Torpedo je smrtonosna čelična cigara. Torpedoi Dizajn modernog podmorskog torpeda

Torpedo motori: juče i danas

OJSC „Istraživački institut za hipotekarni inženjering“ ostao je jedino preduzeće u Ruskoj Federaciji koje je sprovelo cjeloviti razvoj termoelektrana

Od osnivanja preduzeća do sredine 1960-ih. Glavna pažnja posvećena je razvoju turbinskih motora za protubrodske torpede s radnim dometom turbina na dubinama od 5-20 m. Protivubjenski torpedi dizajnirani su samo u elektroenergetskoj industriji. U vezi s uvjetima upotrebe protubrodskih torpeda, najvažniji zahtjevi za elektrane bili su najveća moguća snaga i vizualna nevidljivost. Uvjet za vizualnu nevidljivost lako je ispunjen korištenjem dvokomponentnog goriva: kerozina i malovodne otopine hidrogen peroksida (MPV) s koncentracijom od 84%. Proizvodi izgaranja sadržavali su vodenu paru i ugljični dioksid. Ispušni proizvodi izgaranja iznad ploče izvedeni su na udaljenosti od 1000-1500 mm od torpednih kontrola, dok se para kondenzirala, a ugljični dioksid brzo otopio u vodi tako da plinoviti proizvodi izgaranja ne samo da nisu stigli na površinu vode, nego također nisu utjecali na kormila torpedo propeleri.

Maksimalna snaga turbine postignuta na torpedu 53-65 iznosila je 1070 kW i osiguravala je kretanje brzinom od oko 70 čvorova. To je bio najbrži torpedo na svijetu. Da bi se smanjila temperatura proizvoda sagorijevanja goriva sa 2700-2900 K na prihvatljiv nivo, u proizvode izgaranja ubrizgava se morska voda. U početnoj fazi rada, soli iz morske vode su se taložile u protočnom dijelu turbine i dovele do njenog uništavanja. To se događalo sve dok nisu pronađeni uvjeti nesmetanog rada, minimizirajući utjecaj soli morske vode na radno plinskoturbinskih motora.

Uz sve energetske prednosti vodikovog peroksida kao oksidacijskog sredstva, njegova povećana opasnost od požara i eksplozije tijekom rada diktirala je potragu za primjenom alternativnih oksidirajućih sredstava. Jedna od opcija takvih tehničkih rješenja bila je zamjena MPV-a plinovitim kisikom. Motor turbine razvijen u našem preduzeću je sačuvan, a torpedo, koji je dobio oznaku 53-65K, uspješno je operiran i do danas nije povučen iz službe mornarice. Napuštanje upotrebe MPV-a u termoelektranama na torpedu dovelo je do potrebe da brojni istraživački projekti pronađu nova goriva. U vezi s pojavom sredinom 1960-ih. nuklearne podmornice velike brzine podvodnog kretanja, protupodmorničke torpede s električnom snagom pokazale su se neefikasnim. Stoga su, uz potragu za novim gorivima, istraženi novi tipovi motora i termodinamički ciklusi. Najveća pažnja posvećena je stvaranju parne turbine koja djeluje u zatvorenom Rankine ciklusu. U preliminarnim fazama testiranja na stanici i na moru takvih jedinica kao što su turbina, generator pare, kondenzator, pumpe, ventili i cijeli sustav, koristilo se gorivo: kerozin i MPV, a u glavnoj verziji čvrsto krvno hidroreaktivno gorivo, koje ima visoke energetske i radne performanse .

Instalacija parne turbine uspješno je završena, ali rad torpeda je zaustavljen.

U 1970-1980-ih. velika pažnja posvećena je razvoju plinskih turbinskih jedinica otvorenog ciklusa, kao i kombiniranom ciklusu koji koristi ejektor u ispušnom sustavu plina na velikim radnim dubinama. Brojne formulacije tečnog monogoriva iz Otto-Fuel II korištene su kao gorivo, uključujući dodavanje metalnog goriva, kao i upotrebu tečnog oksidansa na bazi amonijum hidroksil amonijum perhlorata (HAP).

Praktični izlaz dat je stvaranju plinske turbinske jedinice otvorenog ciklusa koja koristi gorivo Otto-Fuel II. Napravljen je turbinski motor snage preko 1000 kW za torpedo kalibra 650 mm.

Sredinom 1980-ih Na osnovu rezultata istraživačkog rada, menadžment naše tvrtke odlučio je razviti novi pravac - razvoj aksijalno-klipnih motora koji koriste Otto-Fuel II gorivo za univerzalna torpeda kalibra 533 mm. U odnosu na turbinske motore, klipni motori imaju slabiju ovisnost o učinkovitosti torpeda.

Od 1986. do 1991 stvoren je aksijalni klipni motor (model 1) snage oko 600 kW za univerzalni torpedo kalibra 533 mm. Uspješno je položio sve vrste testova u vodi i marinama. Krajem 1990-ih, u vezi s smanjenjem duljine torpeda, stvoren je drugi model ovog motora modernizacijom u smislu pojednostavljenja dizajna, povećanja pouzdanosti, uklanjanja oskudnih materijala i uvođenja više načina. Ovaj model motora usvojen je u serijskom dizajnu univerzalnog torpeda za duboko more.

2002. godine Naučnoistraživačkom institutu za hipotekarno inženjerstvo povjereno je da napravi energetsku instalaciju za novi lagani protupodmornički torpedo kalibra 324 mm. Nakon analize različitih tipova motora, termodinamičkih ciklusa i goriva, izbor je napravljen, poput teškog torpeda, u korist otvorenog aksijalnog klipnog motora koji koristi gorivo Otto-Fuel II.

Međutim, pri dizajniranju motora uzelo se u obzir iskustvo slabosti dizajna teškog torpedo motora. Novi motor ima bitno drugačiju kinematičku shemu. Na putu dovoda goriva u komoru za izgaranje ne postoje elementi trenja koji isključuju mogućnost eksplozije goriva tijekom rada. Rotirajući dijelovi su dobro uravnoteženi, a pogoni pomoćnih jedinica znatno su pojednostavljeni, što je dovelo do smanjenja vibracijske aktivnosti. Uveden je elektronički sistem za nesmetano reguliranje potrošnje goriva, a samim tim i snage motora. Gotovo da nema regulatora i cjevovoda. Snagom motora od 110 kW u cijelom rasponu potrebnih dubina, na plitkim dubinama omogućava udvostručenje snage uz održavanje operabilnosti. Širok raspon parametara rada motora omogućuje njegovu upotrebu u torpedovima, protuotornim motorima, samohodnim minama, sonarnim protumjerama, kao i u autonomnim podvodnim vozilima za vojne i civilne svrhe.

Sva ova dostignuća na polju stvaranja termoelektrana bila su moguća zahvaljujući postojanju jedinstvenih eksperimentalnih kompleksa stvorenih vlastitim snagama i na teret državnih sredstava pri Istraživačkom institutu za hipotekarno inženjerstvo OJSC. Kompleksi se nalaze na teritoriji od oko 100 hiljada m2. Omogućeni su sa svim potrebnim sistemima za opskrbu energijom, uključujući sisteme zraka, vode, azota i goriva visokog pritiska. Ispitni kompleksi uključuju sisteme za odlaganje čvrstih, tečnih i gasovitih proizvoda izgaranja. U kompleksima se nalaze štandovi za testiranje prototipskih i turbinskih i klipnih motora, kao i druge vrste motora. Pored toga, postoje stalci za testiranje goriva, komora za izgaranje, raznih pumpi i uređaja. Štandovi su opremljeni elektronskim upravljačkim sistemima, parametrima za mjerenje i snimanje, vizuelnim osmatranjem testiranih objekata, kao i alarmima u nuždi i zaštitom opreme.

Torpedo elektrane (ESA) dizajnirane su tako da omogućuju kretanje torpeda određenom brzinom do zadate udaljenosti, kao i da daju energiju torpednim sistemima i sklopovima.

Princip rada ESA bilo koje vrste je pretvaranje određene vrste energije u mehanički rad.

Prema vrsti korištene energije, ESA-i su podijeljeni:

Kombinovani ciklus (termički);

Električni;

Reaktivni.

Sastav svake ESA uključuje:

Izvor energije;

Motor;

Mover;

Pomoćna oprema.

2.1.1. Kombinovani ciklus esu torpeda

Torpedi kogeneracijskog postrojenja su vrsta toplotnog motora (Sl. 2.1). Izvor energije u termalnom ESA je gorivo, koje predstavlja kombinaciju goriva i oksidanta.

Vrste goriva koja se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (sredstvo za oksidaciju goriva - voda) (Sl. 2.2);

Jedinstveno (gorivo pomiješano s oksidansom - vodom);

Čvrsti prah;

-
čvrsta hidroreaktivna.

Toplinska energija goriva nastaje kao rezultat kemijske reakcije oksidacije ili raspada tvari koje čine njegov sastav.

Temperatura izgaranja goriva je 3000 ... 4000 ° C. U tom slučaju je moguće omekšati materijale od kojih su izrađene pojedinačne ESA jedinice. Zbog toga se zajedno s gorivom u komoru za izgaranje dovodi voda koja smanjuje temperaturu produkata izgaranja na 600 ... 800 ° C. Pored toga, ubrizgavanje slatke vode povećava volumen mešavine gasa i para, što značajno povećava snagu ESA.

Prvi torpedi koristili su gorivo, uključujući kerozin i komprimirani zrak kao oksidirajuće sredstvo. Takvo oksidacijsko sredstvo pokazalo se neefikasnim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta zraka - dušik, nerastvorljiv u vodi, bačena je preko broda i bio je uzrok traga koji je otkrio torpedo. Trenutno se kao oksidanti koriste čisti komprimovani kiseonik ili hidrogen peroksid sa malo vode. Istovremeno, proizvodi izgaranja netopljivi u vodi gotovo da se i ne formiraju, a trag se praktično ne primjećuje.

Upotreba tečnih unitarnih goriva omogućila je pojednostavljivanje sustava goriva ESA i poboljšanje radnih uvjeta torpeda.

Čvrsta goriva, koja su jedinstvena, mogu biti monomolekularna ili mešovita. Češće se koristi zadnji. Sastoje se od organskih goriva, čvrstih oksidansa i raznih aditiva. Količina oslobođene toplote tokom toga može se kontrolirati količinom vode koja se isporučuje. Upotreba takvih goriva eliminira potrebu za nošenjem oksidansa na brodu torpeda. Na taj se način smanjuje masa torpeda, što značajno povećava njegovu brzinu i domet

Parno-gasni torpedo motor, u kojem se toplotna energija pretvara u mehanički rad rotacije propelera, jedna je od njenih glavnih jedinica. U njemu se određuju glavni taktički i tehnički podaci torpeda - brzina, domet, trag, buka.

Torpedo motori imaju brojne karakteristike koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

Kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova stroga stalnost;

Rad u vodenom okruženju sa velikim tlakom do ispuha;

Minimalna težina i dimenzije velike snage;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedo motori su podijeljeni na klipne i turbinske. Trenutno su najrasprostranjenije posljednje (Sl. 2.3).

Energetske komponente se napajaju u generatoru pare i plina, gdje se zapale pomoću zapaljivog uloška. Nastala smjesa pare i plina pod pritiskom
ulazi u lopatice turbine, gdje, šireći se, to djeluje. Rotacija kotača turbine kroz mjenjač i diferencijal prenosi se na unutarnji i vanjski propelerski vratilo koje se okreću u suprotnim smjerovima.

Propeleri se koriste kao pogonski uređaji za većinu modernih torpeda. Prednji vijak je na vanjskoj osovini s desnom rotacijom, stražnji vijak je na unutarnjem vratilu s lijeve strane. Zbog toga su trenuci snaga koji odbacuju torpedo iz određenog smjera kretanja uravnoteženi.

Učinkovitost motora karakterizira vrijednost učinkovitosti uzimajući u obzir utjecaj hidrodinamičkih svojstava trupa torpeda. Koeficijent se smanjuje kada vijci postignu brzinu kojom se počinju lopatice

kavitacija ja sam 1 . Postao je jedan od načina rješavanja ove štetne pojave
upotreba mlaznica na vijcima, omogućujući vam da dobijete pogon vodenim mlazom (Sl. 2.4).

Glavni nedostaci ESA-e za razmatrani tip uključuju:

Velika buka povezana s velikim brojem brzo rotirajućih masivnih mehanizama i prisutnošću ispuha;

Smanjenje snage motora i, kao posljedicu toga, brzine torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja tlaka ispušnih plinova;

Postepeno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Agresivnost energetskih komponenti goriva.

Potraga za načinima da se osigura otklanjanje tih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ESA-e.

Prva torpeda razlikovala su se od modernih ni manje ni više nego fregata na kotačima iz nuklearnog nosača aviona. 1866. „rampa“ je nosila 18 kg eksploziva na udaljenosti od 200 m brzinom od oko 6 čvorova. Tačnost pucanja bila je ispod svih kritika. Do 1868., upotreba koaksijalnih vijaka koji se okreću u različitim smjerovima, pomogla je smanjenju puhanja torpeda u vodoravnoj ravnini i ugradnji mehanizma za upravljanje klatna za stabilizaciju dubine kretanja.

Do 1876. godine Whiteheadovo dijete već je plivalo brzinom od oko 20 čvorova i prešao je udaljenost od dva kabela (oko 370 m). Dvije godine kasnije, torpedi su izgovorili svoju riječ na bojnom polju: ruski mornari sa „samohodnim minama“ poslali su turski patrolni brod Intibah na dno racije u Batumiju.

Podmornica Torpedo Bay
Ako ne znate kakvu destruktivnu snagu imaju "ribe" koje leže na policama, onda ne možete pogoditi. S lijeve strane su dvije torpedne cijevi s otvorenim poklopcima. Gornji se još ne naplaćuje.

Daljnji razvoj torpednog oružja do sredine 20. stoljeća svodi se na povećanje naboja, dometa, brzine i sposobnosti torpeda da ostanu na tragu. Osnovno je važno da je za sada opća ideologija oružja ostala potpuno ista kao 1866. godine: torpedo je trebao pasti na cilj i eksplodirati nakon udara.

Erektni torpedi i danas ostaju u službi, periodično pronalazeći uporabu u svim vrstama sukoba. Upravo su oni 1982. potonuli argentinskog krstaša generala Belgrana, koji je postao najpoznatija žrtva Falklandskog rata.

Engleska nuklearna podmornica Conqueror tada je na krstaš lansirala tri torpeda Mk-VIII, koja su u službi Kraljevske mornarice od sredine 1920-ih. Kombinacija atomske podmornice i anteiluvijskih torpeda djeluje smiješno, ali nemojmo zaboraviti da je krstar izgrađen 1938. do 1982. godine imao muzejsku, a ne vojnu vrijednost.

Revolucija u torpednom poslovanju pojavila se sredinom 20. stoljeća kućnih i daljinskih upravljača, kao i beskontaktnih osigurača.

Moderni sustavi navođenja (SSH) dijele se na pasivne - "hvatanje" fizičkih polja koje stvara meta, i aktivne - u potrazi za metom, obično uz pomoć sonara. U prvom se slučaju najčešće radi o akustičnom polju - buci vijaka i mehanizama.

Malo dalje su sustavi za navođenje koji lociraju budnost broda. Brojni mali mjehurići zraka koji ostaju u njemu mijenjaju akustička svojstva vode, a ovu promjenu pouzdano „uhvati“ sonar torpeda daleko iza krme prolaznog broda. Popravljajući stazu, torpedo se okreće u smjeru kretanja mete i provodi potragu krećući se sa "zmijom". Lokacija staze za buđenje, glavne metode navođenja torpeda u ruskoj floti, u principu se smatra pouzdanom. Istina, torpedo, primoran da uhvati cilj, na njemu troši dragocjeno vrijeme. A podmornica se, kako bi pucala „u zanosu“, mora približiti cilju nego što je, u principu, dopušteno dometom torpeda. Šanse za preživljavanje ne povećavaju se.

Druga najvažnija inovacija bio je široko rasprostranjeni u drugoj polovini XX stoljeća sistem torpeda daljinskog upravljanja. U pravilu se kontrola torpeda vrši na kablu, odmotavanjem dok se kreće.

Kombinacija upravljivosti i bezkontaktnog osigurača omogućila je radikalnu promjenu same ideologije upotrebe torpeda - sada su oni fokusirani na ronjenje ispod kobilice napadnutog meta i tamo eksplodiranje.

Mrežne mreže
Eskadron bojni brod "car Aleksandar II" tokom testova minske mreže sistema Bullivant. Kronstadt, 1891
Uhvati je mrežu!

Prvi pokušaji zaštite brodova od nove prijetnje učinjeni su u nekoliko godina nakon njenog pojavljivanja. Koncept je izgledao nepretenciozno: na brodu su postavljeni šarki sa zgloba, sa kojih je čelična mreža visjela za zaustavljanje torpeda.

Testirajući nove predmete u Engleskoj 1874. godine, mreža je uspješno odbila sve napade. Slični testovi provedeni u Rusiji deceniju kasnije dali su nešto lošiji rezultat: mreža, dizajnirana za zatezanje od 2,5 tona, izdržala je pet od osam hitaca, ali su se tri torpeda koja su ga probila zaplela vijcima i još uvijek su zaustavljena.

Najupečatljivije epizode biografije mreža protiv torpeda vezane su za rusko-japanski rat. Međutim, do početka Prvog svjetskog rata, brzina torpeda premašila je 40 čvorova, a naboj je dosegao stotine kilograma. Kako bi savladao prepreke na torpedima počeli su postavljati posebne baklje. U maju 1915. godine engleski bojni brod Triumph, koji je pucao na turske položaje na ulazu u Dardanelles, bio je, uprkos spuštenim mrežama, potopljen jednim pucnjem iz njemačke podmornice - torpedo je probio odbranu. Do 1916. godine izostavljena "lančana pošta" shvaćena je više kao beskorisni teret nego odbrana.

(IMG: http: //topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Ograda sa zida

Energija eksplozivnog vala brzo se smanjuje s daljinom. Bilo bi logično oklopnu pregradu postaviti na udaljenost od vanjske kože broda. Ako može izdržati učinke eksplozije vala, šteta na brodu bit će ograničena na poplavu jednog ili dva odjeljka, a elektrana, podrumi za municiju i druga slaba mjesta neće utjecati.

Navodno je bivši glavni graditelj engleske flote, E. Reed, prvi iznio ideju o konstruktivnom PTZ-u 1884., ali Admiralitet nije podržao njegovu misao. Britanci su preferirali da dizajniraju svoje brodove kako bi slijedili tradicionalnu tadašnju stazu: podijelite trup u veliki broj vodootpornih odjeljaka i prekrivajući strojne i kotlovske odjeljke uglovima na bokovima.
Takav sistem zaštite broda od artiljerijskih granata više puta je testiran krajem 19. vijeka i općenito je izgledao efikasno: ugljen naslagan u jame redovito je „hvatao“ školjke i nije se palio.

Sustav protivgradnih protivgradnih torbi prvi je put implementiran u francuskoj floti na eksperimentalnom borbenom brodu Henri IV, koji je dizajnirao E. Bertin. Suština plana bila je glatko zaokružiti izbočine dviju oklopnih paluba dolje, paralelno sa stranom i na nekoj udaljenosti od nje. Bertin dizajn nije krenuo u rat i vjerojatno je bio najbolji - keson izgrađen po ovoj šemi, koja je imitirala Henrijev odjeljak, uništen je tijekom ispitivanja eksplozijom naboja torpeda pričvršćenog na kožu.

U pojednostavljenom obliku, ovaj pristup primenjen je na ruskom borbenom brodu Tsesarevich, koji je prema francuskom projektu građen u Francuskoj, kao i na EDB-u Borodino, koji je kopirao isti projekat. Brodovi su kao zaštitnu zaštitu od torpeda dobili uzdužnu oklopnu pregradu debljine 102 mm, koja je bila udaljena 2 m od vanjske kože. Ovo nije pomoglo „Cezareviču“ - primivši japanski torpedo tokom japanskog napada na Port Artur, brod je proveo nekoliko meseci u popravku.

Engleska se flota oslanjala na jame na ugljenu otprilike u vrijeme kad je izgrađen Dreadnought. Međutim, pokušaj testiranja ove zaštite 1904. završio se neuspjehom. Drevni oklopni ovan "Belleil" djelovao je kao "zamorčić". Izvana je na njegovo tijelo pričvršćen gumeni nasip ispunjen celulozom, ispunjen celulozom, a između vanjske kože i odjeljka kotla postavljeno je šest uzdužnih pregrada, prostor između kojih je bio ispunjen ugljenom. Eksplozija torpeda dimenzija 457 mm napravila je rupu 2,5 x 3,5 m u ovoj strukturi, srušila gumenu branu, uništila sve pregrade osim posljednje i nabrekla palubu. Kao rezultat toga, Dreadnought je dobio oklopne zaslone koji su prekrivali podrume kula, a kasniji borbeni brodovi već su izrađeni uzdužnim pregradama punih dimenzija duž duljine trupa - dizajnerska ideja je pronašla jedinstveno rješenje.

Postepeno, dizajn PTZ-a postao je složeniji, a njegove dimenzije su se povećavale. Borbeno iskustvo pokazalo je da je glavna stvar u konstruktivnoj obrani dubina, odnosno udaljenost od mjesta eksplozije do unutrašnjosti broda pokrivenih obranom. Pojedina pregrada zamijenjena je zamršenim dizajnom koji se sastoji od nekoliko odjeljaka. Kako bi ublažili "epicentar" eksplozije što je više moguće, široko su se koristili meci - uzdužna podešavanja postavljena na trupu ispod vodene linije.

Jedan od najmoćnijih je PTZ francuskih borbenih brodova tipa Richelieu, koji se sastoji od protu-torpeda i nekoliko razdjelnih pregrada, tvoreći četiri reda zaštitnih odjeljaka. Vanjski, širok gotovo 2 metra, bio je ispunjen pjenom gumom. Zatim je uslijedio niz praznih pretinca, zatim spremnika goriva, zatim još jedan red praznih pretinca, dizajniran za sakupljanje goriva prolivenog tijekom eksplozije. Tek nakon toga, eksplozivni val morao je posrnuti na torpedovoj pregradu, nakon čega je uslijedio još jedan niz praznih odjeljaka - kako bi bili sigurni da je uhvatio sve što je procurilo. Na istom tipu borbenog broda "Jean Bar", PTZ je ojačan kuglama, što je rezultiralo i tako da je njegova ukupna dubina dosegla 9,45 m.

Na američkim borbenim brodovima tipa North Caroline, PTZ sistem bio je formiran grupom i pet pregrada - iako ne iz oklopa, već od običnog čelika za brodogradnju. Šupljina bule i odjeljak za njom praznili su, a sljedeća dva odjeljka bila su napunjena gorivom ili morskom vodom. Posljednji, unutrašnji, odjeljak ponovo je bio prazan.
Osim zaštite od podvodnih eksplozija, brojni odjeljci mogli bi se koristiti za izravnavanje kotrljanja, prelivajući ih po potrebi.

Nepotrebno je reći da je takva potrošnja prostora i pomjeranja bio luksuz koji je bio dopušten samo na najvećim brodovima. Sljedeća serija američkih borbenih brodova (Južna Dacota) dobila je ugradnju kotlovske turbine drugih dimenzija - kraće i šire. A povećati širinu trupa bilo je već nemoguće - inače brodovi ne bi prošli kroz Panamski kanal. Rezultat je smanjenje dubine PTZ-a.

Uprkos svim trikovima, odbrana je cijelo vrijeme zaostajala za oružjem. PTZ istih američkih borbenih brodova dizajniran je za torpedo s nabojem od 317 kilograma, međutim, nakon njihove konstrukcije, Japanci su imali torpede s nabojima od 400 kg TNT-a ili više. Kao rezultat toga, zapovjednik Sjeverne Karoline koji je u jesen 1942. primio japanski torpedo od 533 mm iskreno je u svom izvješću napisao da nikada nije smatrao da je podvodna zaštita broda adekvatnim modernim torpedom. Međutim, oštećeni borbeni brod tada je ostao na površini.

Ne dozvolite da dođete do cilja

Pojava nuklearnog oružja i vođenih raketa radikalno je promijenila izgled naoružanja i obrane ratnog broda. Flota se raspala s višesatnim brodovima. Na novim brodovima mjesto raketa i oklopnih pojaseva zauzeli su raketni sustavi i lokatori. Glavno je bilo ne izdržati udar neprijateljske granate, već jednostavno to ne dopustiti.

Na sličan način promijenio se i pristup protu-torpednoj zaštiti - bure s pregradama, iako nisu potpuno nestale, očito su izblijedjele u pozadinu. Zadatak današnjeg PTZ-a je da sruši torpedo referentnog kursa, zbuni njegov kućni sistem ili ga jednostavno uništi na putu do cilja.

„Gospodin set“ modernog PTZ-a uključuje nekoliko opće prihvaćenih uređaja. Najznačajniji od njih su sonarni kontramjeri, i to, kako se vuče i puca. Uređaj koji pluta u vodi stvara zvučno polje, prosto rečeno, bučno je. Buka iz GPA-a može zbuniti sustav navođenjem, bilo simuliranjem buke broda (puno glasnije od njega same), bilo „začepljenjem“ neprijateljskog sonara smetnjama. Dakle, američki ANX / SLQ-25 Niksi sistem uključuje torpedne tegljače i šesterocilindrične bacače za gađanje GPA koji se vuče brzinom do 25 čvorova. U prilog tome je automatizacija koja određuje parametre napadnih torpeda, generatora signala, vlasničke sonarne sustave i još mnogo toga.

Poslednjih godina pojavljuju se izveštaji o razvoju sistema AN / WSQ-11 koji bi trebalo da osigura ne samo suzbijanje uređaja za navođenje, već i poraz torpeda na udaljenosti od 100 do 2000 m). Mali anti-torpedo (kalibar 152 mm, duljina 2,7 m, težina 90 kg, raspon 2-3 km) opremljen je elektranom za parne turbine.

Ispitivanja prototipova provode se od 2004. godine, a usvajanje se očekuje 2012. godine. Tu su i podaci o razvoju super kavitacijskog anti-torpeda koji može postići brzinu do 200 čvorova, slično ruskom vihoru, ali o tome se praktički ništa ne može reći - sve je pažljivo skriveno velom tajnosti.

Događaji iz drugih zemalja izgledaju slično. Francuski i italijanski nosači aviona opremljeni su zajedničkim razvojnim sistemom PTZ SLAT. Glavni element sustava je vučena antena, koja uključuje 42 zračna elementa i ugrađeni uređaj na 12 cijevi za paljenje samohodnim ili lebdećim sredstvima Spartakus GPD-a. Takođe je poznato i o razvoju aktivnog sistema koji puca na anti-torpede.

Znakovito je da u nizu izvještaja o različitim događanjima do sada nije bilo podataka o nečemu što bi moglo dovesti do torpeda nakon prolaska broda.

Ruska flota trenutno je naoružana protu-torpednim sistemima Udav-1M i Paket-E / NK. Prvi od njih dizajniran je za uništavanje ili vođenje torpeda koji napadaju brod. Kompleks može pucati dvije vrste granata. Projektil 111CO2 dizajniran je za skretanje torpeda sa cilja.

Protivgradne granate 111SZG omogućavaju formiranje minskog polja na putu napadačkog torpeda. Verovatnoća da će jednim salvom pogoditi direktno usmjereni torpedo je 90%, a jedan od ciljnih ciljeva je oko 76. Paket paketa dizajniran je tako da uništi torpede koji napadaju površinski brod s torpedima. Otvoreni izvori kažu da njegova upotreba smanjuje verovatnoću da će udariti brod torpedom za otprilike 3–3,5 puta, ali čini se da verovatno da u borbenim uslovima ta brojka nije verifikovana, kao što je, zaista, i svi ostali.

Torpedo rakete primarno su sredstvo uništavanja za uklanjanje neprijateljskih podmornica. Sovjetski torpedo Shkval, koji je i dalje u službi ruske mornarice, odavno je odlikovan svojim originalnim dizajnom i nenadmašnim tehničkim karakteristikama.

Povijest razvoja reaktivnih torpeda "Pljusak"

Prvi svjetski torpedo, relativno pogodan za borbenu upotrebu na fiksnim brodovima, dizajnirao je i čak izradio u zanatskim uvjetima ruski pronalazač I. F. 1865. godine. Aleksandrovski. Njegova „samohodna mina“ prvi je put u povijesti opremljena zračnim motorom i hidrostatom (regulator dubine vožnje).

Ali prvo, šef nadležnog odjela, admiral N.K. Krabbe je razvoj smatrao preuranjenim, a kasnije je masovna proizvodnja i usvajanje domaćeg "nadzornog ploča" napuštena, dajući prednost nadzornoj ploči Whitehead.

Engleski inženjer Robert Whitehead prvi je put predstavio ovo oružje 1866. godine, a pet godina kasnije, nakon poboljšanja, ušao je u arsenal austrougarske flote. Rusko carstvo je 1874. godine naoružalo svoju flotu torpedima.

Od tada se torpedi i lanseri sve više i više šire i moderniziraju. S vremenom su se pojavili posebni ratni brodovi - razarači, za koja su glavna torpedna oružja.

Prvi torpedi opremljeni su pneumatskim ili kombinovanim motorom, razvijali su relativno malu brzinu, a na maršu su iza sebe ostavili izrazit trag, primjećujući koji su mornari uspjeli napraviti manevar - dodge. Samo su njemački dizajneri uspjeli stvoriti podvodnu raketu na elektromotoru prije Drugog svjetskog rata.

Prednosti torpeda nad protubrodskim raketama:

• masivnija / moćnija bojna glava;
• energija eksplozije destruktivnija za plutajući cilj;
• imunitet na vremenske uvjete - nevreme i oluja ne ometaju torpeda;
• torpedo je teže uništiti ili krenuti.

Sjedinjene Države diktirale su potrebu za poboljšanjem podmornica i torpednog oružja Sovjetskom Savezu s njegovim odličnim sustavom protuzračne obrane, koji je američki morfij učinio gotovo neranjivim za avione-bombe.

Projektiranje torpeda koji po brzini nadmašuje postojeće domaće i strane modele zahvaljujući jedinstvenom principu rada, započeto je u 1960-ima. Projektne radove obavili su stručnjaci Moskovskog istraživačkog instituta br. 24, koji je kasnije (nakon SSSR-a) reorganizovan u zloglasni BNPP "Region". Vodio je razvoj, dugo i dugo pripao Moskvi iz Ukrajine G.V. Logvinovich - od 1967. akademik Akademije nauka Ukrajinskog SSR-a. Prema drugim izvorima, grupu dizajnera na čelu je bio I.L. Merkulov.

1965. godine novo oružje je prvi put testirano na jezeru Issyk-Kul u Kirgistanu, nakon čega je sistem Vatrogasci bio pročišćen više od deset godina. Dizajneri su imali zadatak da raketu torpeda učine univerzalnim, odnosno da je dizajnirana za naoružavanje i podmornica i površinskih brodova. Takođe je bilo potrebno maksimizirati brzinu.

Usvajanje torpeda u službu pod imenom VA-111 "Pluta" datira iz 1977. Nadalje, inženjeri su nastavili sa modernizacijom i stvaranjem modifikacija, uključujući slavnu - Flurry-E, razvijenu 1992. posebno za izvoz.

U početku je podvodni projektil lišen sistema navođenja, opremljenog nuklearnom bojevom glavom od 150 kilotona, koja je mogla nanijeti neprijatelju štetu sve do likvidacije nosača aviona svim oružjem i pratećim brodovima. Ubrzo su se pojavile varijacije s uobičajenom bojevom glavom.

Svrha ovog torpeda

Budući da je raketno oružje, Pluta je dizajnirana da pogodi podvodne i površinske ciljeve. Prije svega, to su neprijateljske podmornice, brodovi i brodovi, a moguće je i pucanje na obalnu infrastrukturu.

Protupožarna E oprema opremljena konvencionalnom (visokoeksplozivnom) glavom sposobna je učinkovito udarati isključivo površinske predmete.

Izgradnja torpeda Krompir

Developeri Flurryja nastojali su realizirati ideju o podvodnoj raketi iz koje veliki neprijateljski brod nije mogao izbjeći nijedan manevar. Da biste to učinili, bilo je potrebno postići pokazatelj brzine od 100 m / s, ili najmanje 360 \u200b\u200bkm / h.

Dizajnerski tim uspio je realizirati ono što se činilo nemogućim - stvoriti mlazno podmorsko oružje s torpedom, koje uspješno prevladava otpornost na vodu uslijed pokreta u superkavitaciji.

Jedinstveni pokazatelji brzine ostvarili su se prvenstveno zahvaljujući dvostrukom hidrauličkom motoru, uključujući dijelove za pokretanje i kretanje. Prvo daje raketi najsnažniji impuls pri pokretanju, drugo - podržava brzinu pokreta.

Pokretački motor je tekuće gorivo, on vadi Letu iz kompleta torpeda i odmah se otključava.

Marširanje - kruto gorivo, koristeći morsku vodu kao oksidirajući katalizator, što omogućava raketi da se kreće bez vijaka straga.

Superkavitacija je kretanje čvrstog predmeta u vodenom mediju uz stvaranje „kokona“ oko kojeg, unutar kojeg postoji samo vodena para. Takav mjehurić značajno smanjuje otpornost na vodu. Napuhan je i podržan posebnim kavitatorom koji sadrži generator plina za pojačavanje plinova.

Navijajući torpedo pogodi metu uz pomoć odgovarajućeg upravljačkog sistema marširajućeg motora. Bez napuštanja puta, Klupa pogađa točku prema koordinatama navedenim na početku. Ni podmornica ni veliki brod nemaju vremena da napuste naznačenu točku, jer su oba brže inferiorna oružju.

Nedostatak navođenja teoretski ne garantira 100% točnost pogotka, međutim, protivnik može voditi projektil nagaznog projektila pomoću uređaja za raketnu odbranu, a raketa koja se ne usmeri slijedi cilj, uprkos takvim preprekama.

Školjka rakete izrađena je od izdržljivog čelika koji može podnijeti ogroman pritisak koji Flurry doživljava na maršu.

Specifikacije

Karakteristike performansi torpeda

• Kalibar - 533,4 mm;
• Dužina - 8 metara;
• Težina - 2700 kg;
• Snaga nuklearne bojeve glave je 150 ct TNT-a;
• Masa konvencionalne bojne glave je 210 kg;
• Brzina - 375 km / h;
• Polumjer djelovanja - stari torpedo udaljen je oko 7 kilometara / nadograđen na 13 km.

Razlike (karakteristike) TTX Shkval-E:

• Dužina - 8,2 m;
• Domet putovanja - do 10 kilometara;
• Dubina staze - 6 metara;
• Bojna glava je samo visoko eksplozivna;
• Vrsta lansiranja - površinska ili podvodna;
• Dubina podvodnog lansiranja iznosi i do 30 metara.

Torpedo se naziva nadzvučni, ali to nije sasvim istina, jer se pod vodom kreće bez dostizanja brzine zvuka.

Za i protiv torpeda

Prednosti hidroreaktivne rakete torpeda:

• Nenadmašna brzina na maršu, pružajući gotovo zagarantovano svladavanje bilo kojeg zaštitnog sistema neprijateljske flote i uništavanje podmornice ili površinskog broda;
• Snažno eksplozivno punjenje - utječe čak i na najveće ratne brodove, a nuklearna bojna glava sposobna je jednim udarcem potopiti cijelu grupu nosača aviona;
• Prikladnost hidroreaktivnog raketnog sistema za ugradnju u površinske brodove i podmornice.

Nedostaci vretena:

• visoki troškovi oružja - oko 6 miliona američkih dolara;
• tačnost - ostavlja mnogo željenog;
• glasan šum koji se emitira u maršu, u kombinaciji s vibracijom momentalno raskrinkava podmornicu;
• kratki domet smanjuje opstanak broda ili podmornice s kojima je raketa lansirana, posebno kada se koristi torpedo s nuklearnom bojevom glavom.

U stvari, trošak lansiranja Vetrobrana uključuje ne samo proizvodnju samog torpeda, već i podmornicu (brod) i vrijednost radne snage u ukupnoj posadi.

Domet manji od 14 km - to je glavni minus.

U modernim pomorskim borbama, lansiranje s takve udaljenosti je samoubilačka akcija za posadu podmornice. Naravno, samo razarač ili fregata može izbjeći „obožavatelje“ lansiranih torpeda, ali teško je realno sakriti se od mjesta napada podmornice (broda) u području pokrivanja zrakoplova sa sjedištem na nosaču i grupe za podršku avio-nosača.

Stručnjaci čak priznaju da se podmornica raketa Shkval može danas ukloniti iz upotrebe zbog gore navedenih ozbiljnih nedostataka, koji izgledaju nepremostivo.

Moguće modifikacije

Modernizacija hidro-mlaznog torpeda jedan je od najvažnijih zadataka za dizajnere oružja za ruske pomorske snage. Stoga, rad na poboljšanju Provale nije se potpuno urušio ni u kriznim devedesetima.

Trenutno postoje najmanje tri modifikovana „nadzvučna“ torpeda.

1. Prije svega, to je spomenuta varijacija izvoza Shkval-E, dizajnirana posebno za proizvodnju s ciljem prodaje u inozemstvu. Za razliku od standardnog torpeda, Eshka nije dizajnirana za opremanje nuklearne bojeve glave i poraz podvodnih vojnih postrojenja. Osim toga, ovu varijaciju karakteriše kraći domet - 10 km naspram 13 za moderniziranu raketu koja se proizvodi za rusku mornaricu. Shkval-E se koristi samo s lansirnim kompleksima ujedinjenim s ruskim brodovima. Rad na dizajniranju modificiranih varijacija za sustave za lansiranje pojedinih kupaca i dalje je "u procesu";
2. Shkval-M - poboljšana verzija hidro-mlazne torpedo rakete, završena 2010. godine, s najboljim pokazateljima dometa i težine bojeve glave. Potonji je povećan na 350 kilograma, a domet je tek nešto veći od 13 km. Rad na dizajnu na poboljšanju oružja ne prestaje.
3. U 2013. dizajniran je još napredniji - Shkval-M2. Obje varijacije sa slovom „M” strogo su klasificirane, o njima gotovo da i nema podataka.

Strani analozi

Dugo vremena nije bilo analoga ruskog hidro-mlaznog torpeda. Tek 2005. godine je njemačka kompanija proizvod predstavila pod imenom "Barracuda". Prema riječima proizvođača proizvođača - Diehl BGT Defense, novi proizvod se može kretati malo većom brzinom zbog povećane superkavitacije. Barracuda je prošao niz testova, ali njegovo pokretanje u proizvodnju još se nije dogodilo.

U maju 2014. zapovjednik mornaričkih snaga Irana objavio je da njegova vojna grana posjeduje i podvodno torpedno naoružanje koje se navodno kreće brzinom do 320 km / h. Međutim, ubuduće nisu primljene nikakve informacije koje bi potvrdile ili odbijale ovu izjavu.

Također je poznato o prisutnosti američke podmornice rakete HSUW (High-Speed \u200b\u200bUndersea Weapon), čiji se princip temelji na fenomenu superkavitacije. No, ovaj razvoj dosad postoji isključivo u projektu. U službi s gotovim analogom Pljuskova, još nijedna strana mornarica.

Slažete li se sa stavom da su squalls praktično beskorisni u modernoj mornaričkoj borbi? Što mislite o ovdje opisanom mlaznom torpedu? Možda imate svoje podatke o analogima? Podijelite u komentarima, uvijek smo zahvalni na vašim povratnim informacijama.

Ako imate bilo kakvih pitanja, ostavite ih u komentarima ispod članka. Mi ili naši posetioci rado ćemo im odgovoriti.

Ministarstvo obrazovanja Ruske Federacije

TORPED WEAPONS

Smjernice

za samostalan rad

po disciplini

"BORBENI UČINCI NAVE I NJIHOVA VOJNA PRIJAVA"

Torpedo oružje: smjernice za samostalan rad o disciplini "Mornarička borbena sredstva i njihova borbena upotreba" / Comp .:,; SPb .: Izdavačka kuća SPbGETU „LETI“, 20s.

Dizajniran za studente svih profila obuke.

Odobreno od

univerzitetska redakcija

kao smjernice

Iz istorije razvoja i borbene upotrebe

torpedno oružje

Pojava početkom XIX veka. oklopni brodovi s toplinskim motorima pogoršavali su potrebu stvaranja oružja koje će pogoditi najugroženiji podvodni dio broda. Takvo je oružje morska mina koja se pojavila 40-ih. Međutim, imao je značajan nedostatak: bio je pozicioniran (pasivan).

Prva svjetska rudnik sa vlastitim pogonom stvorio je 1865. godine ruski pronalazač.

1866. projekat samohodnog podvodnog projektila razvio je Englez R. Whitehead, koji je radio u Austriji. Predložio je da se projektil imenuje i po stingray-u - „instrument tabla“. U nemogućnosti da osnuju vlastitu proizvodnju, rusko pomorsko odeljenje 70-ih kupilo je seriju torpeda Whitehead. Putovali su udaljenost od 800 m brzinom od 17 čvorova i nosili naboj piroksilina težine 36 kg.

Prvi svjetski uspješan torpedni napad izveo je zapovjednik ruskog vojnog parobrodskih poručnika (kasnije viceadmiral) 26. siječnja 1878. Noću, s velikim snježnim padavinama na ratu Batumi, dva su broda lansirana s turskog broda približila se turskom brodu 50 metara i istovremeno lansirala duž nadzorna ploča. Brod je brzo potonuo s gotovo čitavom posadom.

Temeljno novo torpedno oružje promijenilo je predodžbu o prirodi oružane borbe na moru - iz općih bitaka flote su prešle na vođenje sustavnih vojnih operacija.

Torpedi 70-80-ih godina XIX veka. imali su značajan nedostatak: bez upravljačkih uređaja u vodoravnoj ravnini snažno su odstupili od postavljenog puta i pucanje na udaljenosti većoj od 600 m bilo je neefikasno. 1896., poručnik austrijske mornarice, L. Aubrey, predložio je prvi uzorak žiroskopskog tečaja žičara-proljetno namotavanje, koji je torpedo držao na putu 3-4 minute. Na dnevnom redu bilo je pitanje povećanja asortimana.

1899. poručnik ruske flote izumio je aparat za grijanje u kojem je spaljen kerozin. Komprimirani zrak je zagrijavan prije nego što ga je ubacio u cilindre radne mašine i već obavljao sjajan posao. Uvođenje grijanja povećalo je domet torpeda na 4000 m pri brzinama do 30 čvorova.

U Prvom svjetskom ratu 49% ukupnog broja potonulih brodova bilo je u torpednom oružju.

1915. godine iz aviona je prvi put upotrebljen torpedo.

Drugi svjetski rat ubrzao je testiranje i usvajanje torpeda bezkontaktnim detonatorima (HB), kućnim sistemima (SSN) i električnim elektranama.

U kasnijim godinama, uprkos opremanju flota najnovijim nuklearnim raketnim oružjem, torpedi nisu izgubili na značaju. Kao najefikasnije protupodmorničko oružje naoružani su svim klasa površinskih brodova (NK), podmornica (PL) i mornaričkog zrakoplovstva, a postali su i glavni element modernih protupodmorničkih raketa (PLUR) i sastavni dio mnogih uzoraka modernih morskih mina. Moderni torpedo složen je jedinstveni kompleks sustava pokreta, upravljanja kretanjem, navođenje i detonacije bez kontakta naelektrisanja, stvoren na osnovu savremenih dostignuća nauke i tehnologije.

1. OPĆE INFORMACIJE O TORPEDOJOJOJ

1.1. Namena, sastav i smeštaji kompleksa

torpedno oružje na brodu

Torpedo oružje (TO) je namijenjeno:

Uništiti podmornice (PL), površinske brodove (NK)

Uništavanje hidrauličkih i lučkih objekata.

U ove svrhe koriste se torpedi koji su naoružani površinskim brodovima, podmornicama i zrakoplovima (helikopterima) pomorskog zrakoplovstva. Osim toga, oni se koriste kao bojeve glave protupodmorničkih raketa i minskih torpeda.

Torpedno oružje je kompleks koji uključuje:

Torpedi municije jedne ili više vrsta;

Torpedo bacači - torpedne cijevi (TA);

Torpedo uređaji za kontrolu požara (PUTS);

Kompleks je dopunjen opremom dizajniranom za utovar i istovar torpeda, kao i uređajima za nadgledanje njihovog stanja tokom skladištenja na nosaču.

Broj torpeda u streljivu, ovisno o vrsti nosača, iznosi:

Na NK - od 4 do 10;

Na podmornici - od 14-16 do 22-24.

Na domaćim NK-ima čitava se dionica torpeda nalazi u torpednim cijevima instaliranim na krovu na velikim brodovima, a u dijametralnoj ravnini na srednjim i malim brodovima. Ovi SLT-ovi su rotacijski, što osigurava njihovo usmjeravanje u vodoravnoj ravnini. Na torpedo brodovima TA se postavljaju bočno jednostruko, nepomično (nepomično).

Na nuklearnim podmornicama torpedi se pohranjuju u prvom (torpednom) odjeljku u TA cijevima (4-8), a rezervne na policama.

Na većini dizel-električnih podmornica torpedni su dijelovi prvi i zadnji.

PUTS - skup instrumenata i komunikacijskih vodova - nalazi se na glavnom zapovjednom mjestu broda (GKP), zapovjednom mjestu zapovjednika minsko-torpedne bojne glave (BČ-3) i na torpednim cijevima.

1.2. Klasifikacija torpeda

Torpeda se mogu svrstati na više razloga.

1. Namjena:

Protiv podmornica - protiv podmornice;

NK - protubrodski brod;

NK i PL su univerzalni.

2. Po medijima:

Za podmornice - brod;

NK - brod;

PL i NK - objedinjene;

Avioni (helikopteri) - avijacija;

Protupodmorničke rakete;

Min - torpeda.

3. Prema vrsti elektrane (ESA):

Kombinirani ciklus (termički);

Električni;

Reaktivni.

4. Metodama upravljanja:

Autonomna kontrola (AU);

Homing (SN + AU);

Telekontrolirano (TU + AU);

Sa kombinovanim upravljanjem (AU + CH + TU).

5. Prema vrsti osigurača:

Sa kontaktnim osiguračem (HF);

Osigurač za blizinu (HB);

Sa kombiniranim osiguračem (HF + HB).

6. Po kalibru:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpedi kalibra 400 mm nazivaju se malim dimenzijama, teškim 650 mm. Većina stranih torpeda male veličine ima kalibar 324 mm.

7. Po režimima putovanja:

Single mode;

Dvostruki režim

Način rada na nadzornoj ploči je njegova brzina i maksimalni raspon koji odgovara toj brzini. U torpedu s dvostrukim načinom rada, ovisno o vrsti cilja i taktičkoj situaciji, modovi se mogu mijenjati u smjeru vožnje.

1.3. Glavni dijelovi torpeda

Bilo koji torpedo strukturno se sastoji od četiri dijela (slika 1.1). Glavni dio je vojni pretinac za punjenje (BZO). Tu su smješteni: eksplozivna punjenja (BB), pribor za paljenje, kontaktni i beskontaktni osigurač. Glava navoja pričvršćena je na prednji rez BZO.

Kao eksploziv u torpedima koriste se miješane živahne tvari s ekvivalentom TNT-a od 1,6-1,8. Masa eksploziva, ovisno o kalibru torpeda, iznosi 30-80 kg, 240-320 kg i do 600 kg.

Srednji dio električnog torpeda naziva se odjeljak za baterije, koji je zauzvrat podijeljen na odjeljke za baterije i instrumente. Ovdje se nalaze: izvori energije - baterija, balast, balon sa zrakom visokog pritiska i električni motor.

U kombiniranom ciklusu torpeda slična komponenta naziva se odvajanje energetskih komponenata i balasta. Sadrži rezervoare sa gorivom, oksidant, slatku vodu i toplotni motor.

Treća komponenta torpeda bilo koje vrste naziva se krmeni odjeljak. Ima konusni oblik i sadrži uređaje za kontrolu kretanja, izvore i pretvarače električne energije, kao i glavne elemente pneumohidrauličkog kruga.

Četvrta komponenta torpeda pričvršćena je na stražnji dio stražnjeg odjeljka - stražnji kraj, koji završava pogonima: propelerima ili mlaznom mlaznicom.

Na stražnjem dijelu su postavljeni vertikalni i horizontalni stabilizatori, a na stabilizatore - kontrole torpeda - upravljači.

1.4. Namjena, klasifikacija, osnove uređaja

i principe rada torpednih cevi

Torpedo cijevi (TA) su bacači i namijenjene su:

Za čuvanje torpeda na nosaču;

Uvod u upravljačke uređaje za ugradnju torpeda

podaci (podaci o snimanju);

Dajući torpedu smjeru izvornog pokreta

(u rotacijskoj podmornici TA);

Izrada torpednog pogotka;

Podmorske torpedne cijevi mogu se također koristiti kao protupodmorničke raketne bacače, kao i za skladištenje i zaustavljanje morskih mina.

TA su klasifikovani prema broju znakova:

1) na mestu ugradnje:

2) prema stepenu pokretljivosti:

Rotacijski (samo za NK),

Fiksno;

3) po broju cevi:

Jedna cijev

Više cijevi (samo na NK);

4) u kalibru:

Mala (400 mm, 324 mm),

Srednja (533 mm),

Veliki (650 mm);

5) prema načinu ispaljivanja

Pneumatski

Hidraulični (na modernim podmornicama),

Puder (na malom NK).

TA uređaj površinskog broda prikazan je na slici 1.2. Unutar cijevi TA nalaze se četiri vodilice u cijeloj dužini.

Unutar TA cijevi (Sl. 1.3) nalaze se četiri vodilice u cijeloj dužini.

Udaljenost između suprotnih staza odgovara kalibru torpeda. Ispred cijevi su dva prstena za zatvaranje, čiji je unutrašnji promjer jednak kalibru torpeda. Prstenovi sprječavaju probijanje radne tekućine (zraka, vode, plina) koja se isporučuje na stražnjoj strani cijevi da bi izbacila torpedo iz TA.

Za sve TA-e, svaka cijev ima neovisni uređaj za ispaljivanje hitaca. Istovremeno se pruža mogućnost salve pečenja s nekoliko uređaja u razmaku od 0,5 - 1 s. Metak se može ispaliti daljinski sa upravljača broda u slučaju nužde ili direktno iz TA, ručno.

Torpedo se aktivira opskrbom viška pritiska u stražnji dio TA, osiguravajući brzinu izlaska torpeda od ~ 12 m / s.

Podmornica TA - stacionarna, jednocijevna. Broj SLT-ova u torpednom odjeljku podmornice je šest ili četiri. Svaka jedinica ima izdržljiva stražnja i prednja navlaka, međusobno zaključana. To onemogućuje otvaranje stražnjeg poklopca s prednjim otvorenim i obrnuto. Priprema aparata za pucanje uključuje punjenje vodom, uravnoteženje tlaka vanbrodskim motorom i otvaranje prednjeg poklopca.

U prvim TA podmornicama zrak je gurnuo torpedo iz cijevi i isplivao na površinu, tvoreći veliki mjehurić zraka, otkidajući podmornicu. Trenutno su sve podmornice opremljene sustavom gađanja torpeda bez mjehurića (BPS). Princip rada ovog sustava je da nakon što torpedo prođe 2/3 dužine TA u svom prednjem dijelu, automatski se otvara ventil kroz koji ispušni zrak ulazi u ležište torpeda.

Na modernim podmornicama, kako bi se smanjila buka hitaca i pružila mogućnost paljbe na velikim dubinama, ugrađeni su hidraulički vatreni sistemi. Kao primjer, takav sistem je prikazan na Sl. 1.4.

Slijed operacija tokom rada sistema je sljedeći:

Otvaranje automatskog vanbrodskog ventila (AZK);

Izjednačavanje tlaka unutar TA s vanbrodskim;

Zatvaranje benzinskih stanica;

Otvaranje prednjeg poklopca;

Otvaranje ventila za vazduh (VK);

Kretanje klipa;

Kretanje vode u TA;

Paljenje torpeda;

Zatvaranje prednjeg poklopca;

Odvodnja TA;

Otvaranje zadnjeg poklopca TA;

- utovarivanje torpeda regala;

Zatvaranje zadnjeg poklopca.

1.5. Koncept uređaja za kontrolu vatre protiv torpeda

PUTS su dizajnirani za generiranje podataka potrebnih za ciljano snimanje. Kako se meta kreće, javlja se potreba za rješavanjem problema susreta torpeda s metom, odnosno pronalaženja te predviđene točke na kojoj će se taj sastanak dogoditi.

Da biste riješili problem (Sl. 1.5), potrebno je:

1) otkrivanje cilja;

2) odrediti njegovu lokaciju u odnosu na napadni brod, tj. Uspostaviti koordinate cilja - udaljenost D0 i kut usmjerenja do cilja KU 0 ;

3) odrediti parametre pokreta meta (MPC) - kurs Kc i brzinu Vc;

4) izračunajte vodeći kut j, na koji treba usmjeriti torpedo, tj. Izračunati takozvani torpedni trokut (označen zadebljanim linijama na slici 1.5). Štoviše, pretpostavlja se da su kurs i brzina cilja konstantni;

5) unijeti potrebne podatke preko TA-a u torpedo.

otkrivanje ciljeva i određivanje njihovih koordinata. Nadzemne ciljeve otkrivaju radarske stanice (radar), podvodne - sonari (GAS);

2) odrediti parametre pokreta cilja. U svojoj kvaliteti koriste se računari ili drugi uređaji za računanje i razlučivanje (PSA);

3) proračun torpedo trokuta, takođe računara ili drugih PSA;

4) prenos i unos informacija u torpeda i kontrola unesenih podataka u njih. To mogu biti sinkroni vodovi i servo uređaji.

Na slici 1.6 prikazana je verzija sustava za upravljanje vatrom, koji predviđa uporabu elektronskog sustava kao glavnog uređaja za obradu informacija, koji je jedna od shema općeg sustava upravljanja informacijskom borbenom borbenom informacijom (CIUS), i kao rezervni elektromehanički. Ova shema se koristi na savremenom

Torpedi kogeneracijskog postrojenja su vrsta toplotnog motora (Sl. 2.1). Izvor energije u termalnom ESA je gorivo, koje predstavlja kombinaciju goriva i oksidanta.

Vrste goriva koja se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (sredstvo za oksidaciju goriva - voda) (Sl. 2.2);

Jedinstveno (gorivo pomiješano s oksidansom - vodom);

Čvrsti prah;

- čvrsta hidroreakcija.

Toplinska energija goriva nastaje kao rezultat kemijske reakcije oksidacije ili raspada tvari koje čine njegov sastav.

Temperatura sagorevanja goriva je 3000 ... 4000 ° C. U tom slučaju je moguće omekšati materijale od kojih su izrađene pojedinačne ESA jedinice. Zbog toga se zajedno s gorivom u komoru za izgaranje dovodi voda koja smanjuje temperaturu produkata izgaranja na 600 ... 800 ° C. Pored toga, ubrizgavanje slatke vode povećava volumen mešavine gasa i para, što značajno povećava snagu ESA.

Prvi torpedi koristili su gorivo, uključujući kerozin i komprimirani zrak kao oksidirajuće sredstvo. Takvo oksidacijsko sredstvo pokazalo se neefikasnim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta zraka - dušik, nerastvorljiv u vodi, bačena je preko broda i bio je uzrok traga koji je otkrio torpedo. Trenutno se kao oksidanti koriste čisti komprimovani kiseonik ili hidrogen peroksid sa malo vode. Istovremeno, proizvodi izgaranja netopljivi u vodi gotovo da se i ne formiraju, a trag se praktično ne primjećuje.

Upotreba tečnih unitarnih goriva omogućila je pojednostavljivanje sustava goriva ESA i poboljšanje radnih uvjeta torpeda.

Čvrsta goriva, koja su jedinstvena, mogu biti monomolekularna ili mešovita. Češće se koristi zadnji. Sastoje se od organskih goriva, čvrstih oksidansa i raznih aditiva. Količina topline oslobođena tokom toga može se kontrolirati količinom vode koja se isporučuje. Upotreba takvih goriva eliminira potrebu za nošenjem oksidansa na brodu torpeda. Na taj se način smanjuje masa torpeda, što značajno povećava njegovu brzinu i domet

Torpedo motor kombinovanog ciklusa, u kojem se toplotna energija pretvara u mehanički rad rotacije propelera, jedna je od njegovih glavnih jedinica. U njemu se određuju glavni taktički i tehnički podaci torpeda - brzina, domet, trag, buka.

Torpedo motori imaju brojne karakteristike koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

Kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova stroga stalnost;

Rad u vodenom okruženju sa velikim tlakom do ispuha;

Minimalna težina i dimenzije velike snage;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedo motori su podijeljeni na klipne i turbinske. Trenutno su najrasprostranjenije posljednje (Sl. 2.3).

Energetske komponente se napajaju u generatoru pare i plina, gdje se zapale pomoću zapaljivog uloška. Nastala smjesa pare i plina pod pritiskom

teče na lopatice turbine, gdje, šireći se, to radi. Rotacija turbinskog kotača kroz mjenjač i diferencijal prenosi se na unutarnji i vanjski propelerski vratilo koje se okreću u suprotnim smjerovima.

Propeleri se koriste kao pogonski uređaji za većinu modernih torpeda. Prednji vijak je na vanjskoj osovini s desnom rotacijom, stražnji vijak je na unutarnjem vratilu s lijeve strane. Zbog toga su trenuci snaga koji odbacuju torpedo iz određenog smjera kretanja uravnoteženi.

Učinkovitost motora karakterizira vrijednost učinkovitosti uzimajući u obzir utjecaj hidrodinamičkih svojstava trupa torpeda. Koeficijent se smanjuje kada vijci postignu brzinu kojom se počinju lopatice

kavitacija 1 . Postao je jedan od načina rješavanja ove štetne pojave

upotreba mlaznica na vijcima, omogućujući vam da dobijete pogon vodenim mlazom (Sl. 2.4).

Glavni nedostaci ESA-e za razmatrani tip uključuju:

Velika buka povezana s velikim brojem brzo rotirajućih masivnih mehanizama i prisutnošću ispuha;

Smanjenje snage motora i, kao posljedicu toga, brzine torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja tlaka ispušnih plinova;

Postepeno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Potraga za načinima da se osigura otklanjanje tih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ESA-e.

2.1.2. Električni ESU torpedi

Izvori energije električnih ESA su kemikalije (Sl. 2.5).

Izvori hemijske struje moraju ispunjavati brojne zahtjeve:

Prihvatljivost velikih struja pražnjenja;

Performanse u širokom temperaturnom opsegu;

Minimalno samopražnjenje tokom skladištenja i odsustvo stvaranja gasa;

1 Kavitacija - stvaranje kapljica u šupljinama ispunjenim gasom, parom ili njihovim mešavinama. Kavitacijski mjehurići formiraju se na mjestima gdje tlak u tečnosti padne ispod određene kritične vrijednosti.

Male dimenzije i težina.

Najrasprostranjenije u modernim borbenim torpedima su baterije za jednokratnu upotrebu.

Glavni pokazatelj energije kemijskog izvora struje je njegov kapacitet - količina električne energije koju potpuno napunjena baterija može dati kad je pražnjena strujom određene jačine. Ovisi o materijalu, dizajnu i aktivnoj masi izvornih ploča, struji pražnjenja, temperaturi i koncentraciji

litas i drugi

Prvi put su korištene olovne kiseline (AB) u električnim ESA uređajima. Njihove elektrode: olovni peroksid („-“) i čisti spužvasti olovo („+“), stavljeni su u rastvor sumporne kiseline. Specifični kapacitet takvih baterija bio je 8 W · h / kg mase, što je bilo neznatno u usporedbi s kemijskim gorivima. Torpedi s takvim AB-om imali su malu brzinu i domet. Uz to su ove baterije imale visok nivo samopražnjenja, pa je bilo potrebno periodično punjenje kada su se čuvale na nosaču, što je bilo nezgodno i nesigurno.

Sljedeći korak u poboljšanju izvora hemijskih struja bila je upotreba alkalnih baterija. U tim AB-ovima elektrode željeza-nikla, kadmijuma-nikla ili srebra-cinka smještene su u alkalni elektrolit. Takvi izvori imali su specifičan kapacitet 5-6 puta više od olovne kiseline, što je omogućilo naglo povećanje brzine i dometa torpeda. Njihov daljnji razvoj doveo je do pojave jednokratnih srebro-magnezijevih baterija koje koriste morsku vodu iz mora kao elektrolita. Specifični kapacitet takvih izvora povećao se na 80 W · h / kg, što je približilo brzinu i domet električnih torpeda sličnim parametrima kombiniranih ciklusa.

Uporedne karakteristike izvora energije električnih torpeda date su u tabeli. 2.1.

Tabela 2.1

Električni ESD motori su električni motori (ED) istosmjerne struje serijskog pobuđenja (Sl. 2.6).

Većina torpednih ED-ova su motori biotropnog tipa u kojima se armatura i magnetski sustav okreću istovremeno u suprotnim smjerovima. Imaju veliku snagu i ne trebaju diferencijal i prijenosnik, što značajno smanjuje buku i povećava specifičnu snagu ESA.

Pokretači električnih ESA slični su pokretačima torpeda u kombiniranom ciklusu.

Prednosti razmatranog ESA su:

Slaba buka;

Konstantna snaga neovisna o dubini kretanja torpeda;

Konstantna masa torpeda tokom čitavog njegovog kretanja.

Nedostaci uključuju:

Izvori energije reaktivnih ESA su tvari prikazane na Sl. 2.7.

To su naboji goriva izrađeni u obliku cilindričnih blokova ili šipki, a sastoje se od mješavine kombinacija predstavljenih tvari (goriva, oksidansa i aditiva). Te smjese imaju svojstva baruta. Mlazni motori nemaju međufazne elemente - mehanizme i propelere. Glavni dijelovi takvog motora su komora za izgaranje i mlaznica. U kasnim 80-ima u nekim su se torpedima počeli koristiti hidroreaktivna goriva - složene krute tvari na bazi aluminija, magnezijuma ili litijuma. Zagrijani do tališta, oni burno reagiraju s vodom, oslobađajući veliku količinu energije.

2.2. Torpedo sistemi upravljanja kretanjem

Pomični torpedo zajedno sa okolnim morskim okolišem tvori složen hidrodinamički sistem. Tokom kretanja torpeda su:

Gravitacija i uzgon;

Potisak motora i otpornost na vodu;

Vanjski faktori (morski talasi, promjene gustoće vode itd.). Prva dva faktora su poznata i mogu se uzeti u obzir. Potonji su nasumični. Oni narušavaju dinamičku ravnotežu snaga, odbacuju torpedo od proračunate putanje.

Upravljački sistemi (slika 2.8) pružaju:

Stabilnost kretanja torpeda na putanji;

Promjena putanje torpeda u skladu s zadanim programom;

Kao primer, smatramo strukturu i princip rada mehura - klatnovog automata dubine prikazanog na Sl. 2.9.

Osnova uređaja je hidrostatski aparat zasnovan na rebarcu (valovita cijev s oprugom) u kombinaciji s fizičkim klatnom. Pritisak vode se opaža pomoću kapka sa snopom. Uravnotežena je oprugom, čija se elastičnost postavlja prije pucanja, ovisno o zadanoj dubini pomicanja torpeda.

Radnja uređaja izvodi se u sljedećem slijedu:

Promjena dubine torpeda u odnosu na dati;

Kompresija (ili produženje) opruge mehanika;

Kretanje zupčanika zupčanika;

Rotacija zupčanika;

Okrenite breg;

Offset balans;

Kretanje ventila

Kretanje klipa;

Premještanje horizontalnih kormila;

Vratiti torpede na zadanu dubinu.

U slučaju pojave obloge torpeda, klatno odstupa od okomitog položaja. Istovremeno se balans kreće slično kao i prethodni što dovodi do pomicanja istih kormila.

Instrumenti za kontrolu kretanja torpeda u smjeru (KT)

Princip konstrukcije i rada uređaja može se objasniti krugom prikazanim na Sl. 2.10.

Osnova uređaja je žiroskop s tri stupnja slobode. To je masivan disk s rupama (udubljenja). Sam disk je pokretno montiran u okviru takozvanog gimbala.

U trenutku paljenja torpedom, visokotlačni zrak iz rezervoara za zrak ulazi u bušotine žiro-rotora. Za 0,3 ... 0,4 s, rotor dobija do 20 000 o / min. Daljnje povećanje broja obrtaja na 40 000 i njihovo održavanje na daljini vrši se primjenom napona na rotor žiroskopa, što je armatura asinhronog izmjeničnog struja ED s frekvencijom 500 Hz. U tom slučaju žiroskop dobija sposobnost održavanja nepromijenjenog smjera svoje osi u prostoru. Ova je os instalirana u položaju paralelnom s uzdužnom osi torpeda. U ovom slučaju, trenutni sakupljač diska s polukružima nalazi se na izoliranom razmaku između polukruga. Krug releja napajanja je otvoren, KP relejni kontakti su takođe otvoreni. Položaj kalemova ventila određuje se oprugom.

Kad torpedo odstupi od zadanog smjera (putanje), disk se okreće, povezan s tijelom torpeda. Kolektor struje nalazi se na polukrugu. Struja teče kroz zavojnicu releja. Zatvoreni kontakti Kp. Elektromagnet prima snagu, štap mu pada. Ventili kalema su pomjereni, upravljačka mašina pomiče vertikalna kormila. Torpedo se vraća ustaljenim tokom.

Ako je na brodu postavljena fiksna torpedna cijev, tada se u gađanju torpedom kut j (vidi Sl. 1.5) mora algebrično dodati kutu staze pod kojim se meta nalazi u trenutku odbojke ( q3 ) Dobiveni ugao (ω), koji se naziva kut žiroskopskog uređaja, ili kut prvog okretanja torpeda, može se unijeti u torpedo prije pucanja okretanjem diska s pola prstena. Na taj način se eliminira potreba za promjenom puta broda.

Roll torpedo uređaji za upravljanje (γ)

Torpedo rola okreće ga oko svoje uzdužne osi. Razlozi za kotrljanje su cirkulacija torpeda, razbijanje jednog vijka itd. Rola uzrokuje odstupanje torpeda od postavljenog puta i pomicanje reakcijskih zona sustava navođenja i nekontaktnog osigurača.

Uređaj za izravnavanje kotrljanja je kombinacija žiro-vertikale (vertikalno postavljenog žiroskopa) s klatnom koji se kreće u okomitoj ravnini, uzdužnoj osi torpeda. Uređaj omogućava pomicanje γ - ailerons kontrola u različitim smjerovima - „leprša“ i na taj način se torpedo vraća na vrijednost kotrljanja blizu nule.

Manevrski uređaji

Dizajniran za programirano manevriranje torpedo na pravcu putanje kretanja. Tako, na primjer, u slučaju promašaja, torpedo počinje kružiti ili cikcak, pružajući višestruko sjecište cilja cilja (Sl. 2.11).

Uređaj je spojen na vanjsku osovinu torpeda. Broj okretaja osovine određuje pređenu udaljenost. Kada se dosegne zadana udaljenost, započinje manevar. Udaljenost i pogled manevrirajuće putanje uvode se u torpedo prije ispaljivanja.

Preciznost stabilizacije kretanja torpeda na stazi autonomnim upravljačkim uređajima, s pogreškom ~ 1% pređenog puta, omogućava učinkovito gađanje po ciljevima koji se kreću konstantnim tokom i brzinom do 3,5 ... 4 km. Na velikim daljinama učinkovitost pucanja opada. Kada se cilj kreće promjenjivim tokom i brzinom, tačnost postaje neprihvatljiva čak i na kraćim udaljenostima.

Želja za povećanjem vjerovatnoće udara u površinski cilj, kao i za osiguravanje mogućnosti udara podmornice u podvodni položaj na nepoznatoj dubini, dovela je do pojave torpeda sa sustavima navođenja 40-ih godina.

2.2.2. Sistemi udruživanja

Sustavi kočenja (CCH) torpeda osiguravaju:

Otkrivanje ciljeva po njihovim fizičkim poljima;

Određivanje položaja meta u odnosu na uzdužnu os torpeda;

Razvoj potrebnih naredbi za upravljanje vozilima;

Usmjeravanje torpeda prema cilju s točnošću koja je potrebna da se aktivira beskontaktni torpedo osigurač.

CCH značajno povećava vjerojatnost udara u metu. Jedan domaći torpedo efikasniji je od salve nekoliko torpeda sa autonomnim upravljačkim sistemima. CCH-ovi su posebno važni kada se pucaju na podmornice smještene na velikim dubinama.

CCH reagira na fizička polja brodova. Akustička polja imaju najveći raspon širenja u vodenom okruženju. Stoga su CCH torpedi akustični i dijele se na pasivne, aktivne i kombinirane.

Pasivni CCH

Pasivni akustični CCH reagiraju na primarno akustično polje broda - njegovu buku. Oni rade tajno. Međutim, oni slabo reagiraju na sporo kretanje (zbog male buke) i nečujne brodove. U tim slučajevima buka samog torpeda može biti veća od buke cilja.

Sposobnost otkrivanja cilja i određivanja njegovog položaja u odnosu na torpedo pruža se stvaranjem sonarnih antena (elektro-akustički pretvarači - EAP) s usmjerenim svojstvima (Sl. 2.12, a).

Najčešće se koriste metode s jednakim signalom i faznim amplitudama.

Kao primjer, uzmite u obzir CCH pomoću metode fazne amplitude (Sl. 2.13).

Prijem korisnih signala (buka pokretnog objekta) vrši se EAP, koji se sastoji od dvije skupine elemenata koji tvore jedan uzorak zračenja (Sl. 2.13, a). U ovom slučaju, u slučaju odstupanja cilja od osi dijagrama, dva jednaka u vrijednosti, ali pomaknuta u fazi j naponi djeluju na izlaze EAP-a E1 i E2. (Sl. 2.13, b).

Uređaj za izmjenu faza pomiče oba napona u fazi za isti kut u (obično jednak p / 2) i zbraja radne signale na sljedeći način:

E1+ E’ 2= U1 i E2+ E’ 1= U2.

Kao rezultat toga, napon je iste amplitude, ali drugačije faze E1 i E2 se pretvaraju u dva napona U1 i U2 iste faze, ali različite amplitude (otuda i naziv metode). Ovisno o položaju cilja u odnosu na os uzorka zračenja, možete dobiti:

U1 > U2 - cilj desno od osi EAA;

U1 = U2 - cilj na osi EAA;

U1 < U2 - cilj s lijeve strane osi EAA.

Stres U1 i U2 pojačana, detektora pretvaraju u konstantan napon U1 i U2 su odgovarajuće veličine i šalju se na uređaj za upravljanje i komandu AKU-a. Kao potonji može se koristiti polarizirani relej sa sidrom u neutralnom (srednjem) položaju (Sl. 2.13, c).

S jednakošću U1 i U2 (meta na osi EAF) struja u namotu releja je nula. Sidro je nepomično. Uzdužna os pokretnog torpeda usmjerena je prema cilju. Ako se cilj pomakne u jednom ili drugom smjeru, kroz namot releja počinje teći struja odgovarajućeg smjera. Pojavljuje se magnetski tok, preusmjeravajući armaturu releja i uzrokujući pomicanje kalema upravljača. Potonji omogućava pomicanje kormila i samim tim rotaciju torpeda dok se cilj ne vrati u uzdužnu os torpeda (na os uzorka EAP snopa).

Aktivni CCH

Aktivni akustični CCH-ovi reagiraju na sekundarno akustično polje broda - reflektirani signali s broda ili iz njegovog budnog toka (ali ne i na buku broda).

U svom sastavu trebali bi, uz ranije razmatrane čvorove, imati i prijenosne (generirajuće) i preklopne (preklopne) uređaje (Sl. 2.14). Preklopni uređaj omogućuje prebacivanje EAP-a sa zračenja na prijem.

Mjehurići plina su reflektori zvučnih talasa. Trajanje signala odbijenih iz budnog toka je duže od trajanja emitiranog. Ova se razlika koristi kao izvor informacija o KOP-u.

Torpedo puca sa točkom ciljanja pomaknutom u stranu suprotnu smjeru kretanja meta, tako da je iza krme cilja i prelazi budnost. Čim se to dogodi, torpedo skreće prema cilju i ponovo ulazi u tok budnosti pod kutom od oko 300. To se nastavlja sve dok torpedo ne prođe ispod cilja. U slučaju da se torpedo isklizne ispred nosa mete, torpedo kruži, ponovo otkriva budnost i ponovo manevrira.

Kombinirani CCH

Kombinirani sustavi uključuju i pasivni i aktivni akustični CCH, što uklanja nedostatke svakog ponaosob. Moderni SSN otkrivaju ciljeve na udaljenostima do 1500 ... 2000 m. Stoga, kada pucaju na velike daljine, a posebno na oštre manevarske ciljeve, potrebno je ispraviti pravac torpeda sve dok SSN cilj ne bude zarobljen. Ovaj zadatak obavljaju daljinski upravljači torpeda.

2.2.3. Telecontrol sustavi

Telecontrol sustavi (TU) dizajnirani su tako da ispravljaju putanju torpeda s broda nosača.

Daljinsko upravljanje vrši se žicom (Sl. 2.16, a, b).

Da biste smanjili napetost žice tokom kretanja i broda i torpeda, koristite dva istovremeno odmotavajuća pogleda. U podmornici (Sl. 2.16, a), prikaz 1 nalazi se u TA i ispaljuje se zajedno s torpedom. Drži ga oklopljeni kabl dugačak oko trideset metara.

Princip konstrukcije i rada TU sistema prikazan je na Sl. 2.17. Uz pomoć sonarskog kompleksa i njegovog indikatora provodi se otkrivanje ciljeva. Dobiveni podaci o koordinatama ovog cilja primaju se u kompleksu za brojanje i odlučivanje. Takođe pruža informacije o parametrima kretanja njegovog broda i instaliranoj brzini torpeda. Prebrojavajući i odlučujući kompleks razvija kurs torpeda KT i hT je dubina njenog pokreta. Ti se podaci upisuju u torpedo i ispaljuje se hitac.

Pomoću komandnog senzora pretvaraju se trenutni CT parametri i hT u niz impulsa električno kodiranih upravljačkih signala. Ti se signali žicom prenose na torpedo. Torpedo sustav upravljanja dekodira primljene signale i pretvara ih u napone koji upravljaju radom odgovarajućih upravljačkih kanala.

Ako je potrebno, promatrajući položaj torpeda i metu na indikatoru sonarnog kompleksa nosača, operator pomoću upravljačke ploče može ispraviti putanju torpeda usmjerivši ga prema cilju.

Kao što je već napomenuto, na velikim daljinama (više od 20 km) pogreške daljinskog upravljanja (zbog grešaka sonarnog kompleksa) mogu biti stotine metara. Stoga se sustav TU kombinira sa sustavom navođenja. Potonji se uključuje na naredbu operatera na udaljenosti 2 ... 3 km od cilja.

Razmatrani TU sistem je jednostran. Ako torpedo primi informacije o stanju ukrcanih torpednih uređaja, putanji njegovog kretanja, prirodi manevara meta, tada će takav TU sustav biti dvosmjeran. Upotreba vlakana - optičkih komunikacijskih linija otvara nove mogućnosti u primjeni bilateralnih sistema TU torpeda.

2.3. Pribor za paljenje i torpedni osigurači

2.3.1. Pribor za paljenje

Pripadnost paljenja (RF) torpedne bojne glave naziva se kombinacijom primarnih i sekundarnih detonatora.

Sastav RFP-a omogućava postepenu detonaciju eksplozivnog detonacijskog eksploziva, što povećava sigurnost rukovanja s krajnjim torpedom, s jedne strane, i jamči pouzdanu i potpunu detonaciju cijelog naboja, s druge strane.

Primarni detonator (Sl. 2.18), koji se sastoji od kapsule za paljenje i detonatorske kapsule, opremljen je visoko osetljivim (inicirajućim) eksplozivima - eksplozivnom merkurom ili olovnim azidom, koji eksplodiraju od udaranja ili zagrevanja. Iz sigurnosnih razloga, primarni detonator sadrži malu količinu eksploziva, nedovoljnu za eksploziju glavnog naboja.

Sekundarni detonator - pilot staklo, sadrži manje osjetljiv eksplozivni eksploziv - tetril, flegmatizirani RDX u količini od 600 ... 800 g. Taj je iznos već dovoljan da detonira cijelo glavno punjenje BZO-a.

Dakle, eksplozija se odvija duž lanca: osigurač - kapsula za paljenje - kapsula detonatora - šalica za paljenje - naboj BZO.

2.3.2. Obratite se torpedo osiguračima

Kontaktni osigurač (HF) torpeda predviđen je za ubrizgavanje kapsule paljenja primarnog detonatora i time izazvati eksploziju glavnog naboja BZO u trenutku kontakta torpeda sa stranom meta.

Najčešći kontaktni osigurači šok (inercijalno) djelovanje. Kad torpedo udari u stranu mete, inercijalno tijelo (klatno) odstupi od okomitog položaja i oslobodi udarača, koji se pod djelovanjem mrežne utičnice pomiče prema dolje i probija kapsulu zapaljivača.

Pri završnoj pripremi torpeda za paljenje, kontaktni osigurač je povezan s priborom za paljenje i ugrađen je u gornjem dijelu BZO.

Da ne bi došlo do eksplozije opremljenog torpeda od slučajnog udara ili udara vode, inercijalni dio osigurača ima sigurnosnu napravu koja zaustavlja udarača. Štoper je povezan s okretnom startnom rotacijom s početkom pokreta torpeda u vodi. Nakon prolaska udaljenosti od torpeda od oko 200 m, crv kotača otvara napadača i osigurač ulazi u borbeni položaj.

Želja da djeluju na najosjetljiviji dio broda - njegovo dno i istodobno pružaju beskontaktnu detonaciju naboja BZO, proizvodeći veći razorni učinak, doveli su do stvaranja beskontaktnog osigurača u 40-im.

2.3.3. Bezkontaktni torpedo osigurači

Nekontaktni osigurač (NV) zatvara krug osigurača kako bi potkopao BZO naboj u trenutku kada torpedo prođe pored cilja pod utjecajem određenog fizičkog polja cilja na osiguraču. U tom slučaju dubina protubrodskog torpeda postavlja se nekoliko metara više od procijenjene skice broda - cilja.

Najčešće se koriste akustički i elektromagnetski bezkontaktni osigurači.

Raspored i djelovanje akustičkog HB prikazano je na Sl. 2.19.

Generator impulsa (Sl. 2.19, a) stvara kratkoročne impulse električnih vibracija ultrazvučne frekvencije, koji slijede u kratkim intervalima. Kroz prekidač ulaze elektroakustični pretvarači (EAP), koji pretvaraju električne vibracije u ultrazvučne akustičke valove koji se šire u vodi unutar zone prikazane na slici.

Kad torpedo prođe blizu cilja (Sl. 2.19, b), od njega će se primiti reflektirani zvučni signali, koji će biti opaženi i pretvoreni u elektronski u električni pretvarač. Nakon pojačanja, oni se analiziraju u pokretaču i pohranjuju. Nakon što je primio nekoliko sličnih reflektiranih signala zaredom, pokretač povezuje izvor napajanja sa uređajem za paljenje - eksplodira torpedo.

Uređaj i djelovanje elektromagnetskog HB prikazano je na Sl. 2.20.

Namotna (emitirajuća) zavojnica stvara naizmenično magnetno polje. Percipiraju ga dvije nazalne (prijemne) zavojnice uključene u suprotnom smjeru, zbog čega je njihov diferencijalni emf jednak
do nule.

Kad torpedo prođe pored cilja koji ima vlastito elektromagnetsko polje, torpedno polje se iskrivljava. EMF u zavojnicama će postati različit i pojavit će se diferencijalni EMF. Pojačani napon dovodi se do aktuatora, koji napaja napajanje torpedom.

Na modernim torpedima koriste se kombinirani osigurači, koji su kombinacija kontaktnih osigurača s jednom od tipova beskontaktnih osigurača.

2.4. Interakcija uređaja i torpedo sistema

kada se kreću putanjom

2.4.1. Imenovanje, glavni taktički i tehnički parametri

kombinacija torpeda kombiniranog ciklusa i instrumenata

i sisteme dok se kreću

Torpeda kombinovanog ciklusa dizajnirana je za uništavanje površinskih brodova, transporta i rjeđe neprijateljskih podmornica.

Glavni taktički i tehnički parametri torpeda kombinovanog ciklusa, koji se najviše koriste, prikazani su u tablici 2.2.

Tabela 2.2

Ime torpeda		Brzina, Domet		dvigate a la la nosač		torpe kg Masa eksploziva, kg	Prevoznik	poraz
Domaći
		70 ili 44		Turbina
				Turbina
				Turbina		Nema podataka niy
Overseas
				Turbina
				Klip zavijaju

Otvaranje ventila za zaključavanje vazduha (vidi Sl. 2.3) pre pucanja torpeda;

Metak torpeda, praćen kretanjem u TA;

Gurnite okidač torpeda (vidi sliku 2.3) kuka okidača u cijev

torpedne cijevi;

Otvaranje dizalice;

Dobava komprimiranog zraka direktno u uređaj za usmjeravanje i uređaj za izravnavanje kotrljanja za vrtnje rotora žiroskopa, kao i u zračni zupčanik;

Zrak smanjenog pritiska iz mjenjača ulazi u zupčanike upravljača, koji osiguravaju prijenos kormila i elerorona, te istiskuju vodu i oksidant iz spremnika;

Dovod vode za istiskivanje goriva iz spremnika;

Snabdijevanje gorivom, oksidatorom i vodom u generator kombiniranog ciklusa;

Paljenje goriva pomoću zapaljivog uloška;

Stvaranje mešavine gasa i snabdevanje oštricama turbine;

Rotacija turbine, a samim tim i spiralni torpedo;

Pad torpeda u vodu i početak njenog kretanja u njoj;

Djelovanje automata za dubinu (vidi Sliku 2.10), uređaja za usmjeravanje (vidi Sliku 2.11), uređaja za izravnavanje kotrljanja i kretanja torpeda u vodi duž utvrđenog puta;

Dolazeći potoci vode rotiraju gramofon, koji, kada torpedo prođe 180 ... 250 m, vodi osigurač u položaj za paljenje. Ovim se uklanjaju eksplozije torpeda na brodu i u njegovoj blizini od slučajnih udara i udara;

30 ... 40 s nakon ispaljivanja torpeda, HB i SSN su uključeni;

CCH započinje potragu za CS emitujući impulse akustičkih vibracija;

Otkrivši CS (primivši reflektirane impulse) i prođe ga, torpedo se okrene prema cilju (okretna strana se unosi prije pucanja);

CCH omogućava manevriranje torpedom (vidi Sl. 2.14);

Kad torpedo prođe pored cilja ili kad ga pogodi, odgovarajući osigurač puca;

Eksplozija torpeda.

2.4.2. Imenovanje, osnovni taktički i tehnički parametri električnih torpeda i interakcija instrumenata

i sisteme dok se kreću

Električni torpedi dizajnirani su za uništavanje neprijateljskih podmornica.

Glavni taktički i tehnički parametri električnih torpeda koji se najviše koriste. Dati su u tabeli. 2.3.

Tabela 2.3

Ime torpeda		Brzina, Domet		motora nosač		torpe kg Masa eksploziva, kg	Prevoznik	poraz
Domaći
Overseas
				informacija
						smanjiti niy

* SCAB - srebrno-cinkova baterija.

Interakcija torpednih čvorova je sljedeća:

Otvaranje ventila za zaključavanje torpedne cevi;

Kratki spoj "+" električnog kruga - prije pucanja;

Metak torpeda, praćen kretanjem u TA (vidi Sliku 2.5);

Kratki spoj startnog sklopnika;

Dovod zraka visokog pritiska u uređaj za usmjeravanje i uređaj za izravnavanje kotrljanja

Dovod smanjenog zraka u gumenu školjku da bi se elektrolit iz njega premjestio u hemijsku bateriju (moguća opcija);

Rotacija elektromotora, a samim tim i torpedni vijci;

Kretanje torpeda u vodi;

Djelovanje automata za dubinu (Sl. 2.10), uređaja za usmjeravanje (Sl. 2.11), uređaja za izravnavanje kotrljanja na utvrđenoj putanji torpeda;

30 ... 40 s nakon ispaljenja torpeda uključeni su HB i aktivni kanal SSN;

Ciljana pretraga po aktivnom kanalu CCH;

Primanje reflektiranih signala i ciljanje na metu;

Periodična aktivacija pasivnog kanala za pronalaženje smjera buke u smjeru;

Dobivanje pouzdanog kontakta s pasivnim kanalom, isključivanje aktivnog kanala;

Usmeravanje torpeda prema cilju sa pasivnim kanalom;

U slučaju gubitka kontakta u svrhu CCH-a, daje naredbu za obavljanje sekundarne potrage i smjernica;

Kad torpedo prođe blizu cilja, NV puca;

Eksplozija torpeda.

2.4.3. Perspektiva razvoja torpednog oružja

Potreba za poboljšanjem torpednog oružja uzrokovana je stalnim usavršavanjem taktičkih parametara brodova. Na primjer, dubina uranjanja nuklearnih podmornica dosegla je 900 m, a njihova brzina kretanja bila je 40 čvorova.

Postoji nekoliko načina na koje treba provesti poboljšanje torpednog oružja (Sl. 2.21).

Poboljšanje taktičkih parametara torpeda

Da bi torpedo nadmašio metu, mora imati brzinu najmanje 1,5 puta veću od ciljanog napada (75 ... 80 čvorova), domet veći od 50 km, dubinu uranjanja od najmanje 1000 m.

Očito je da su navedeni taktički parametri određeni tehničkim parametrima torpeda. Stoga bi u ovom slučaju trebalo razmotriti tehnička rješenja.

Povećanje brzine torpeda može se izvršiti zbog:

Primjena djelotvornijih hemijskih izvora energije za električne torpedo motore (magnezijum-srebro-srebro, srebro-aluminijum, koji koriste morsku vodu kao elektrolit).

Stvaranje pogonskog sistema kombiniranog ciklusa zatvorenog ciklusa za podmorničke torpede;

Smanjenje povlačenja vode (poliranje površine trupa trupe, smanjenje broja stršećih dijelova, odabir odnosa duljine i promjera torpeda), jer VT je izravno proporcionalan otpornosti vode.

Primjena raketnih i hidroreaktivnih ESU.

Povećanje dometa torpeda DT postiže se na iste načine kao i povećanje njegove brzine VT, jer je DT \u003d VT t, gdje je t vrijeme kretanja torpeda, određeno brojem energetskih komponenti ESA.

Povećanje dubine putanje torpeda (ili dubine hitaca) zahtijeva jačanje trupa torpeda. Za to bi trebalo koristiti trajnije materijale, poput aluminija ili titanijumskih legura.

Povećava vjerojatnost sastanka torpeda sa metom

Primjena u optičkim sistemima upravljanja

vode. To omogućava dvosmjernu komunikaciju s torpedom

doy, što znači povećati volumen informacija o lokaciji

ciljevi, povećati imunitet na buku komunikacijskog kanala s torpedom,

smanjiti promjer žice;

Stvaranje i primjena elektroakustičnog transfora

pozivi napravljeni u obliku antenskih nizova, što će omogućiti

poboljšati otkrivanje i pronalaženje smjera torpednog meta;

Upotreba visoko integriranog elektroničkog torpeda na brodu

ste računarski tehničar koji pruža efikasnije

sSN rad;

Povećanje radijusa odziva CCH, povećanje njegove osjetljivosti

isparljivost;

Smanjenje utjecaja protumjera upotrebom

torpeda uređaja koji izvode spektralni

analiza primljenih signala, njihova klasifikacija i identifikacija

lažni ciljevi;

Razvoj CCH-a zasnovan na infracrvenoj tehnologiji nije podložan

smetnje od buke;

Smanjivanjem nivoa unutrašnje buke torpeda savršenim

motori (stvaranje elektromotora bez četkica)

valjci izmjenične struje), mehanizmi prijenosa rotacije i

torpedni vijci.

Povećajte verovatnoću da pogodite metu

Rešenje ovog problema može se postići:

Podrivanje torpeda u blizini najugroženijeg dijela (npr.

ispod kobilice) cilja, što je osigurano timskim radom

CCH i računala;

Podrivanje torpeda na takvoj udaljenosti od cilja koji

opaža se maksimalan utjecaj udarnog vala i širenja

renij mjehurića plina koji je posljedica eksplozije;

Stvaranje bojne glave kumulativne (usmerene akcije);

Proširenje raspona snage nuklearne bojeve glave, koji

povezan s ciljom i njegovom vlastitom sigurnošću -

radijus. Dakle, treba primijeniti naknadu od 0,01 kt

na udaljenosti od najmanje 350 m, 0,1 kt - najmanje 1100 m.

Poboljšanje pouzdanosti torpeda

Iskustvo u rukovanju i korištenju torpednog oružja pokazuje da nakon dugotrajnog skladištenja neki torpedi ne mogu ispuniti dodijeljene funkcije. Ovo ukazuje na potrebu za povećanjem pouzdanosti torpeda, što se postiže:

Povećanjem nivoa integracije elektronske opreme torpe -

boja To osigurava povećanu pouzdanost elektronskih uređaja.

5-6 puta više hrane, smanjuje zauzete količine, smanjuje

trošak opreme;

Stvaranje torpeda modularnog dizajna, koje omogućava

zamjene zamjenjuju manje pouzdane čvorove pouzdanijima;

Poboljšanje tehnologije proizvodnje uređaja, komponenata i

torpedni sistemi.

Tabela 2.4

Ime torpeda		Brzina, Domet		motor telo Nosač energije		torpeda kg Masa eksploziva, kg	Prevoznik	poraz
Domaći
					Kombinirani CCH
					Kombinirani CCH CCH by COP
				Porsche nevremena Jedinstveni	Kombinirani CCH CCH by COP
						Nema podataka
Overseas
"Barracuda"				Turbina

Kraj tabele. 2.4

Neki od pregledanih staza već su odraženi u velikom broju torpeda predstavljenih u Tablici. 2.4.

3. TAKTIČKE SVOJINE I OSNOVE BORAVNOG UPORABE TORPEDNIH ORODJA

3.1. Taktička svojstva torpednog oružja

Taktička svojstva bilo kojeg oružja predstavlja kombinaciju kvaliteta koji karakterišu borbene sposobnosti oružja.

Glavna taktička svojstva torpednog oružja su:

1. Raspon torpeda.

2. brzina njegovog toka.

3. Dubina staze ili dubina hitaca iz torpeda.

4. Sposobnost nanošenja štete najugroženijem (podvodnom) dijelu broda. Iskustvo borbene upotrebe pokazuje da je za uništavanje velikog protupodmorničkog broda potrebno 1-2 torpeda, krstarenja –3–4, nosača aviona –– 5–7 i podmornica –– 2–2 torpeda.

5. Tajnost akcije koja se objašnjava niskom bukom, tragovima, velikom dubinom putovanja.

6. Visoka efikasnost pružena upotrebom telekontrolnih sistema, što značajno povećava verovatnoću pogađanja ciljeva.

7. Sposobnost uništavanja ciljeva, dostizanje bilo koje brzine, i podmornica, ići na bilo kojoj dubini.

8. Velika spremnost za borbenu upotrebu.

Međutim, uz pozitivna svojstva, postoje i negativna:

1. Relativno dugo vremena izlaganja neprijatelju. Tako, na primjer, čak i pri brzini od 50 čvorova, torpedu je potrebno oko 15 minuta da dođe do cilja na udaljenosti od 23 km. Tokom tog vremenskog perioda, meta ima mogućnost manevriranja, korištenja kontramjera (vojne i tehničke) za izbjegavanje torpeda.

2. Teškoća uništavanja ciljeva na kratkim i velikim udaljenostima. Na malim - zbog mogućnosti udaranja pucanog broda, na velikim - zbog ograničenog dometa torpeda.

3.2. Organizacija i vrste pripreme torpednog oružja

do pucanja

Organizacija i vrste pripreme torpednog oružja za gađanje utvrđeni su "Pravilima minske službe" (PMS).

Priprema za snimanje dijeli se na:

Na preliminarni način;

Završna.

Preliminarna priprema započinje signalom: "Pripremite brod za bitku i pohod." Završava se obaveznom provedbom svih reguliranih radnji.

Završna priprema počinje od trenutka otkrivanja cilja i primanja oznake cilja. Završava se u trenutku kada brod zauzme salvo položaj.

Glavne radnje izvedene u pripremi za pucanje prikazane su u tabeli.

Zavisno od uslova snimanja, konačna priprema može biti:

Skraćenica;

S malom završnom pripremom za ciljanje torpedom, uzimaju se u obzir samo nošenje mete i udaljenost. Olovni kut j se ne izračunava (j \u003d 0).

S skraćenom završnom pripremom uzimaju se u obzir ležaj na cilju, udaljenost i smjer kretanja mete. U ovom slučaju je vodeći kut j postavljen jednak određenoj konstantnoj vrijednosti (j \u003d const).

Kod potpune završne pripreme uzimaju se u obzir koordinate i parametri kretanja cilja (KPDC). U tom se slučaju utvrđuje trenutna vrijednost vodećeg kuta (jTEC).

3.3. Metode gađanja torpeda i njihov kratki opis

Postoji više načina na ispaljivanje torpeda. Ove metode se određuju tehničkim sredstvima kojima su torpeda opremljena.

S autonomnim upravljačkim sistemom, snimanje je moguće:

1. Na trenutnoj lokaciji cilja (NMC), kada je vodeći kut j \u003d 0 (Sl. 3.1, a).

2. U području vjerojatnog ciljanog položaja (OVMC), kada je vodeći kut j \u003d const (Sl. 3.1, b).

3. Na predviđenoj lokaciji cilja (UMC), kada je j \u003d jTÉK (Sl. 3.1, c).

U svim predstavljenim slučajevima, putanja torpeda ravna je. Najveća vjerojatnost torpeda susretom sa metom postiže se u trećem slučaju, međutim, ova metoda pucanja zahtijeva maksimalno vrijeme pripreme.

Kad se upravlja daljinskim upravljačem, kada se naredbama s broda kontrolira kretanje torpeda, putanja će biti zakrivljena. U ovom slučaju kretanje je moguće:

1) duž putanje koja osigurava položaj torpeda na liniji torpeda - cilj;

2) u glavnoj točki s podešavanjem olovnog kuta prema

kako se torpedo približava cilju.

Prilikom kućanja koristi se kombinacija autonomnog upravljačkog sustava s CCH ili daljinskog upravljača s CCH. Stoga, prije odgovora CCH-a, torpedo se kreće na isti način kao što je gore opisano, a zatim, koristeći:
Putanja nadohvatnog tipa, kada se nastavlja osa torus peda

vrijeme se podudara sa smjerom do cilja (Sl. 3.2, a).

Nedostatak ove metode je što je torpedo njen dio

staza prolazi u bujici, što pogoršava radne uslove

ti si CCH (osim za CCH u budnosti).

2. Takozvana putanja tipa sudara (Sl. 3.2, b), kada uzdužna os torpeda cijelo vrijeme tvori konstantan kut b s smjerom prema cilju. Ovaj ugao za određeni SSN je konstantan ili ga je moguće optimizirati torpedom računala.

Spisak referenci

Teoretski temelji torpednog oružja. M .: Vojno izdavaštvo, 1969.

Lobašinski. / DOSAAF. M., 1986.

Zaboravivši oružje. M .: Vojno izdavaštvo, 1984.

Sychev oružje / DOSAAF. M., 1984.

Brzi torpedo 53-65: povijest stvaranja // Marine collection 1998, No. 5. od. 48-52.

Iz istorije razvoja i borbene upotrebe torpednog oružja

1. Opće informacije o torpednom oružju ……………………………………… 4

2. Uređaj torpeda ………………………………………………………………… 13

3. Taktička svojstva i osnove borbene upotrebe