledanja područja pretraživanja 1,8 - 2,0 sekundi.

3. Vrijeme je za snimanje cilja na uglu od 1,5 sekundi (nema više)

4. Uglovi stroja pretrage:

U azimutu ± 50 ° (bez manje)

Na uglu mjesta ± 25 ° (ne manje)

5. Mašinski uglovi odstupanja ekvivalentne zone:

Azimuth ± 60 ° (ne manje)

Na uglu mjesta ± 35 ° (ne manje)

6. Raspon hvatanja ciljane vrste aviona IL-28 s izdavanjem kontrolnih signala za (AP) na vjerojatnosti ne niže od 0,5 -19 km, te s vjerojatnošću ne nižim od 0,95 -16 km.

7 stopa pretrage 10 - 25 km

8. Raspon radne frekvencije F ± 2,5%

9. Prosječna snaga predajnika 68 W

10. Trajanje RF pulsa 0,9 ± 0,1 mxek

11. Period slijedeći HF impulse T ± 5%

12. Osjetljivost primanja kanala - 98dB (najmanje)

13. Lijevo moć iz izvora energije:

Od mreže 115 u 400 Hz 3200 W

Iz mreže 36 u 400 Hz 500 W

Od mreže 27 600 W

14. Station - 245 kg.

3. Principi rada i izgradnje RLG-ova

3.1 Princip RLGS-a

RLGS je radarska stanica 3-centimetrnog raspona rada u režimu pulsa zračenja. U najvećem razmatranju RLG-ova može se podijeliti u dva dijela: - stvarni radarski dio i automatski dio koji osigurava oduzimanje cilja, njegovo automatsko održavanje preko ugla i raspon i izdavanje kontrolnih signala na Autopilot i radio primopredajnik.

Radar dio stanice radi na uobičajen način. Visoke frekvencijske elektromagnetske oscilacije koje generiraju magnetron u obliku vrlo kratkih impulsa emitiraju se pomoću jake usmjerene antene, prihvaćene istim antenom, pretvaraju se i poboljšavaju u uređaju za prijemne uređaje, dodatno prolaze u automatsko deo stanice - Sistem kutne pratnje cilja i raspona.

Automatski dio stanice sastoji se od tri sljedeća funkcionalnih sustava:

1. Antenski upravljački sistem, pružanje antene u svim režimima režima RLGS-a (u režimu "Voidac", u režimu "Pretraživanje" i u režimu "Homing", koji je zauzvrat podijeljen u "Capture" i "Automatski" Vožnja "Režimi)

2. Nadan uređaj

3. Kompjuteriranje kontrolnih signala dostavljenih na autopilotu i raketni radio.

Sistem kontrole antene u režimu automatskog pogona radi na takozvanoj diferencijalnoj metodi, a samim tim i posebna antena nanosi se u stanici, a sastoji se od sfernog ogledala i 4 emiteta napravljene za neku udaljenost ispred ogledala.

Tokom rada RLG-ova, zračenje se formira jednotalni uzorak zračenja s methemum koji se podudara s osovinom antene. To se postiže zbog različite dužine zračenja valovima zračenja - postoji težak pomak u fazi između oscilacija različitih emitovača.

Kada radite na korištenju dijagrama uzorka zračenja, pomaknut je u odnosu na optičku osovinu ogledala i presijecanja na nivou 0,4.

Odnos emitovača sa primopredajnim uređajem vrši se putem valovnog staza u kojoj su dva uzastopno omogućene feritne sklopke:

· Kvačica Axis (FKO), koji rade sa frekvencijom od 125 Hz.

· Prekidač prijemnika (FCP), koji radi frekvencije od 62,5 Hz.

Ferrit Axis prekidači na takav način prebacivanje valovodnice da je sve 4 emitera povezano s predajnikom, formiranjem dijagrama za orijentaciju jednog peta, a zatim na dvokanalni prijemnik, a zatim Emitters kreiraju dva uzorke smještene u vertikalnom ravninu, a zatim emiteri Stvaranje dva smjera grafikona u vodoravnoj ravnini. Iz izlaza prijemnika, signali padaju na shemu oduzimanja, gdje se, ovisno o položaju cilja u odnosu na ekvivalentni smjer, formiran raskrižjom zračenja ovog para emitovanja, razlika se izrađuje, a amplituda i polaritet od kojih se određuje položaj položaja u prostoru (Sl. 1.3).

Sinkrono s FERRITSKIM OSIS prebacivanjem u RLGS-u, shema za odabir antene kontrole signala, s kojim se azimut i na uglu mjesta generiraju signal antene.

Prebacivanje prijemnika prebacuje ulaze prijemnih kanala frekvencijom od 62,5 Hz. Prebacivanje primanja kanala povezan je s potrebom da se prosječe njihovih karakteristika, jer različita metoda odgađanja cilja zahtijeva potpuni identitet parametara oba prihvaćana kanala. Uređaj RLGS-a je sistem sa dva elektronička integratora. Iz izlaza prvog integratora, napon se uklanja, proporcionalan brzini zbližavanja s ciljem, od izlaza drugog integratora - napon proporcionalan cilju. Raspon provodi najbližu cilju u rasponu od 10-25 km, a zatim njegova auto vožnja do raspona od 300 metara. Raspon od 500 metara od RangelFinder-a je signal koji služi za platformu radio osiguranja (PB).

RLGS kalkulator je izračunavanje uređaja i služi za oblikovanje kontrolnih signala koje izdaju RLGS na autopilotu (AP) i PB. AP daje signal koji predstavlja projekcije vektora apsolutne kutne brzine snopa posjeta cilju poprečne osi rakete. Ti se signali koriste za kontrolu rakete po stopi i terenu. RV iz računara prima signal koji predstavlja projekciju vektora brzine približavanja cilja s raketom do polarnog smjera ciljanog prizora.

Razlikovne karakteristike RLG-ova u odnosu na druge slične u svojim taktičkim i tehničkim podacima su:

1. Upotreba dugotrajnog antene u Radgsu, karakterizirana u tome da se formira i odstupanje zrake vrši u njemu koristeći odstupanje jednog prilično laganog ogledala, ugao odstupanja od kojih je dvostruko više ugao snopa. Pored toga, u takvoj anteni ne postoje rotirajuće prelaze visoke frekvencije, što pojednostavljuje njegov dizajn.

2. Korištenje prijemnika s linearnim logaritamskim amplitudnim karakteristikama, što osigurava proširenje dinamičkog raspona kanala do 80 dB i tako omogućava oštećenje izvora aktivnog smetnja.

3. Izgradnja hitnog sustava za praćenje prema diferencijalnoj metodi koja pruža imunitet visoke buke.

4. Primjena u stanici s originalnom shemom zatvorene kompenzacije s dvije kratice, pružajući visok stupanj kompenzacije za raketne oscilacije u odnosu na gredu antene.

5. Konstruktivno izvršenje stanice za takozvani princip kontejnera, karakterizirao je brojne prednosti u pogledu smanjenja ukupne težine, upotreba dodijeljenog volumena, smanjenje međukontrolnih odnosa, mogućnost korištenja centraliziranog hlađenja sistem i slično.

3.2 Odvojeni RLGS funkcionalni sustavi

RLGS se mogu podijeliti u brojne pojedinačne funkcionalne sustave, od kojih svaka rješava potpuno definirani privatni zadatak (ili još nekoliko ili manje bliski privatni problemi) i od kojih je svaka u mjeri u određenoj mjeri u obliku zasebnog tehnološkog i strukturnog Jedinica. Takvih funkcionalnih sistema u RLGS-u četiri:

3.2.1 Radilarni dio RLGS-a

Radar dio RLG-a sastoji se od:

· Odašiljači.

· Prijemnik.

· Visoki napon ispravljač.

· Visokofrekventni deo antene.

Radar dio RLGS-a namijenjen je:

· Da bi se stvorila visokofrekventna elektromagnetska energija određene frekvencije (F ± 2,5%) i kapaciteta 60 W, koji u obliku kratkih impulsa (0,9 ± 0,1 mxek) emitira u prostor.

· Za naknadno prijem signala odraženih od cilja, njihova pretvorba u srednje frekvencijske signale (FRF \u003d 30 MHz), pojačanja (prema 2. identičnim kanalima), otkrivanje i izdavanje ostalih RGS sistema.

3.2.2. Sinhronizator

Sinhronizator se sastoji od:

· Ulaz i manipulacijski čvor za sinhronizaciju (MPS-2).

· Prijemnik prebacivanje čvora (KP-2).

· Kontrolni čvor feritnih prekidača (UV-2).

· Sklop odabira i integracije (SI).

· Greška označavanje čvora (CO)

· Ultrazvučna linija za odlaganje (ULZ).

Imenovanje ovog dijela RLGS-a je:

· Formiranje sinhronizacijskih impulsa za pokretanje pojedinačnih krugova u RLGS i kontrolni impulsi za prijemnik, čvorovi SI i asortiman (MPS-2 čvor)

· Formiranje aso-feritnih pulsa feritnih prekidača, feritni prekidač primanja kanala i referentnog napona (UV-2 čvor)

· Integracija i sažetak primljenih signala za kontrolu ARU-a, pretvaranje video pulsiranja cilja i ARU u radio frekvencijske signale (10 MHz) za kašnjenje u ULZ-u (čvor SI)

· Odabir signala greške potreban za rad kutne sustave podrške (CO).

3.2.3. Raspon

Raspon se sastoji od:

· Privremeni čvor modulatora (EM).

· Privremeni diskriminator čvora (VD)

· Dva integratora.