Analiza mehaničkih karakteristika asinhronog motora. Mašine karakteristike motora. Načini rada asinhronog električnog motora

Predavanje 3.

Asinhroni motori dobili su vrlo široku primjenu u industriji zbog niza značajnih prednosti u odnosu na druge vrste motora. Asinhroni motor je jednostavan i pouzdan u radu, jer nema kolektor; Asinhroni motori su jeftiniji i mnogo lakši za DC motore.

Da biste prikazali mehaničke karakteristike asinhronog motora, možete koristiti pojednostavljenu supstitucijsku shemu prikazanu na slici. 3.1, gdje je usvojena sljedeća notacija:

UF - primarni fazni napon; I 1 - fazna struja statora; I / 2 - Skraćena struja rotora; X 1 i x "2 - primarni i sekundarni otpor otpornosti na rasipanje; RO i X 0 - Aktivna i reaktivna kontura otpora magnetizacije; S \u003d\u003d (w 0 - w) / w 0 - klizanje motora; W 0 \u003d 2pn 0/60 - sinhrona kutna brzina motora; W 0 \u003d 2pf 1 / p; R 1 i R / 2 - primarni i sekundarni aktivni otpor; F 1 - Mrežna frekvencija; r - Broj parova stubova.

Sl. 3.1 Pojednostavljena asinhrona shema zamjene motora.

U skladu s smanjenom shemom zamjene, možete dobiti izraz za sekundarnu struju.

(2.1)

Trenutak asinhronog motora može se odrediti iz izražavanja gubitka MW 0 S \u003d 3 (I / 2) 2 R / 2, odakle

(2.2)

Zamjena trenutne vrijednosti I / 2 V (2.1), dobivamo:

(2.3)

Krivulja M \u003d F (s) Ima dvije maksima: jedan - u režimu generatora, drugi - u motoru 1.

Jednadžba dM / DS \u003d 0, odredite vrijednost kritičkog klizanja SG-a u kojoj motor razvija maksimalni (kritični) trenutak

(2.4)

Sa značajnim otporom kruga rotora, maksimum trenutka može biti u kočićem režimu pol.

Zamjena vrijednosti SC-a u (3.3), mi nađemo izraz za maksimalni trenutak

(2.5)

Prijava "+" ujednačine (2.4) i (2.5) odnosi se na motorni režim (ili inhibiciju opozicije), "-" znak - na režim generatora rada paralelno sa mrežom (sa W\u003e W 0 )

Ako je izraz (2.3) podijeljen u (2,5) i izvršiti odgovarajuće transformacije,

Sl. 3.2 Mehaničke karakteristike asinhronog motora.

možeš dobiti:

(2.6)

gde mk - Maksimalni trenutak motora; S k je kritični klip koji odgovara maksimalnom trenutku; ali\u003d R 1 / r / 2 .

Ovdje je potrebno naglasiti vrlo važnu okolnost za praksu - utjecaj promjene mrežnog napona na mehaničke karakteristike asinhronog motora. Kao što se može vidjeti iz (3.3), na datom slajdu, motorni mont je proporcionalan kvadratu napona, tako da je motor ove vrste osjetljiv na fluktuacije mrežnog napona.

Kritična klizna i kutna brzina savršenog udova ne ovisi o naponu.

Na slici. 3.2 prikazuje mehaničke karakteristike asinhronog motora. Njegove karakteristične tačke:

1) s \u003d 0; M \u003d 0, dok je brzina motora jednaka sinkronom;

2) s \u003d S NOM; M \u003d m Mr. Šta odgovara nazivnom brzinom i nazivnom trenutku;

3) s \u003d\u003d SK; M. == M max - Maksimalni trenutak u režimu motora;

Početni početni trenutak;

5) s \u003d - s k; M \u003d M K.G. - Maksimalni trenutak u načinu rada generatora paralelno s mrežom.

Kad s\u003e 1.0, motor radi u kočićem načinu suprotstavljanja, sa s< 0 имеет место генераторный режим работы параллельно с сетью.

Potrebno je naglasiti da su apsolutne vrijednosti s k u motoru i generatoru paralelno s mrežom modova iste

Međutim, od (2.6) slijedi da su maksimalni trenuci u motoru i generatore različiti. U režimu generatora rada, paralelno s mrežom, maksimalni obrtni moment u apsolutnoj vrijednosti veći je, što slijedi iz omjera

Ako u jednadžbi (2,6) zanemaruje aktivni otpor statora, formula će se dobiti, pogodnije za proračune:

(2.7)

Zamjena u izrazu (2.7) umjesto trenutne vrijednosti M i S, nominalne vrijednosti i ukazuju na mnoštvo maksimalnog trenutka m do / m, dobijamo:

U posljednjem izrazu, prije korijena, treba uzimati znak "+" ".

Analiza formule (2.6) pokazuje da će se na s\u003e s k (neparativni dio karakteristika), bit će dobijena jednadžba hiperbola ako je moguće zanemariti drugi članove nazivnika u jednadžbi (3.6), tj.

Ovaj dio karakteristika praktično odgovara samo pokretanju i kočionim režimima.

S malim vrijednostima klizanja (s< s k) для M. \u003d F (s) Jednadžba je direktna, ako zanemaruje prvi izraz u nazivniku (3.6):

Ovaj linearni dio karakteristike je njegov radni dio na kojem motor obično radi u stalnom režimu. U istom su dijelu, karakteristike odgovarajući nominalnim podacima motora: MOZ, N NOM, n gospodin, S.

Statički pad (pad) brzine u relativnim jedinicama na prirodnom mehaničkom karakteristiku asinhronog motora u nominalnom trenutku određuje se nominalnim klizačem.

Nazivno klizanje ovisi o otpornosti rotora. Najmanja nominalno klizanje s iste snage i broj stubova obično posjeduju motore s kratkim spojnim rotorom normalnog izvršenja. U tim motorima, zbog strukturnih karakteristika otpornost rotora ima relativno malu vrijednost, što dovodi do smanjenja vrijednosti kritičnog klizanja (3.4) i nominalne klizaljke i SIZ-a S. Iz istih razloga, uz povećanje snage motora, nominalni klizač smanjuje se i krutost prirodnih karakteristika povećava se. Potonje ilustrira krivulju smokva. 11, izgrađen prema medijima podataka za različite električne motore.

Maksimalni trenutak, kao što se može vidjeti iz (3.5), ne ovisi o aktivnom otporu R2 Rotora , Kritični klizač prema (3.4) povećava se kako se otpornost rotora povećava. Kao rezultat toga, motori sa faznim rotorom u uvođenju otpornika u lanac rotora Maksimalni trenutak, krivulja se prebacuje prema velikim toboganima.

Vrijednost otpornosti od R 2, neophodna za izgradnju prirodnih i robusnih karakteristika motora s faznim rotorom, određuje se iz izražavanja

gdje je E 2k, i 2 linearni napon sa fiksnim rotorom i nazivnim strujom rotora.

Na slici. 12 prikazuje porodicu robusnih karakteristika u režimu motora u koordinatnim osi M.i CO za različite vrijednosti otpornosti na lančane rotora. Uz poznati pristup, robusne karakteristike u radnom dijelu njih mogu se uzimati linearno. To omogućava izračunavanje otpora otpornika uključenih u rotacijski lanac asinhronog motora, koristeći metode slične metodama nanesenim metodama

Sl. 11. Kriva nazivna riža. 12 prirodnih i gumenih mehaničkih

slajdovi za asinhrone karakteristike asinhronog motora sa fazom

motori različite moći. Rotor

za izračunavanje otpornosti kruga sidra motora DC nezavisnog uzbuđenja. Neka netačnost u određivanju otpora otpornika vrši se zbog činjenice da karakteristika asinhronog motora na grafikonu grafikona od m \u003d 0 do maksimalnog trenutka kada se početak smatra linearnim.

Metoda je tačnija kada se karakteristike karakteristika izvode na manjem području. MULTIPTICIJA MAXIMET MOMENTA L \u003d M K.D. Mr. Mr. bi trebao biti u visokim performansama sa faznim rotorom koji nije nižim od 1,8, a u motorima s kratkim spojnim rotorom ne nižim od 1,7. Motori dizalica odlikuju se većem mnoštvom maksimalnog trenutka. Na primjer, za motore sa kratkim spojnim rotorom MTK serije L \u003d 2.3¸3.4.

Motori sa faznim rotorom navedenih serija imaju približno iste vrijednosti l .

Za motore sa rotorom kratkog spoja, mnoštvo početnog pokretnog momenta i početno startne struje su neophodni sa stanovišta električnog pogona.

Na slici. 13 prikazuje uzorne prirodne karakteristike motora normalnim rotorom kratkog spoja koji imaju okrugli žljebovi. Ove karakteristike pokazuju da je motor sa kratkim spojnim rotorom, koji konzumira vrlo visoku struju iz mreže, relativno je

Sl. 13. Karakteristike CO \u003d \u003d F (m) i \u003d\u003d d (/) za asinhroni motor s kratkim spojnim rotorom s okruglim žljebovima.

nisko početno polazište. MULTIPTICITNOST Početnog pokretača

i za motore za dizalice

Početna struja

Nepostojanje proporcionalnosti između trenutka motora i struje statora tokom starta (Sl. 13) objašnjava se značajnim smanjenjem magnetskog toka motora, kao i smanjenje koeficijenta struje sekundarnog lanca započeo.

Trenutak asinhronog motora, kao i bilo koji električni stroj, proporcionalan je magnetnom toku f i aktivnoj komponenti sekundarne struje

(2.8)

S povećanjem klizanja, EMF Rotor E 2 \u003d E 2K S raste , Struja rotora I / 2 povećava se u skladu sa (3.1), asimptotičkim težeći određenoj graničnoj vrijednosti, a COS Y 2 s povećanjem smanjenja (na radnom odjeljku, vrlo malo karakteristike), asimptotički nastoji za nulu na S ® . Motorni tok takođe ne ostaje nepromijenjen, smanjujući se povećanjem struje zbog pada napona na otpornosti namotavanje statora. Sve to određuje nedostatak proporcionalnosti između struje i trenutka motora.

Da biste poboljšali početnu početnu točku i smanjite početnu struju, koriste se motori sa kratkim spojnim rotorom posebnih dizajna. Električni motorički rotori imaju dvije ćelije u koncentrično, ili dubokim brtvama sa visokim i uskim šipkama. Otpor rotora ovih motora u bacaču

Sl. 14. Mehaničke karakteristike asinhronog motora sa kratkim spojnim rotorom s neuspjehom pri niskim kutnim brzinama.

period je mnogo veći od nazivne brzine, zbog površinske efekta zbog povećane frekvencije struje u rotoru na visokim dijapozitivima. Stoga, prilikom prelaska na motore sa dubokim utorima ili dvostrukom rotoru, mnoštvo početnog trenutka značajno se povećava (COS Y 2 Povećava se) i razmatranje startne struje smanjuje se. Tačno, u ovom slučaju, faktor snage i efikasnost koja odgovara nazivnom opterećenju nešto su smanjene.

Treba napomenuti da su motori sa kratkim krugom polazište rotora praktično ne uvijek niže vrijednost trenutka u polju režima motora. Kao što se može vidjeti sa Sl. 14, Mehanička karakteristika motora sa kratkim spojnim rotorom ponekad na niskim kutnim brzinama ima kvar uzrokovan utjecajem veće harmonike zuba. Ova okolnost treba uzeti u obzir pri pokretanju motora pod opterećenjem.

U motorima sa faznim rotorom, početni početni moment povećava se poznatim granicama otpora otpornosti (Sl. 12), a početna struja se smanjuje povećanjem otpora. Početna polazišta može se donijeti do maksimalnog trenutka. Uz daljnje povećanje otpornosti lanca rotora, povećanje CO-e Y 2 nadoknađuje smanjenje struje rotora i zakretnog momenta se smanjuje.

Mehaničke karakteristike

asinhroni motor u režimi kočnice

U § 3.7, razmatrane su mehaničke karakteristike asinhrone mašine koje rade u režimu motora. Međutim, asinhroni motor može raditi i u kočićim režimima: pri kočenju uz povrat energije u mrežu, pri kočenju sa opozicijom i dinamičnim kočenjem.

1. Kočenje s energijom recikliranja na mrežu (Generatorski način rada

Sl. 15. Mehaničke karakteristike asinhronog motora za različite načine rada.

paralelno s mrežom), moguće je brzinom iznad sinkrone. Mehaničke karakteristike asinhronog motora u koordinatama M i W) predstavljene su na slici. 15. U kvadrantu 1 postoje dijelovi karakteristika motornog režima za tri različita otpora rotacijskog lanca. Kako se brzina motora približava brzinom savršenog u praznog hoda ili sinhrone brzine, motor je bliži nuli.

Uz daljnje povećanje ugla u utjecaju vanjskog trenutka kada W\u003e W 0, motor radi u režimu generatora paralelno s mrežom, koji može dati električnu energiju zahtijevajući reaktivnu energiju za uzbunu. Kočenje recikliranjem energije u mrežu odgovara dijelovima karakteristika smještenih na vrhu kvadranta 2. U ovom režimu, kao što se može vidjeti iz (3.5), maksimalni trenutak je veći u motoru. Kočioni režim sa povratom energije na mrežu koristi se gotovo za motore s preklopkom polovima, kao i za pogone mašina za podizanje (dizala, bageri itd.) I u nekim drugim slučajevima.

2. Kočenje suprotstavljanja Ima značajno veću upotrebu u praksi. Način kočenja može se dobiti suprotstavljanjem, kao i za DC motor, prilikom vožnje MS zakretnog momenta MS > M P (Sl. 15). Da biste ograničili struju i pribavljanjem odgovarajućeg trenutka, potrebno je kada koristite motor sa faznim rotorom u svom rotacijskom krugu, uključite dodatni otpornik. Instalirani režim u kočenju sa opozicijom odgovara, na primjer, točka - W set, m s karakteristikom (Sl. 15).

Mehanička karakteristika za RP 1 u režimu kočenja sa anti-konvekcijskom i m C \u003d\u003d Const ne pruža održiv rad. Kočenje sa opozicijom može se dobiti i prelaskom na dvije faze namotaja statora, što dovodi do promjene smjera vrtnje magnetskog polja (prelaz iz točke Ali upravo U Na slici. šesnaest). Rotor se rotira prema smjeru polja polja i postepeno se usporava. Kada kutna brzina ne može nulirati (točka C na slici 16), motor mora biti isključen iz mreže, u suprotnom može ponovo otići u motorni režim, a rotor će se rotirati u smjeru inverzijsku (bod d).

3. Dinamički kočni asinhronski motor obično se vrši okretanjem navijanja statora na DC mreži; Namotač rotora istovremeno zatvara vanjske otpornike. Da biste se preselili iz motornog režima na dinamički kočioni mod Kontaktor K1 (Sl. 17) Onemogućuje stator iz mreže AC, a K2 sklopnik se pridružuje statoru namotavanje na DC mrežu. Da biste ograničili trenutnu i pribavljanje različitih karakteristika kočenja u krugu rotora, osigurani su vanjski otpornici.

Prolazeći duž namotaja statora, stalna struja formira fiksno polje, čiji glavni val daje sinusoidnu raspodjelu indukcije. U rotirajućim rotoru dolazi do naizmjenične struje, stvarajući svoje polje koje

takođe nepokretno u pogledu statora. Kao rezultat interakcije ukupnog magnetnog toka s strujom rotora, pojavljuje se trenutak kočenja, što ovisi o MDC-u statora, otpornosti na rotoru i kutnu brzinu motora. Mehaničke karakteristike za ovaj način prikazane su na dnu kvadranta 2 (vidi Sl. 15). Oni prolaze kroz porijeklo koordinate, jer je u kutnoj brzini jednako nuli, trenutak kočenja u ovom režimu je također nula. Maksimalni trenutak proporcionalan je kvadratu napona koji se nanosi na stator i povećava se sa sve većim naponom. Kritično klizanje ovisi o

Slika 16. Mehanička karakteristika. 17 Shema inkluzije

Karakteristika mehaničkog motora Ovisnost brzine rotora naziva se od trenutka na osovini n \u003d f (m2). Budući da je s trenutkom mirisa u praznom hodu mali, a zatim M2 ≈ M i mehanički karakteristika ovisno o ovisnosti n \u003d f (m). Ako uzmemo u obzir odnos s \u003d (n1 - n) / n1, tada se mehanička karakteristika može dobiti tako što je njezina grafička ovisnost u koordinata N i M (Sl. 1).

Sl. 1. Mehaničke karakteristike asinhronog motora

Prirodni mehanički karakteristični asinhroni motor Odgovara glavnom (pasošivom) krugu svog uključivanja i nominalnih parametara napona napajanja. Umjetne karakteristikeispada da li su uključeni bilo koji dodatni elementi: otpornici, reaktori, kondenzatori. Prilikom napajanja motora, karakteristika se također razlikuje od prirodne mehaničke karakteristike.

Mehaničke karakteristike su vrlo zgodan i koristan alat prilikom analize statičkih i dinamičkih načina električnog pogona.

Glavne tačke mehaničkih karakteristika: kritična izgaranje i frekvencija, maksimalni trenutak, polazište, nazivni trenutak.

Mehanička karakteristika je ovisnost obrtnog momenta od sklizavanja, ili, drugim riječima, od broja revolucija:

Iz izraza Može se vidjeti da je ova ovisnost vrlo složena jer kao Formulas Show)
i , klizanje je takođe uključeno u izraz za I. 2 i jer? 2.. Mehaničke karakteristike asinhronog motora obično se obično daju grafički.

Na početnoj karakteristici tačke odgovara n. \u003d 0 I. s. \u003d 1: Ovo je prvi trenutak početka motora. Veličina zakretnog momenta M n. - Veoma važna karakteristika operativnih svojstava motora. Ako a M n. Mal, manje od nominalnog radnog vremena, motor se može aktivirati samo ili u respektivno smanjenom mehaničkom opterećenju.

Označavaju simbolom M NP. Suprotirani (kočenje) trenutak stvoren mehaničkim opterećenjem na osovini na kojem je motor pokrenut. Očigledno stanje za mogućnost pokretanja motora je: M n. > M NP. . Ako se ovo stanje izvede, rotor motora doći će u pokret, broj revolucija n. će povećati i klizati s. Smanjenje. Kao što se može vidjeti sa gornje slike, rotirajuće monte motora raste iz M n. do maksimuma M M. Odgovara kritičnom klizanju s. Kp.Stoga višak raspoloživi motor raste i određuje razlike u trenucima M. i M NP. .

Što je veća razlika između zakretnog momenta za jednokratnu upotrebu (moguće na datom slajdu na operativnim karakteristikama) M. i suprotstavljen M NP. Što je lakši način pokretanja i brži motor dostiže stalnu brzinu rotacije.

Kao mehaničke karakteristične emisije, s nizom revolucija (kada s. = s. Kp.) Zamjenjivi moment motora motora dostiže maksimum mogući za ovaj motor (na ovom naponu U. ) Vrijednosti M T. . Zatim, motor i dalje povećava brzinu rotacije, ali njegov zakretni moment se brzo smanjuje. Sa nekim vrijednostima n. i s. Moment motora postaje jednak suprotstavljanju: Motor započinje, broj revolucija postavljen je na vrijednost koja odgovara odnosu:

Ovaj omjer je obavezan za sve načine učitavanja motora, odnosno za sve vrijednosti M NP. Ne izvan maksimalnog motornog momenta za jednokratnu upotrebu M T. . Pod tim granicama, moj motor automatski se prilagođava svim fluktuacijama opterećenja: ako tokom rada motora nekom trenutkom se povećava mehaničko opterećenje M. NP. To će postati više od motora koji je razvio motor. Promet motora počet će pad, a trenutak za povećanje.

Brzina rotacije bit će postavljena na novom nivou koja zadovoljava jednakost M. i M NP. . Kada se opterećenje smanji, proces tranzicije u novi način učitavanja bit će obrnut.

Ako je trenutak učitavanja M NP. prelaziti M T. Motor će se odmah zaustaviti, kao i sa daljnjim smanjenjem revolucija, rotirajuće motorom motora je smanjen.

Stoga je maksimalni motor M. T. Naziva se još jedan prevrtanje ili kritički trenutak.

Ako u trenutku formirajte zamjena

imam:

Uzimajući prvi derivat M. Prema i izjednačavajući ga na nulu, smatramo da se maksimalna vrijednost obrtnog momenta događa pod stanjem:

to jeste, sa tako klizačem s. = s KP. u kojem je aktivni otpor rotora jednak induktivnom otporu

Vrijednosti s KP. Većina asinhronih motora leži u roku od 10 - 25%.

Ako je trenutak napisan u formuli umjesto aktivnog otpora r. 2 Zamjena induktivna formula

Maksimalni rotirajući trenutak asinhronog motora proporcionalan je kvadratu magnetskog toka (i stoga je kvadrat napona) i obrnuto proporcionalan induktivnosti rasipanja namotaja rotora.

Uz konstantnost napona uzrokovanog motorom, njegov potok F. Ostaje gotovo nepromijenjeno.

Inkvizitet raspršivanja lanca rotora takođe je praktično konstantan. Stoga, s promjenom aktivnog otpora u krugu rotora, maksimalna vrijednost obrtnog momenta M T. Neće se mijenjati, već će se dogoditi na različitim dijapozitivima (uz povećanje aktivnog otpora rotora - sa velikim vrijednostima klizanja).

Očigledno je da je maksimalni mogući opterećenje motora određeno vrijednosti svojih M T. . Radni dio karakteristika motora nalazi se u uskom rasponu revolucija iz n.odgovarajući M T. , prije. Za n. = n. 1 (karakteristika krajnje točke) M. \u003d 0, jer kada sinhrona brzina rotora s. \u003d 0 I. I 2. = 0.

Nazivni obrtni moment koji određuje vrijednost pasoške motora obično se uzima jednaka 0,4 - 0,6 iz M T. . Dakle, asinhroni motori omogućavaju kratkotrajno preopterećenje 2-2,5 puta.

Glavni parametar koji karakterizira način rada asinhronog motora je klizna s - relativna razlika u rotacijskoj brzini motora n i njenog polja N o: s \u003d (n o - n) / NAU.

Područje mehaničkih karakteristika koje odgovaraju 0 ≤ S ≤ 1 područje je motora i sa s< s кр работа двигателя устойчива, при s > S CR - nestabilno. Na S.< 0 и s > 1 trenutak motora usmjeren je protiv smjera rotiranja rotora (respektivno, rekuperativno kočenje i kočenje sa anti-dokazima).

Stalni deo mehaničke karakteristike motora često se opisuje formulom kotrljanja, zamjena u kojoj se parametri nazivnog načina mogu odrediti kritičnim klipkom S CR:

,

gdje: λ \u003d m kp / m h je kapacitet preopterećenja motora.

Priručnik karakterističan prema referentnoj knjizi ili direktoriju mogu se približiti u četiri poena (Sl. 7.1):

Tačka 1 - savršena prasana, n \u003d n o \u003d 60 f / p, m \u003d 0, gdje: p je broj parova magnetnog polja motora;

Tačka 2 - nominalno, režim: n \u003d nn, m \u003d m n \u003d 9550 p n / nn, gdje je p n nazivna snaga motora u kW;

Tačka 3 - kritični način: n \u003d n kr, m \u003d m kr \u003d λ m n;

Tačka 4 - režim starta: n \u003d 0, m \u003d m start \u003d β m n.

Prilikom analize motora u rasponu opterećenja do M n i nešto veće, stabilan dio mehaničkih karakteristika može biti približno opisan jednadžbom ravne linije n \u003d n 0 - VM, gdje je koeficijent u " lako određeno zamjenom na jednadžbu parametara nominalnog načina n n i m.

Dizajn namotavanja statora. Jednoslojni i dvoslojni namoti petlje.

Prema dizajnu zavojnica, namote su podijeljene u glatke mekim zavojnicama i navijanjem s krutim zavojnicama ili polukakevima. Meke zavojnice izrađene su od okruglog izolirane žice. Da biste dali željeni obrazac, oni su prethodno rane na predlošcima, a zatim se postavljaju u izolirane trapezoidne žljebove (vidi Sl. 3.4, u, g.i 3.5, u); Instalirani su izolacijske brtve ugrađene u proces oblikovanja namotaja. Zavojnice se zatim ojačaju u žljebovima sa klinovima ili prekrivačima, daju im konačni oblik (oblikovani dijelovi vjetrobranskog stakla), izvedujući udaranje namotaja i impregnacije. Čitav proces proizvodnje usta može se u potpunosti mehanizirati.

Tvrdi zavojnice (polu-zavojnice) izrađene su od pravokutne izolirane žice. Konačni oblik daje se polaganju u utorima; Istovremeno se primjenjuju na slučaj i izolaciju interpravoze. Zavojnice se zatim postavljaju u prethodno izolirane otvorene ili poluotvorene žljebove , ojačati i podvrgnuti impregnaciji.

1. Jednoslojni namoti - Najprikladnije za mehanizirano polaganje, jer u ovom slučaju namotavanje treba biti koncentrično i istovremeno uklapa u žljebove statora obje strane zavojnice. Međutim, njihova upotreba dovodi do povećane potrošnje žice za navijanje zbog značajne dužine frontalnih dijelova. Pored toga, u takvim namirnicama nije moguće izvesti skraćivanje koraka, što dovodi do pogoršanja u obliku magnetnog polja u zračnom jazu, povećanje dodatnih gubitaka, pojavu neuspjeha u mehaničkom karakteristiku i Povećana buka. Međutim, zbog svoje jednostavnosti i niske troškove, takve namote se široko koriste u asinhronim motorima niske snage do 10-15 kW.

2. Dvoslojni prozori- Omogućuju vam da skratite korak namotavanje na bilo kojoj količini zuba, poboljšavajući oblik magnetnog polja stvorenog namotajem, a najviši harmoničan u krivulji EDC-a potiskuje se. Pored toga, sa dva sloja namota se dobiva jednostavniji oblik vetrobranskih priključaka koji pojednostavljuje izradu namotaja. Takvi se namoti koriste za motore kapaciteta preko 100 kW sa krutim zavojnicama koje su ručno položene.

Namotavanje statora. Jednoslojni i dvoslojni talasni namoti

U jezgri statora doseže se višefazno namotavanje, što je povezano sa AC mrežom. Višefazni simetrični namot sa faznim brojevima t.uključiti t.fazne namota koji su povezani u zvijezdi ili poligonu. Na primjer, u slučaju trofaznog namotaja statora, broj faze t \u003d.3 i namoti mogu biti povezani sa zvijezdom ili trokutom. Između sebe, namoti faze se pomjeruju pod kutom 360 / t. tuče; Za trofazni namotavanje, ovaj kut je 120 °.

Natijanje faza izvode se iz pojedinih zavojnica povezanih uzastopno, paralelno ili uzastopno paralelno. U ovom slučaju zavojnicaizmjerite nekoliko uzastopno povezanih okretaja namotaja statora postavljene u isti utori i imaju ukupnu izolaciju u odnosu na zidove utora. Zauzvrat witcomadva aktivna (I.E. Smještena u samom uredniku), dirigent je položen u dva žljebova pod susjednim varijanskim stupovima i povezati jedni drugima dosljedno uzeti u obzir. Vodilice koji se nalaze izvan jezgre statora i povezivanje aktivnih vodiča među sobom nazivaju se namotane prednje dijelove. Rektilni dijelovi zavojnica namota koji su postavljeni u utorima nazivaju se bočnim dijelovima zavojnica ili dijelova utora.

Grovci statora u kojima se namotavaju namotani nalaze se na unutrašnjoj strani statora takozvanih zuba. Udaljenost između središta dvije susjedne sezone jezgre statora, mjerena na njenoj površini okrenutom zračnom jazu, naziva se divizija zubaili skid divizija.

Višeslojni cilindrični namotaji zavojnice (slika 3) su rane iz okruglog žice i sastoje se od višeslojnih diskova koji se nalaze duž šipke. Između zavojnica (kroz svaku zavojnicu ili u dvije ili tri zavojnice) mogu ostaviti radijalne kanale za hlađenje. Takve namote se nanose na najvišoj naponu S. ST ≤ 335 SQ × a, I. St ≤ 45 a i U. L.N. ≤ 35 četvornih metara.

Jednoslojni i dvoslojni cilindrični namot (slika 4) rane su iz jedne ili više (do četiri) paralelnih pravokutnih vodiča i koriste se na S. ST ≤ 200 kV × a I. St ≤ 800 a i U. L.N. ≤ 6 m2. M.

Analiza rada asinhronog električnog motora povoljno se vrši na osnovu njegovih mehaničkih karakteristika, koje su grafički izražene ovisnosti o vrstama p = f.(M.). Karakteristike velike brzine su vrlo rijetke, jer za asinhroni električni motor, karakteristika brzine je ovisnost o broju revolucija iz struje rotora, u određivanju koji se nalaze niz teškoća, posebno u slučaju asinhronog Električni motori sa kratkim spojnim rotorom.

Za asinhrone električne motore, kao i za DC motore, prirodne i umjetne mehaničke karakteristike razlikuju. Asinhroni električni motor djeluje na prirodnoj mehaničkoj karakteristici ako je njegov namotaj statora povezan s trofaznom trenutnom mrežom, napon i trenutna frekvencija odgovara nominalnim vrijednostima, a ako bilo koji dodatni otpor nije uključen u krug rotora.

Na slici. 42 ovisnost je data M. = f.(s.), što olakšava prijelaz na mehaničku karakteristiku n. = f.(M. ), jer, prema izrazu (82), brzina rotacije rotora ovisi o veličini listića.

Zamjena formula (81) u izrazu (91) i rješavanje dobivene jednake u odnosu na p 2 Dobivamo sljedeću jednadžbu mehaničkih karakteristika asinhronog električnog motora

Član R. 1 s. izostavljen, zbog njegove malenosti. Mehaničke karakteristike koje odgovaraju ovoj jednadžbi prikazane su na slici. 44.

Za praktične konstrukcije, jednadžba (95) je, dakle, u praksi se obično koriste pojednostavljene jednadžbe. Dakle, u slučaju rada električnog motora na prirodnoj karakteristici s rotirajućem trenutkom, ne prelazi 1,5 nominalne vrijednosti, klizanje obično ne prelazi 0,1. Stoga za navedeni slučaj u jednadžbi (95) možete zanemariti član x. 2 s. 2 /kr.’ 2 · M. Kao rezultat toga, dobivamo sljedeću pojednostavljenu jednadžbu prirodnih karakteristika:

jednadžba ravne linije sklona apscissi osi.

Iako je jednadžba (97) približna, iskustvo pokazuje da kada se u trenutku promijeni u rasponu M. \u003d 0 biti M.=1,5M. n. Karakteristike asinhronih električnih motora zaista su jednostavne i jednadžbe (97) daje rezultate dobro u skladu sa iskusnim podacima.

Kada se uvede u lanac rotora dodatnih otpora, karakteristika p = f.(M.) Uz dovoljno svrhe, tačnost se može razmotriti i u naznačenim ograničenjima za moment i proizvode ga jednadžbom (97).

Dakle, mehaničke karakteristike asinhronog električnog motora u rasponu od M.\u003d 0 biti M. = 1,5 M. n. Po raznim otporima lanca rotora, porodica izravnih, presijecanja u jednom trenutku predstavlja odgovarajuću sinkronom broju revolucija (Sl. 45). Kako se iznosi jednadžba (97), nagib svake karakteristike osi apscisa određuje se valjanošću aktivnog otpora lanca rotora r.’ 2 . Očigledno je da je veći otpor uveden u svaku fazu rotora, skloniji osi apscissa.

Kao što je naznačeno, obično u praksi brzine karakteristike asinhronih električnih motora ne koriste. Proračun pokretača i otpora prilagođavanja vrši se pomoću jednadžbe (97). Izgradnja prirodne karakteristike mogu se izvesti za dva boda - sinhronom brzinom n.­ 1 = 60f. /r Sa nultom trenutkom i na ocijenjenoj brzini u nominalnom trenutku.

Treba imati na umu da za asinhrone električne motore, tačke ovisnosti o struji rotora I. 2 složeniji je karakter od tačke ovisnosti o struji sidra za

dC električni motori. Stoga je brzina karakteristika asinhronog motora ne-osjetna mehanička karakteristika. Karakterističan p = f.(I. 2 ) Ima izgled prikazan na slici. 46. \u200b\u200bTu je i karakteristika. n. = f. (I. 1 ).

Federalna agencija za obrazovanje

Državna obrazovna ustanova visokog stručnog obrazovanja

Petrozavodsk državni univerzitet

Kola podružnica

Odeljenje za "visokonaponski elektroenergetsku industriju i elektrotehniku"

Disciplina "_Ectromechanica_"

Uređaj A.sinhrona mašina.

Test

student __2___ Kursa

(Grupa Avee - / 06/35)

odeljenje za prepisku

Fizičko-energetski fakultet

specijalnost: 140201- "visokonaponski električni i elektrotehniku"

Vakhovsky Vladimir Alexandrovich

predavač -

prof., Dokt. Tehn Nauka A.I. Rakaev

Apatilnost

Mehaničke karakteristike asinhronog motora (oglas).

1. Uvod.

2. Asinhrone mašine.

3. jednadžba mehaničkih karakteristika asinhronog motora.

4. Linearizacija mehaničkih karakteristika asinhronog motora.

5. Mehaničke karakteristike asinhronih motora sa simetričnim modusima

8. Uređaj A.sinhrona mašina.

9. Princip radaAsinhrone mašine.

10. Bibliografija

Mehaničke karakteristike asinhronog motora (oglas).

1. Uvod.

AC električni pogoni široko se koriste u industriji, transportu, građevinskoj industriji i drugim sektorima nacionalne ekonomije. Njihova prevladava: visoka pouzdanost AC mašine zbog nedostatka kolektora, jednostavna kontrola nereguliranih pogona, jer je većina njih izravno uključena u mrežu, niske troškove električnih strojeva i jednostavnih zahtjeva za njihovo održavanje i pravila rada.

Ovisno o vrsti korištenog motora, ne razlikuju se samo promjenjive i izravne strujne diskove, već i asinhrone, sinhrone, stepper i druge sorte pogona. Međutim, ne treba misliti da su naizmjenični strujni pogoni svugdje i svuda se mogu koristiti umjesto DC pogona. Za svaku vrstu pogona postoje uspostavljena područja potencijalne upotrebe. Štaviše, teško je nedvosmisleno i definitivno navesti sve faktore koji određuju izbor generacije struje za pogon. Uz tradicionalne pogone, izgrađene na bazi asinhronih i sinhronih mašina, koriste se izmjenični pogoni sa univerzalnim i stepper motorima, dvostrukim motorima i smanjenjem elektromagnetskog brzina.

2. Asinhrone mašine.

Načelo djelovanja asinhrone mašine u općem obliku je sljedeći: jedan od elemenata stroja - stator se koristi za kreiranje kretanja po određenoj brzini magnetnog polja, a u zatvorenim provodljivim pasivnim krugovima Ostali rotor elemenata, EMF-ovi se uzgajaju, uzrokujući protok struja i formiranje sila (trenutaka) kada komuniciraju s magnetskom poljem. Sve ove pojave odvijaju se sa ne-hroničnom-asinhronom prijedlogom rotora u odnosu na polje, što je dalo imena ove vrste - asinhrone.

Stator se obično izrađuje u obliku nekoliko zavojnica smještenih u utorima, a rotor u obliku "vjeveričkih ćelija" (kratki krug rotora) ili u obliku nekoliko zavojnica (faza rotora), koji su međusobno povezani, Uklonjeno na prstenje koje se nalaze na osovini, a uz pomoć klizanja na njima četke se mogu zatvoriti na vanjskim otpornicima ili drugim lancima.

Uprkos jednostavnosti fizičkih pojava i materijaliziranje njihovih konstrukcija, potpuni matematički opis procesa u asinkronoj mašini vrlo je težak:

prvo, svi stresovi, struje, streaming - pustio, tj. karakterizirano frekvencijom, amplitudom, fazom ili odgovarajućim vektorskim vrijednostima;

drugo, pokretne konture komuniciraju, međusobni raspored kojih se mijenja u prostoru;

treće, magnetni tok nije linearno povezan s magnetizirajućim strujom (zasićenost magnetskog lanca), aktivni otpor okretnog lanca ovise o frekvenciji (efekt struje), otpornost svih krugova ovisi o temperaturi , itd.

Razmotrite najjednostavniji model asinhrone mašine pogodnog za objašnjenje osnovnih pojava u asinhronom električnom pogonu.

Karakteristike mehaničkih motora u potpunosti određuju kvalitetu rada elektromehaničkog sistema u stalnom režimu i njegovim performansama. Oni također utječu na dinamičke načine električnog pogona, karakterizirajući višak dinamičkog trenutka koji određuju ubrzanje ili usporavanje motora

3. Jednadžba mehaničkih karakteristika asinhronog motora

U modernom dizajnerskoj praksi koriste se programi uzimajući u obzir pri izračunavanju mehaničkih karakteristika, magnetizacije magnetnog sustava mašine, ali istovremeno se u svom istraživanju gubi vizualnost. Stoga će sve daljnje ovisnosti naći u provedbi ove osnovne pretpostavke.

Električna energija koja se isporučuje motoru iz mreže troši se na pokrivanje gubitaka u krugu magnetizacije p. μ , u bakrenom statoru p. M 1, a ostatak se pretvara u elektromagnetsku snagu. Na ovaj način,

(4-12)

Zauzvrat,

gde je ω 0 \u003d 2π f. 1 /p. - Broj parova stubova mašine za stator.

Nakon manjih transformacija, naći ćemo

(4-14)

Shodno tome, ovisnost M. = f.(s.) to je složena funkcija od klizanja. Istražite ga na ekstremiju, uzimajući izveden

(4-15)

Izjednačavanjem brojača izraza (4-15) nula, pronaći ćemo vrijednost kritičkog klizanja s. K, u kojoj ovisnosti M \u003df.(s.) ima maksimum:

(4-16)

Fizički smanjeno M. za s. S K. i s. > s. K. objasnio na sledeći način. Za s. S k klizno smanjenje povezano je s padom struje i momenta motora i kada s. > s. K, iako postoji porast struje motora, ali njegova aktivna komponenta uzrokovana elektromagnetskim trenutkom ne raste i ne smanjuje se, što takođe dovodi do smanjenja u trenutku kada je motor razvio motor.

Pozitivan znak s. K odgovara motoru i negativno - generatorski način rada stroja.

Treba imati na umu da, poput DC mašine, relativna vrijednost r. 1 smanjuje se s porastom snage strojeva i već je za 100 kW motorne motore 10-15% veličine x. 1 + x. 2 ". Stoga se formula (4-16) može koristiti u pojednostavljenom obliku, zanemarivanju r. 1

gde x. K.Z - induktivni smanjeni otpor kratkog spoja.

To se ne može učiniti za srednje i posebno male snage, koje imaju otpor r. 1 proporcionalan x. K.Z.

Korištenje formula (4-14) i (4-16), možete dobiti različito snimanje mehaničkih karakteristika asinhronog motora ako pronađete vrijednosti njegovih kritičnih trenutaka u motor M. KD i generator M. KG. načini rada:

(4-18)

Omjer kritičnih trenutaka

(4-19)

Evo obično korištene oznake:

(4-20)

Formula (4-19) ukazuje da vrijednost kritičnog trenutka mašine u generatoru može biti znatno veća od motora (vidi Sl. 4-8).

Za praktičnu upotrebu, pogodnije je za praktično nego u formuli (4-14), izraz mehaničkih karakteristika asinhronog motora. Pronaći ćemo ga koristeći formule (4-14), (4-17) i (4-20):

(4-21)

Ako zanemarite učinak aktivnog otpora statora, a zatim ε \u003d 0, a Formula (4-21) stječe takvu vrstu (kada M. KD \u003d. M. Kg \u003d. M. Do):

(4-22)

Prvi put je izraz (4-22) primio M. Kloss, pa se naziva formulom Kloss-a.

Formule (4-21) ili (4-22) pogodnije su za proračune od (4-14), jer ne zahtijevaju znanje o parametrima motora. U ovom slučaju, svi izračuni su izrađeni prema imeniku. S obzirom na činjenicu da vrijednost s. K. nije naveden u katalozima, potrebno je odrediti na osnovu ostalih informacija, na primjer, veličine nosača kapaciteta stroja M. Do / M. Nom \u003d λ M. Zatim iz formule (4-21) dobivamo:

(4-23)

gde ćemo naći u kvadratnu jednadžbu, naći ćemo

gdje γ \u003d λ m + (1 - λ m) ε.

U izrazu (4-24), znak plus treba uzimati prije korijena, jer je druga vrijednost s. K suprotno fizičkom značenju.

Približno rješenje jednadžbe (4-24) može se dobiti na koeficijentu ε \u003d 0, ali bolje je odrediti njegovu vrijednost. Dobit će se najpouzdaniji rezultati ako imaju parametre mašine, vrijednost ε utvrđena je iz formule (4-20), a s. K - iz izraza (4-16). Za asinhrone motore sa faznim rotorom izražavanja (4-14) i (4-21), oni daju pouzdanije rezultate, jer su efekti zasićenosti čelika i okrećući struju u namotajima rotora (efekt rotora) manje vidljiv u ovim mašinama.

4. Linearizacija mehaničkih karakteristika asinhronog motora

Na radnom dijelu mehaničke karakteristične vrijednosti klizanja s. Mnogo manje kritičnih s. K. Stoga u jednadžbi (4-21) zanemarujemo termin ss. K -1 i stavite ε \u003d 0. Onda ćemo dobiti

(4-25)

Dakle, izraz (4-25) je linearan dio mehaničke karakteristike motora. Mogu se koristiti u varijacijama klizanja u rasponu od 0 s s. Nom.

Sl. 4-5. Linearizirane mehaničke karakteristike asinhronih motora

Da biste dobili umjetne karakteristike, dovoljno je napisati dvije jednadžbe izravne s istim vrijednostima klizanja s. I. (Sl. 4-5):

gde su indeksi "i" i "e" obeleženi umjetnim i prirodnim karakteristikama, gdje ga mogu lako pronaći

(4-26)

Formulom (4-26) možete konstruirati početne odjeljke bilo koje mehaničke karakteristike. Istovremeno, tobogan ne bi trebao izlaziti za navedene granice.

Ako je lanac rotora predstavio ukupni otpor R. 2 Nom, onda kada s. \u003d 1 u rotoru će propustiti struju koja odgovara nominalnom trenutku M. Nom . Tada će izraz (4-26) uzeti obrazac

Posljednji izraz omogućava vam snimanje sljedećeg omjera za bilo koju umjetnu ili prirodnu karakteristiku:

gdje je ρ p relativna količina impedancije uključena u krug rotora stroja ρ n \u003d ρ 2 + ρ s. - Pomičite se na odgovarajućoj mehaničkoj karakteristici.

Trebalo bi se imati na umu da R. 2 = R. 2 Nominalna klizna vrijednost s. N nom \u003d 1 na ovoj umjetnoj karakteristici .

5 Mehanički karakteristike asinhronih motora sa simetričnim režimima

Karakteristike motora Prilikom promjene napona opskrbe ili otpora u krug statora .

Ovi načini rada asinhronih motora (oglasa) su simetrični, u kojima je opskrbna mreža simetrična vrijednosti i faznim stresom, istim aktivnim ili reaktivnim otporima koji se primjenjuju na električne krugove svih faza i su simetrični prema svojim unutrašnjim parametrima ( Broj okreta u fazama, kutni smjeni žljebova i žljebova i drugih faktora).

Prije svega, razmislite o promjenama u mreži. Iz omjera (4-9) slijedi da je trenutna I. 2 "proporcionalno primijenjenom naponu, a trenutak - [vidi izraz (4-14)] njegov kvadrat. To nam omogućava da konstruimo mehaničke karakteristike motora na bilo kojim naponima (Sl. 4-6). Očito, formula ( 4-16) potvrđuje postojanost kritičkog klizanja s. K. Već kada se napon smanji na 0,7 U. Mnogi kritični trenutak je

Sl. 4-6. Mehaničke karakteristike asinhronog motora s različitim naponom opskrbe.

samo 49% M. K nominalni režim. Praktično spuštanje napona je još više prilikom pokretanja motora zbog velike početne struje. Sve to dovodi do činjenice da s dugom opskrbom ili za velike mašine, sa svojim kapacitetima, proporcionalno snagom transformatorskih podstanica, potrebno je obavljati posebne izračune koji potvrđuju mogućnost normalnog starta krvnog pritiska i njenog rada sa smanjenim voltaža.

Iz istih razloga, na kvalitetu električne energije instaliran je poseban GOST 13109-87, koji uključuje poslijernu promjenu napona u industrijskoj mreži samo unutar ± 10% svoje nominalne vrijednosti.

Posebno je opasno smanjiti napon za pogone, koji, pod radnim uvjetima, treba lansirati pod opterećenje (pogoni transportera, uređaja za podizanje, pretvarači i mnogi drugi mehanizmi). Na primjer, prilikom početka bez opterećenja (u) statički trenutak transportera ne prelazi (0,2-0,3) M. Nom. Ako je pogon transportera isključen tijekom rada na punom opterećenju, zatim kada se obnovim smanjeni napon, morat će savladati M. Sa ≈ M. Nom .

Da biste ograničili početne struje velikih asinhronih mašina ili pribavljanjem glatkog početka asinhronog pogona, koristi se uključivanje aktivnih ili induktivnih otpora u krug statora koji se prikazuju na kraju starta (Sl. 4-7). Značajka takvih shema je ovisnost napona na stezaljkama motora iz trenutne vrijednosti.

Aktivacija aktivnog otpora je iako donekle povećava faktor snage u početnim režimima, ali istovremeno povećava gubitak energije, u odnosu na početak "reaktora".

Sl. 4-7. Mehaničke karakteristike asinhronog motora na nominalnom i smanjenom naponu ili aktivnom ( r. Teško) i reaktivno ( x. Ext) dodaci otpora u statoru.

Posljednjih desetljeća, početak "frekvencije" koriste se za frekvenciju "Pokreće frekvenciju i isključene motore velike snage. U tu svrhu instaliran je poseban pretvarač, glatko mijenjajući frekvenciju snage motora na početku, odnosno vrijednost ω 0. Istovremeno, napon se smanjuje, što graniči i početak struje.

Karakteristike asinhronog motora kada je aktivan otpor u lancu rotora uključen.

Asinhroni motori sa faznim rotorom široko se koriste u pogonima podizanja i transportnih i metalurških instalacija, moćni motori se koriste u pogonima ventilatora, aerodinamičkim cijevima i pumpama. Zahvaljujući uključivanju aktivnih otpora u lanac rotora, možete promijeniti kritični klizanje takvog krvnog pritiska, pogled na njegove mehaničke karakteristike, početak struje i trenutka.

Upotreba u pogonima pumpi i ventilatora motora sa faznim rotorom omogućava vam ekonomski prilagođavanje njihovih performansi, što donosi veliki ekonomski efekat. Podsjetimo da kritični trenutak ne ovisi o aktivnom otporu uvedenom u lanac rotora, tako da je izbor r. Možete promijeniti mehaničke karakteristike krvnog pritiska tako da će maksimalni trenutak pogon imati kada će započeti (ω \u003d 0), ili čak u načinu protiv evaluacije s. K. \u003e 1 (Sl. 4-8).

Povećati r. Aplikacija dovodi do povećanja aktivne komponente struje rotora I. 2 a "\u003d I. 2 "cosψ 2, od tada

(4-30)

gde R. 2 " = r. 2 " + r." DOB - Kompletna aktivna otpornost sekundarnog lanca mašine.

Iz istog razloga, motori sa faznim rotorom, za razliku od kratkog spoja, imaju velike početne trenutke u nižim strujama. Ova nekretnina takvih mašina služi kao glavno stanje za njihovu preferencijalnu upotrebu u pogonima sa teškim režimima pokretanja (kranovi, metalurške instalacije, rotacijske mašine i ostalim mehanizmima intenzivnih energije). Trebalo bi imati na umu da pretjerano povećanje r. Dob dovodi do oštrog smanjenja aktivne trenutne komponente I. 2 ". Tada početna točka motora M. P postaje manji od statičkog trenutka prilikom pokretanja M. Tr. . Kao rezultat toga, aktuator će biti nemoguć.

Umjetna mehanička karakteristika može se izračunati pomoću formule (4-14) ili (4-18), (4-20), (4-24) i (4-27). Metoda izračunavanja umjetnih karakteristika krvnog tlaka s faznim rotorom može se pojednostaviti na osnovu sljedećih omjera. Pišemo izraze za jednake vrijednosti značenja M. I. na prirodnoj i bilo kojoj umjetnoj karakteristici na osnovu formule (4-21):

Vrijednost ε ne ovisi o vrijednosti aktivne komponente otpora u sekundarnom lancu mašine, tako da ostaje nepromijenjena za prirodne i umjetne mehaničke karakteristike. Shodno tome, od formule (4-31) imamo

Navedene vrijednosti mogu se uzeti u obzir: kritični tobogani na umjetnim i prirodnim karakteristikama s. K i s. K. i klizanje na prirodnu karakteristiku s. Ei. Zatim iz izraza (4-32) dobivamo

(4-33)

Dakle, osnova pojednostavljenog proračuna je prirodna mehanička karakteristika motora. Kao što je već spomenuto za mašine sa faznim rotorom, može se dobiti približno izraz (4-22) i tačnije (4-21). Neki od parametara strojeva potrebnih za ove proračune označeni su u direktorijima ili referentnim knjigama, a neke se mogu odrediti gore navedenim formulama.

Sl. 4-8. Karakteristike mehaničkih motora sa faznim rotorom

6. Kočioni načini asinhronih motora

Načini kočnice za mnoge aktuatore sa asinhronim mašinama važniji su od početnih načina u odnosu na zahtjeve pouzdanosti i pouzdanosti u implementaciji. Često se precizno zaustavljanje određenog položaja ili kočnog pogona za određeno vrijeme često zahtijeva.

Za asinhrone motore koriste se režimi: Generator kočenje sa energetskom efikasnošću na mrežu; opozicija; Dinamično kočenje sa različitim sistemima uzbuđenja statora Konstantna (ispravna) struja kada stroj djeluje od strane generatora, odabere energiju u sekundarnom lancu; Dinamički kondenzator ili magnetsko kočenje sa samouzimanjem. Stoga se modovi kočnice prema načinu uzbuđenja magnetskog polja statora mogu podijeliti na dvosmjerni: nezavisno uzbuđenje, izvedeno iz AC ili DC mreže (rekuperativno, anti-dinamičko kočenje) i sa samo- Uzbuđenje, provedeno kao rezultat razmjene energije sa kondenzatorskom baterijom ili kada je stator motora kratak. Kad se magnetski protok kreira EMF samo-indukcijom. Po definiciji L.P. Najnoviji obrazac Petrov nazit će se magnetsko kočenje.

Svi navedeni režimi koriste se za strojeve i sa fazom i kratkim krugom.

Zbog upotrebe moćnih poluvodičkih uređaja (tiristori i tranzistora) pojavile su se nove sheme za implementaciju tipičnih načina kočnice asinhronih pogona.

Poboljšanje efikasnosti kočenja može se postići korištenjem kombiniranih metoda njegove primjene. Treba posebno naglasiti da je većina kombinovanih kočenja u potpunosti upravljiva. To još više povećava njihovu efikasnost.

Najefikasnija su kočenje opozicije i kondenzatora (CDT). Posljednja metoda ima puno rješenja krugova. Preporučuje se koristiti za aktuatore sa velikim trenucima inercije, na primjer, više od dvokračnog inercije motora.

Za manjinske pogone možete koristiti kondenzator-magnetsko kočenje (KMT). Magnetno i dinamičko kočenje (MDT) bit će jednako efikasni. Racionalno za pojedine pogone i druge kombinirane vrste dva, pa čak i trostepena kočenja: anti-dinamičko kočenje (PDT), kočenje kondenzatora i anti-priliv (KTP) itd.

Dakle, provedba modernih metoda kočenja znatno ovisi o iskustvu i znanju programera električnog pogona. Stoga detaljno razmatramo načine kočenja.

Kočenje s energijom recikliranja na mrežu. Reverzibilnost asinhronog motora, kao i druge mašine koristeći princip elektromagnetske indukcije (Maxwell Tip), omogućava da radi u režimu generatora. Ako na motornoj osovini nema opterećenja, tada se energija potrošena iz mreže troši na pokrivanje gubitaka u statoru, kao i gubicima od čelika i mehaničkih gubitaka u rotoru. Primjena na stroj stroja, vanjski trenutak koji djeluje u smjeru vrtnje rotora može se postići sinkronom brzinom. U ovom slučaju, gubici u rotoru pokriveni su vanjskim izvorom energije, a iz mreže će se konzumirati samo energija koja će pokriti gubitke u statoru. Daljnji porast brzine iznad sinhrona dovodi do činjenice da asinhrona mašina pređe u režim generatora.

Prilikom rada u ovom režimu, provodnici statora presijecaju magnetsko polje u istom smjeru, a provodnici rotora su u suprotnom, pa EMF rotor E. 2 Promjena znaka, I.E. E. 2 "s. = (- s.)E. 2 " ≈ - E. 2 "s.. Struja u rotoru će biti jednaka

(4-34)

Sl. 4-13. Vektorski dijagram asinhronog motora koji radi u režimu generatora

Iz izraza (4-34) može se vidjeti da kada dovraga prelazi u režim generatora, samo aktivna komponenta promjena struje rotora, jer je rotirajuća trenutka na osovini promijenila svoj smjer u odnosu na režim Vesic. Ovo ilustrira vektorski dijagram na slici. 4-13. Evo kuta φ 1\u003e π / 2, što potvrđuje promjenu u uzroku trenutnog izgleda I. 1 u obliku EDC-a E. 1 (a ne mrežni napon U. 1 , kao u režimu pokreta), iako je smjer struje magnetizacije I. μ sačuvao isto. Promjena znaka aktivne trenutne komponente I." SVEDOK JOVANOVIĆ - ODGOVOR: dovodi do činjenice da elektromagnetska snaga postaje negativna, i.e. dat je mreži, jer od tada s. 0:

Znak reaktivne snage sekundarne konture sprema se nepromijenjen, bez obzira na način rada mašine, koji slijedi iz izražavanja

Zbog prisustva aktivnih statičkih trenutaka, kočenje se koristi u instalacijama za dizanje (Sl. 4-14, a), u transportnim pogonima (Sl. 4-14, b). Razlika u ovim načinima kočenja je da u prvom slučaju (Sl. 4-14, a), motor prilikom spuštanja velikog opterećenja preklopke na njegov silazak (ω 3 u četvrtom kvadrantu sa | ω | \u003e | ω 0 |). Granična vrijednost trenutka M. Od ne bi trebalo prelaziti M. Nom. Pri prevozu transporta "Pod nagibom", potencijalna energija premještenog tereta počinje doprinos pokretu i stvara spoljni trenutak za vožnju koji se nanosi na motornu osovinu. Dakle, u ovom slučaju, zbog povećanja brzine pogona (ω\u003e ω 0) i promjene znaka EDC-a E. 2, motor je direktno, bez prebacivanja namotaja statora, prelazi u režim generatora iz povrata energije u mrežu (Point 2 na slici. 4-14, b).

Sl. 4-14. Mehaničke karakteristike asinhronog motora sa aktivnim statičkim trenutkom: A - teškim opterećenjem; B - rad vozila "Pod nagibom"

U prisustvu reaktivnog statičkog trenutka, generator kočenjem sa povratom energije u mrežu može se dobiti u asinhronim motorima sa preklopnim brojem polova ili u pogonima sa frekvencijom, frekvencijskom strujom i vektorskom brzinom krvnog pritiska.

U prvom slučaju (Sl. 4-15, a), prebacivanje statora mašine s manjim brojem polova do više, sinhrona brzina ω se smanjuje

Sa kontrolom frekvencije brzine, smanjujući frekvenciju snage statora iz glavne f. 1 biti f. 2 f 1 i f. 3 f 2, postepeno prebacite motor iz jedne mehaničke karakteristike u drugu (Sl. 4-15, b). Pogon radi u režimu kočenja uz povrat energije u mrežu, dok se njegova radna tačka kreće kroz dijelove mehaničkih karakteristika smještenih u drugom kvadrantu. Promjena motora glatko i automatski, frekvencija snage motora može se dobiti kočnim režimom pogona s niskim promjenom kočenja. Međutim, istovremeno, napon napajanja treba prilagoditi na određeni način.

Sl. 4-15. Mehaničke karakteristike asinhronog motora u režimu generatora kočenja u reaktivnom statičkom trenutku: A - Prebacivanje broja parova stubova; B - Kontrola brzine frekvencije

Kočenje suprotstavljanja. Ova vrsta kočenja događa se kada se rotor motora rotira pod djelovanjem statičkog trenutka u smjeru suprotnom od rotacije polja statora. Ako postoji reaktivni moment, trajanje kočenja je malo, nakon čega se mašina iz kočnice ponovo pojavljuje u motorni režim (Sl. 4-16, a). Originalni motor radio je u tački 1 motorni režim, a zatim nakon prebacivanja dvije faze namotaja statora, mijenja smjer vrtnje magnetskog polja stroja i njegov elektromagnetski trenutak (točka 2 ). Pokret pogona usporava do tačke Oa zatim se ubrzanje okretnog i motora rotora vrše u suprotnom smjeru u stalnom pokretu u točki 3 .

Za motore sa faznim rotorom, ako postoji veliki otpor dodatnim dodatkom, moguć je kompletan pogon sa kočnim momentom M. Tr. (tačka 5 na slici. 4-16, a).

U prisustvu aktivne tačke (Sl. 4-16, b), ako se smjer rotacije magnetskog polja mijenja, kao u prethodnom slučaju, motor mijenja i način rada, tj. Postoji kočenje Suprotnicom - drugi kvadrant, motorni režim sa obrnutom smjeru rotacije Rotor je treći kvadrant i novi režim - generator uz povrat energije u mrežu - četvrti kvadrant, gdje je mjesto stabilnog dugog pokreta 3 .

Za motore sa faznim rotorom, aktivnim statičkim trenutkom može se dobiti režim protiv shift-a i bez prebacivanja faza statora, samo uvođenje velikih dodataka odolijeva u rotoru (Sl. 4-16, b). Tada je automobil u načinu pokreta iz točke 1 Prevedeno u tačku 4 uvođenjem dodatnog otpora r. D, a onda mijenja kretanje duž umjetne mehaničke karakteristike, prelazeći u četvrti kvadrant. Tačka 5 Odgovara dugog uspostavljenom kretanju asinhronog motora u režimu zaštite.

Sl. 4-16. Shema inkluzije i mehaničke karakteristike asinhronog motora: A - u režimu protiv cveta s reaktivnim statičkim trenutkom; B - isti, uz aktivni statički trenutak

Kočioni način suprotstavlja se često se koristi u instalacijama za podizanje i transport. Fazno prebacivanje statora, bez uvođenja dodatnog otpora, koristi se samo u asinhronim motorima sa kratkim spojnim rotorom zbog činjenice da početne vrijednosti struja u točki 2 (Sl. 4-16) Malo više pokretanja, što je (5-6) I. Nom. Za motore sa faznim rotorom, takvi su vrhovi neprihvatljivi. Nedostatak kočionih karakteristika opozicije je njihova velika strma i značajni gubici energije, koji se u potpunosti pretvori u toplinu koja se rastavlja u sekundarnom krugu motora. Zbog velike smetnje mehaničkih karakteristika, velike oscilacije brzine pogona moguća su s manjim promjenama opterećenja.

Ako je poznat u trenutku M. S kojim je potrebno provesti kočenje, nije teško izračunati kliznu vrijednost u ovom trenutku formule (4-25), a zatim po formuli (4-29), odredite dodatnu otpornost.

Elektrodinamička (dinamička) kočenje. Ako isključite pakao statora iz mreže, magnetni protok preostale magnetizacije formira manje EMF i struju u rotor.

U slučaju nezavisnog uzbuđenja, dobija se fiksni tok statora koji potiče u namotaja rotirajućeg rotora EMF-a i struje.

Sl. 4-17. Sheme za uključivanje namotaja asinhronog statora motora u mreži konstantnog (izravnanog) napona

Da bi se uključio u mrežu trajnog (ispravno) struje, namotaja statora koriste različite sheme njihovog spoja, od kojih su neke prikazane na slici. 4-17.

Da biste analizirali dinamički način kočenja, prikladniji je za zamjenu MDS-a F. N, kreiran izravnim strujom, varijabilnim ekvivalentnim MDS-om F. ~ Formirani zajednički stator i namotaji rotora, kao u konvencionalnom asinhronom motoru. Tada se način sinhronog generatora zamjenjuje ekvivalentnom načinom asinhrone mašine. S takvom zamjenom treba primijetiti jednakost: F. P = F. ~ .

Sl. 4-18. Sheme pokretanja starta (h) i kraj (k) namotaja statora "u zvezdu" (a), određivanje pravaca MDS-a namotaja (b), geometrijskog dodavanja MDS-a ( B)

Interakcija malih magnetikata magnetskog toka i struje u rotoru nije u stanju stvoriti veliki elektromagnetski trenutak. Stoga je potrebno pronaći načine da značajno povećate magnetni tok. To se može učiniti povezivanjem statora stroja u dinamičkim režimom kočenja na izvor konstantnog ili ispravnog napona. Takođe možete kreirati shemu samoobuhvatnog uzbuđenja motora povezivanjem na vijugavšivanje kondenzatorskog statora. Kao rezultat toga, dobivamo načine dinamične asinhrone mašine za koči sa neovisnim uzbuđenjem i samoukućima

Definicija DC MDS-a za krug na slici. 4-17, A. objašnjava rižu. 4-18.

S trofaznom uključivanjem statora namotavanje u AC mrežu potrebno je odrediti maksimalni MDS uređaj, jednak:

(4-36)

gde I. 1 - stvarna izmjena vrijednost; ω je broj okretaja namotaja iste faze statora.

Prvo, razmislite o namotu energije stalne struje statora. Ako tijekom rada mašine u motoru motor, njeno klizanje i magnetizirajuća struja mijenjaju se malo, a zatim u dinamičnom režimu kočenja, klizanje rotora se povećava. Slijedom toga, s promjenom brzine, EMF Rotor se mijenja, struja u rotoru i MDS generiranim po njoj, što ima značajan utjecaj na rezultirajuće MDS.

Sl. 4-19. Vektorski dijagram asinhrone mašine u režimu dinamičkog kočenja

Očito će rezultirajuća magnetska struja dati statoru biti jednaka

Korištenje vektorskog dijagrama (Sl. 4-19), zapisat ćemo sljedeće omjere za struje:

(4-37)

Uzimajući vrijednost EDF-a u rotoru mašine, kao i prije, jednaki E. 2 na kutnoj brzini rotacije rotora ω 0, s ostalim brzinama koje imamo

U skladu s tim, induktivni otpor rotora

gde h. 2 - Induktivni otpor rotora na frekvenciji ω 0.

Sada se za sekundarni krug stroja može snimiti

Nakon dovođenja EMF-a. E. 2 do parametara primarnog lanca imat će E. 1 = E. 2 "i onda

Zamjena izraza (4-38) u formuli (4-37), dobivamo:

(4-39)

Rješavanje jednadžbe (4-39) u odnosu na trenutnu I. 2, nalaz

(4-40)

Vrijednost elektromagnetskog trenutka mašine određena je gubicima u svom sekundarnom lancu, naime:

(4-41)

Istraživanje ovog izraza na ekstremiji je lako dobiti kritičnu relativnu brzinu rotora ν KP, na kojoj postoji maksimalno u trenutku:

(4-42)

(4-43)

Na osnovu formula (4-41) - (4-43), moguće je dobiti sljedeći izraz za mehaničke karakteristike krvnog pritiska:

(4-44)

Izraz (4-44) sličan je formuli Kloss-a, koji pojednostavljuje njegovo razumijevanje. Analiza formula (4-40) - (4-44) i fizičke pojave karakteristično za dinamičko kočenje krvnog pritiska omogućava sljedeće zaključke.

1. U dinamičnom načinu kočenja, svojstva mehaničkih karakteristika asinhrone mašine slične su svojstvima sličnih karakteristika motornog režima, tj. Kritični trenutak ovisi o aktivnom otporu sekundarnog konture i kritične brzine ν KP je kao i s. KP u motoru je proporcionalan r. 2 ".

2. Parametar x. μ i struja I. 1 oni se mogu značajno razlikovati od sličnih vrijednosti kretanja, jer ovise o zasićenju magnetnog kruga statora.

3. Struja stajališta u motoru je funkcija klizanja rotora, a za vrijeme dinamičnog kočenja je konstantno.

4. Rezultirajući magnetski protok tijekom dinamičnog kočenja i niske brzine rotora povećava se, jer smanjuje demagnetiziranje reakcije rotora, a u motoru ostaje približno približno.

Sl. 4-20. Mehaničke karakteristike asinhronog motora sa dinamičnim kočenjem i raznim vrijednostima uzbuđenja struje ili dodatnih otpora u krugu rotora

Na slici. 4-20 predstavljene karakteristike iz koje 1 i 2 dobiveno u dvije trenutne vrijednosti u statoru I. 11 I 12 i nepromijenjen otpor r. 21 i karakteristike 3 i 4 pronađeno pod istim strujama, ali u više r. 22 > r. 21 . Za usporedbu predstavljena je mehanička karakteristika motornog operativnog stroja. Ako je moguće promijeniti aktivni otpor u krugu rotora, možete dobiti karakteristike s otprilike stalnim trenutkom u širokom rasponu brzine pogona.

Reaktivna otpornost na konturu magnetizacije x. μ određena univerzalnom karakteristikom u praznom uređaju ili eksperimentalnim podacima. U potonjem slučaju, isključujući zasićenost magnetskog lanca, vrijednost x. μ smješten uz formulu:

gde U. 0 , I. 0 - fazni napon i struja u praznom putu stroja.

Tačnija ovisnost x. μ = f.(I. μ) možete pronaći na sljedeći način. Ako asinhrona mašina, od kojih rotor okreće strašan motor s sinhronom brzinom, dostavit će se varijabilni fazni napon, tada odgovara EMF-u E. jedan. Stoga mjerenje struje I. μ, lako izračunati ovisnost x. μ = E. 1 I. μ -1, koji će uzeti u obzir zasićenost magnetnog sustava mašine. Izgradnja mehaničkih karakteristika u ovom slučaju vrši se po bodovima. Istovremeno postavljene vrijednosti M. KP, ν KP i izračunati formulama (4-42) i (4-43) iznos r. 2 " i trenutna I. jedan. Zatim sam pronašao ν I, mijenjanje I. μi od nule do I. 1 Pri odgovarajućim vrijednostima x. μi, prema formuli:

(4-45)

Izraz (4-45) dobiven je nakon operacija sa formulama (4-37) - (4-38). Prema formuli (4-41), moguće je izračunati mehaničku karakteristiku koja uzima u obzir učinak zasićenosti magnetnog lanca mašine.

Ova vrsta kočenja koristi se u podizanju i transportnim i strojnim pogonima, pokreću algorizirane frekvencije izmjeničnog ac u frekventnim pogonima.

Inhibicija kondenzatora asinhronih motora u posljednjim desetljećima postaje primijenjena u strojevima. Mogućnost takvog režima osnovana je 1895. godine M. Leblan, ali 20-40 godina XX veka, ova vrsta kočenja smatra se iracionalnom. Samo 1944. A.T. Gould i I.N. Barbash je pokazao izgledu za njegovu upotrebu. Međutim, samo u kasnim 50-ima, zahvaljujući radovima L.P. Petrov, praktični rezultati postignuti su u korištenju kondenzatora i drugih vrsta kombiniranih kočenja. To je bilo moguće zbog smanjenja troškova i dimenzija kondenzatora i razvoja novih shema, pružajući intenzivno samoubrijstvo asinhronih mašina u širokom rasponu promjena u njihovoj rotacijskoj brzini. Trenutno se primjenjuju različite sheme za implementaciju kočenja kondenzatora.

Sl. 4-21. Ovisnost samoubrike asinhrone mašine sa kočnicom kondenzatora

Princip dovraga samoucinje objašnjava se slikama prikazanim na slici. 4-21. Prilikom obrade strojeva s rotirajućim rotorom iz mreže i povežite se na otporni stator baterije (Sl. 4-26, a) zbog preostalog EDC-a E. 0 započinje optužba kondenzatora sa trenutnim I. μ 0 (Sl. 4-21). Ova trenutna povećava EMF mašinu E. 1 I, što, zauzvrat povećava struju punjenja kondenzatora do veličine I. μi, a zatim bi se proces nastavio kako je naznačen na slici 1 (s nepromijenjenom brzinom rotacije motora), gdje E. 1 i \u003d E. 1 I. I. μi \u003d. I. μ .

Prema ekvivalentnoj šemi (Sl. 4-22) EMF E. 1 će biti jednak

gde je φ \u003d. f. X. f. 0 -1 I. f. 0 - Nominalna frekvencija u lancu.

Vjerujući na početak samoucinje trenutne struje u rotoru jednak nuli i I. 1 ≈ I. μ, možete pronaći početnu relativnu frekvenciju samoucinje φ početka. Zatim iz formule (4-46) nalazimo

i x. μ , x. 1 , x. C - Reaktivne komponente otpornosti sheme zamjene (Sl. 4-22) na mrežnoj frekvenciji (50 Hz).

Sl. 4-22. Ekvivalentna shema asinhrone mašine sa pobunom kondenzatora

Zanemarivanje vrijednosti U i x. 1 2 u odnosu na x. μ 2. i rješavanje bic-dužnosti (4-47), dobivamo:

Ili (4-48)

Sl. 4-23. Statičke karakteristike moda kondenzatora samoucitacije asinhrone mašine F - magnetski tok; I. 1 , I. 2 " , I. μ - struja u statoru, struja u rotoru (navedena vrijednost), struja magnetizacije, respektivno; φ je učestalost slobodnih trenutnih fluktuacija u statoru; ω - kutna brzina rotora; S - klizanje; M.- elektromagnetski trenutak

Stoga je početna frekvencija procesa samoovisnog uzbuđenja asinhronog generatora približno jednaka vlastitu frekvenciju osciliranog kruga nezasićene mašine. Isti ilustriraju krivulje na slici. 4-23 (u relativnim jedinicama). Dopuštaju nam da izvučemo sljedeće zaključke.

1. Način je ograničen na kutnu brzinu rotora vrijednostima ω nach, gdje je samoubrijstvo stroja i ω k, gdje se ovaj proces završava, s ω k\u003e ω 0.

2. U značajnom rasponu promjena u rotacijskoj brzini rotora, magnetni krug stroja ostaje zasićen, a struj zadržava približno stalnu vrijednost (1,5-2,0) F.

3. Vrijednosti rotora i struja statora su značajno superiorne od nominalnih vrijednosti.

S obzirom na fizičke procese koji se događaju u mašini, možete postaviti sljedeće. Ako brzina rotacije rotora premašuje ω, tada se učestalost besplatne komponente struje statora povećava zbog zasićenosti magnetnog sustava stroja (vidi Sl. 4-23) i φ će biti veći od φ. Trenutni vektor statora rotira u smjeru kazaljke na satu (Sl. 4-24), ali njegova amplituda povećava se. Međutim, povećanje struje u rotoru I. 2 dovodi do pojave komponente demagnetizacije magnetskog toka u zračnom jazu. Na rotacijskoj brzini rotora ω K, događa se jednakost reaktivnih komponenti struje struje I. 1 I. I. 2 "i proces samoucinjevanja automobila zaustavlja se.

S obzirom na jednake I. 1 I. I. 2 "Zbog malosti njihovih aktivnih komponenti i koristeći izraz (4-49), nalazimo:

gde je φ K kritična vrijednost relativne frekvencije polja statora.

Sl. 4-24. Vektorski dijagram samoucinje asinhronog generatora

Shema zamjene motora i njen vektorski dijagram omogućavaju pronalaženje ovisnosti za elektromagnetsku snagu i trenutak, potonji se određuje termičkim gubicima u statoru i rotoru mašine. Međutim, ovi su izračuni povezani sa vrlo složenim i glomaznim proračunima svih ovisnosti prikazanih na slici. 4-23. Stoga koristimo pojednostavljenu metodu izračuna mehaničkih karakteristika, što se određuje sljedećom ovisnošću:

gde M. 0 - Početni (izračunati) kočioni moment brzinom ω 0.

Vrijednost M. 0 dobijeni eksperimentalno u obliku rada M. Nom kc.° , gde k. - Koeficijent ovisno o vrsti određenog motora. Može se uzeti jednak 0,7 za četiri i šest opće mašine i 0,5 za bipolarni, Sa ° - Fazni kapacitet kondenzatora u relativnim jedinicama iz C. Nom. Postavljanje vrijednosti φ početka može se izračunati Sa ° prema formuli

Nazivni kondenzatorski kondenzator baterija (faza)

gde I. μ Nomaktizacija struja stroja na nominalnom (faznoj) naponu statora; ω 0. - Sinhrona brzina rotacije magnetnog polja na mrežnoj frekvenciji od 50 Hz.

Sl. 4-25. Statičke mehaničke karakteristike asinhrone mašine sa kočenjem kondenzatora: Kada je kapacitet u fazi Od 1 (krivulja 1), sa kapacitetom u fazi Od 2 (krivulja 2 i 3) i različite vrijednosti struje magnetizacije I. μ 2 " I. μ 3.

Mehaničke karakteristike (Sl. 4-25) pokazuju da porast kapaciteta kondenzatora smanjuje vrijednost kutnih brzina ω i ω na, kao i maksimalni kočni moment. Sa povećanjem struje magnetizacije (krivulja) 3 ) zasićenost magnetnog lanca povećava se, što dovodi do smanjenja induktivnog otpora stroja i povećanja maksimuma kočnog obrtnog momenta i kutne brzine ω K.

Sl. 4-26. Kombinovana kondenzator-dinamičko kočenje: A - šematski dijagram; B - Mehaničke karakteristike

Kao što je već spomenuto, kombinirane metode kočenja su efikasne za dobivanje kompletne stanice pogona. Ovisno o trenucima zatvaranja kontakata kočnika Kontaktora KT.u takvom sustavu moguće je dobiti čak tri uzastopno promjene modova kočnice (Sl. 4-26, b): kondenzator (krivulja) 1 ), magnetna (krivulja) 2 ) i dinamičan (krivulja) 3 ) bilo samo prvi i zadnji. Prelaz pogona iz motornog režima u kočnici i prebacivanje različitih režima kočnice označen je na slici sa strelicama. Na primjer, ako su kontakti zatvoreni KT.javlja se u trenutku što odgovara točki odTada čini prijelaz iz kondenzatora na magnetsko kočenje, koji se završava u točki d.Nadalje, gotovo prije zaustavljanja pogona, postoji dinamično kočenje.

7. Tehnička provedba. Aplikacije

Asinhroni motor s rotorom kratkog spoja koristi se oko 100 godina i koristit će se kao gotovo jedina primjena mase nereguliranog električnog pogona, što do sadašnjosti preko 90% svih industrijskih električnih pogona. U posljednjih 10-20 godina, mnoge firme u Americi i Evropi pokušavaju razvijati i pustiti na široko tržište za takozvane energetski efikasne motore, u kojima je, zbog povećanja 30% mase aktivnih materijala, Nominalna efikasnost povećava se odgovarajućim povećanjem troškova. Posljednjih godina u Velikoj Britaniji proveden je veliki projekt za stvaranje energetskih efikasnih motora bez povećanja troškova.

U posljednjem desetljeću, zahvaljujući uspjehu elektronike (PC), kratkostruki spojat asinhroni motor postao je osnova električnog pogona koji se podesi frekvencije, koji je uspješno premještao prethodni trenutni električni pogon u mnogim područjima. Posebno je zanimljivo korištenje takvog električnog aktuatora u tradicionalno nereguliranim pumpama, fanovima, kompresorima. Kako pokazuje iskustvo, ovo tehničko rješenje omogućava vam uštedu do 50% električne energije, do 20% vode i više od 10% topline.

Prijelaz iz nereguliranog električnog pogona na podesivo u mnogim tehnologijama smatra se glavnim smjerom razvoja električnog pogona, jer značajno povećava kvalitetu tehnoloških procesa i košta do 30% električne energije. Ovo određuje izglede za razvoj električnog pogona koji se podesi frekvencije.

Električni pogon sa faznim rotor motorima tokom podešavanja ruže tradicionalno pronalazi upotrebu u gospodarskoj dizalici, koristi se u drugim tehnologijama. Kaskadni dijagrami i dvostruke mašine za napajanje mogu se naći u moćnim električnim pogonima pumpi za crpljenje sa malim regulatornim asortimanom, u uređajima brodova.

Asinhrone mašine uređaja

Princip djelovanja asinhrone mašine zasnovan je na korištenju rotirajućeg magnetnog polja, što indukuje elektromotudnu silu (EMF) u namotavanju rotora. Kada trenutna komunicira, rotor s rotirajućim magnetskim poljem kreiran je elektromagnetskim trenutkom, koji vodi rotor u rotaciju (u režimu motora) ili kočenjem (u načinu kočenja)

8-princip asinhrone mašine

Princip djelovanja asinhrone mašine zasnovan je na zakonu elektromagnetske indukcije, otvoren

M. Faraday, i djela D. Maxwell i E. Lence.

U asinhronoj drvetu postavljen je jedan od namotaja na statoru 1 (Sl. 1.1 A), a drugi - na rotoru 5. Postoji vazdušni jaz između rotora i statora, koji je napravljen za poboljšanje magnetskog Komunikacija između namotaja kao male. Namotavanje statora 2 to je višefaza (ili u određenom slučaju trofaznog) namotaja, od kojih se zavojnice ravnomjerno postavljaju oko obima statora. Faze namotavanja statora Oh,Od i CZ. povežite se prema y ili shemi i povezani sa trofaznom trenutnom mrežom. Namotavanje rotora 4 izvršite višefazno kratkotrajno ili trofazno i \u200b\u200bravnomjerno postavite po opsegu rotora.

Od teorijskih temelja elektrotehnike, poznato je da se prilikom prehrane trofazne sinusoidne struje trofaznog namotaja statora, događa se rotirajuće magnetno polje, brzina rotacije (o / min) od koje

P1 \u003d 60F1 | P GDJE F 1- učestalost opskrbe. R-. Broj parova stubova

Rotirajuće magnetsko polje indukuje u vodičima zatvoreno začinjeno namotavanje rotora EMF E 2 i struje od 1 2 prolaze prema njima.

Slika 1.1, ali prikazuje se (prema desnoj ruci) smjer EMF-a izazvan u vodiču rotora kada se magnetski tok F u smjeru kazaljke na satu rotira (u isto vrijeme, provodnici rotora kreću se u kaput od kazaljke na satu) u smjeru kazaljke na satu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu u smjeru od kazaljke na satu. . Ako je rotor savijen ili je frekvencija njene rotacije manja od frekvencije P1, tada se aktivna komponenta struje rotora podudara u fazi izazvanom EMF-om; Žute ovaj uvjetni simboli (križ i tačkice) na slici. 1.1 prikazuje smjer aktivne komponente trenutne struje istovremeno.

Sl. 1.1. Elektromagnetska šema asinhrone mašine i njen smjertomagnic trenutak kada mašina radi u motoru: motor(ali), gene.raman(b) i električno. Kočnice(u)

Dirigenti sa strujom koji se nalaze u magnetskom polju su elektromagnetskim silama, čiji je smjer određen vladajućim lijevom rukom. Ukupna sila F PE 3 primjenjuje se na sve provodnike rotora formira elektromagnetski trenutak m koji nosi rotor iza rotirajućeg magnetnog polja.

Elektromagnetski trenutak koji se javlja iz interakcije magnetskog fluxa Fuctor Current I2

M \u003d SFI2COSF2

gde koeficijent proporcionalnosti; I2cosf2 je aktivna komponenta struje rotora; F2 - fazni ugao smjene između trenutnog I2 i EDC-a E. 2 U namotaju rotora.

Ako je magnetni trenutak M prilično velik, rotor dolazi u rotaciju, a njegova frekvencija stalne rotacije od P2 odgovaraju ravnopravnosti elektromagnetskog trenutka kočnice, stvorene od strane mehanizma i unutarnjeg trenja uzrokovanih mehanizmom. Ovaj način rada asinhrone mašine je motor.

Brzina rotora P2 uvijek se razlikuje od frekvencije rotacije magnetnog polja P1 kao u slučaju slučajnosti ovih frekvencija, rotirajuće polje ne prelazi namotavanje rotora, emf se ne inducira i stoga Moment nije stvoren.

Relativna razlika u učestalosti rotacije magnetnog polja i rotora naziva se slajd:

S \u003d (P1- P1) | P1

Izražava se u relativnim jedinicama ili procentima u odnosu na P1 rotacijsku brzinu u pogledu

Dakle, karakteristična karakteristika asinhrone mašine je prisustvo klizanja, I.E. Nejednakost učestalosti rotacije P1 i P1 je stoga, stroj se naziva asinhronim (njen rotor rotira neshvatljivo s poljem).

Prilikom rada asinhrone mašine u motoru režim brzine rotora je manji od frekvencije rotacije magnetnog polja P1 u mašini električna energija se pretvara u mehaničku.

Ako se rotor kontrolira (s \u003d 1) je kratki režim spoja. U slučaju da se brzina rotora poklapa sa frekvencijom rotacije magnetskog polja (sinhrone frekvencije), i.e. s \u003d 0, tada se moment ne pojavljuje.

Ako se asinhronski stroj rasipa sa vanjskim trenutkom (na primjer, bilo kojim motorom) na frekvenciju P2, veća brzina magnetnog polja P1 promijenit će smjer EMF-a u vodičima rotora i aktivnoj struji rotora . Istovremeno će promijeniti svoj smjer i elektromagnetski trenutak m, koji će postati kočenje, i.e. asinhrona mašina će se prebaciti u režim generatora (Sl. 1.1, b). U režimu generatora, asinhrona mašina prima mehaničku energiju iz primarnog motora, pretvara ga u električnu i daje mrežu, sa 0\u003e s\u003e - ∞.

Ako rotor za rotirate sa strane motora na suprotno prema rotaciji magnetnog polja (Sl. 1.1, C), tada su EMF i aktivna komponenta struje u vodičima u rotoru usmjerena na isti način kao u Motorni režim, tj. Mašina prima električnu energiju iz mreže. Međutim, u ovom režimu elektromagnetski trenutak M je usmjeren prema rotaciji rotora, i.e. je inhibirati. Ovaj način rada asinhrone mašine je način elektromagnetskog kočenja. U ovom režimu rotor se okreće u suprotnom smjeru (u odnosu na smjer magnetskog polja), pa P2

Asinhrone mašine sa 9 uređaja

Glavne vrste motora.Asinhroni motori podijeljeni su u dvije glavne vrste: s kratkog spoju i fazni rotor (potonji se naziva motori s kontaktnim prstenima). Motori koji se razmatraju imaju isti dizajn statora i razlikuju se samo u rotoru.

Motori za brzi rotor su najviše

često; Električna industrija ih proizvodi s desetinama miliona godišnje.

Na slici. 1.2, aliprikazuje se opći izgled najčešćih asinhronog motora sa kratkim spojnim rotorom zatvorenog izvršenja rashladnog sredstva. Stator je trofazni namotavanje. Namotavanje rotora izrađeno je u obliku vjeveričke ćelije, i.e. je kratko sposoban.

Dizajn ljuske (kućišta, štitnika itd.) U velikoj mjeri ovisi o izvršenju mašine prema stupnju sigurnosti i iz odabranog sustava hlađenja. U dizajnu koji se razmatra, kućište za bolje hlađenje opremljeno je rebrima. Centrifugalni ventilator, smješten na osovini motora izvan školjke strojeva, puše futrolu s rebrastim motorom. Ventilator je zatvoren kućištem za reprodukciju zraka.

Unutar mašine zrak se miješa sa ventilacijskim noževima, ukinući zajedno sa prstenima kratkog spoja. Slučaj zaključaka priložen je na stanovanju, u kojem je instalirana terminalna ploča s izlazom namotaja statora.

Na snažnijim motorima za povećanje intenziteta hlađenja, zrak se vozi kroz aksijalne kanale rotora odvojenim ventilatorom ili istim ventilatorom koji puše vanjsku površinu uređaja. U tu svrhu, kada koristite jedan ukupni ventilator u aksijalne rupe rotora, zračne provodljive cijevi, ojačane u rupama referentnih diskova zasađene na osovinu rotora (Sl. 1.2, b). To sprječava mogućnost probijanja prozora vanjskog zračnog stroja, koji sadrži vlagu. Krajnji štitnici imaju roletne za prolaz i izlazak izvana vanjskih zraka.

Jezgra statora (magnetskog kruga) regrutovan je od odgođenih listova u obliku prstena električnog čelika s debljinom 0,35 ... 0,5 mm. Posteljina se isporučuju u plahtima kako bi se vitilo postavile (Sl. 1.3). U velikim mašinama, stator se sastavlja iz listova u obliku segmenata. Izolacija (oksidni film, lak itd.) Primjenjuje se na listove na obje strane. Posteljina u jezgri paketu veže se nosačima, zavarivanjem ili u velikim stiletto strojevima. U strojevima preko 400 kW u jezgri za bolje hlađenje obično su dostupni radijalni kanali. Formirani su razdvajanjem jezgre duž dužine paketa i instalaciju između njih čeličnih daljinskih brtva, koji su zavareni na ekstremne listove paketa.

Sl. 1.2. Asinhroni motori sa kratkim spojnim rotorom: 1-kratki prstenovi za prstenje za navijanje rotora; 2, 10-ležajni štitnici; 3 - ventilacijske oštrice; 4 slika statora;

Zaključci sa 5 kabela; B-kampus (krevet); 7 je ispitivač statora; 8-rotor jezgra; 9-osovina; 11-kućište ventilator; 12-autentivan; 13-referentni disk; 14 - Tube sa vazduhom

Magnetni naftovod učvršćuje namotavanje, izrađene od pravokutne žice i pravokutne žice, postavlja se u obliku krutih presjeka i položene u otvorene ili balene žljebove (Sl. 1.4, A, B). Namote sa okrugle žice obično su prilagođene u polu zatvorenim žljebovima kroz utor u utorima (Sl. 1.5) uz pomoć posebnih prozora statora. U visokonaponskim strojevima se izolacija zavojnice obično izvodi kao komprimirani rukav (sint 1.4) u modernim asinhronim mašinama koriste električne izolacijske materijale klase otpornosti na žito u teškim uvjetima . - Materijali klase N

Slika 1.3 Core stator i žigosan list

U modernim asinhronim mašinama koriste se električni izolacijski materijali klase otpornosti grijanja B i F, a za posebne mašine koje rade u teškim uvjetima - materijali klase N

U strojevima razlikuju među dodirnu i priloženu izolaciju. Intervokalna izolacija (između savjeta za navijanje) pruža se izolacija same dirigenta, koja se primjenjuje na njemu tijekom procesa proizvodnje na kablovskim postrojenjima ili u proizvodnji električne mašine. Izolacija kabineta odvaja namotavanje vodiča iz kućišta električne mašine. Za njega su razne brtve, rukave ili više slojeva izolacije primijenjeni na odgovarajuću zavojnicu prije nego što je instaliraju u automobilu

Slika 1.4.Otvoren(ali)i poluotvoreni (b) stator utor za navijanje iz krutih presjeka-

1.4.5-izolacijske brtve 2- provodnici 3-izolacijskog zavojnica (tijelo) 6-klin rotor sastoji se od paketa električnih čeličnih limova sa stepenicama. U rotacijskoj kratkim spoju, utori su poplavljeni aluminijom. Istovremeno, stabljike ćelije vjeverice (Sl1,6 a) istovremeno su bačeni prsteni kratkih kruga i ventilicijski lopatice, opći izgled takvog rotora prikazan je na slici. 1.6, b. Bakrene (bronzane, mesingane) šipke umetnute se u veće i posebne mašine u rotoru, čiji su krajevi ubačeni u bakrene prstenove kratkog spoja (Sl. 1.6, B). Paket sa aluminijumskim ćelijom se skuplja na osovini. Za rodore sakupljaju bakrene ćelije

direktno na osovini, a zatim se bakrene šipke ubacuju u paket .

Rotori motora rotiraju se u ležajevima, u pravilu se primjenjuju valjani ležajevi, u više od 1000 kW strojeva se koriste i kliznim ležajevima. Ako je potrebno, na osovini je instaliran ventilator. Ležajevi su fiksirani u ležajnim štitnicima, ležajni štitnici su pričvršćeni na kućište statora. Motori sa faznim rotorom pronalaze znatno manju upotrebu od kratkog zatvorenog rotora, a industrija proizvela uglavnom u obliku mašina sa više od 100 kW.

Slika 1.5 Sl. 1.5. Grooves statora za ustanostoya(ali) i dvoslojni(b) obmotrenutna:

1 - provodnici; 2 - izolacijski utor (korpus); 3 - poklopac - klin; 4 - brtva

Na slici. 1.7 prikazuje opći prikaz asinhronog motora sa faznim rotorom zaštićene verzije. Za bolje hlađenje, magnetni cjevovodi statora i rotora u velikim i srednjim strojevima podijeljeni su u zasebne pakete, između kojih postoje ventilacijski kanali. Ventilacijske oštrice, utvrđene

Sl. 1.6. Dizajn rotora kratkog spojenja:

/ - jezgra rotora; 2 - stabljike ćelija vjeverice; 3 eventske oštrice

4-Corottcumber

na frontalnim (vanjskim) dijelovima tvrdih dijelova namotaja, usisavajući zrak u automobil kroz rupe u štitnicima i

baci kroz rupe u kućištu. Takva se ventilacija naziva simetričnim radijalnom. Kontaktirani prstenovi nalaze se izvan školjke automobila.

Sl. 1.7. Asinhroni motor sa faznim rotorom:

7 - Zaključci; 2 -ved; 3 nezavisne noževe; 4 srećnja rotora; 5 - Namotavanje statora;

6,11 ležajni štitnici; 7-jezgre statora; 8- srž rotora; 9 - radijalni ventilacijski kanal; 10-difuzor; 12 -Skaya prelazi; 13 -Korum; 14-kontaktni prstenovi

Sl. 1.8. Fazni rotor utor sa prilično navijanjem iz okruglog žice(ali) i s krutim namotajem(b):

1 - klin; 2-provodnici; 3- brtva; 4 - PAZ Izolacija (korpus)

izlazni krajevi namotaja rotora prolazi kroz rupu u osovini i povezani su na kontaktne prstenove sa vijcima. Držači četkice sa četkicama pričvršćeni su na četkicu za prelazak na štit. U motorima s faznim rotorom u rotoru položili su prilično navijanje iz okruglog žice (Sl. 1.8, a) ili namotavanje koji se sastoji od krutih presjeka koji su se složili u utorima otvorenih rotora (Sl. 1.8.6) ili namotavanju Šipke su uložene u polu zatvorene utore s kraja. Tri kraja faznih namota spojena su u kontakt zvono ugrađene na osovinu motora.

10. Lista literature

1 I.P Kopylov - "Električne mašine" -Moscow 2002

motor sa faznim rotorom prirodnim karakterističan ... Ohm. Slika 1. Mehanički karakteristike , S \u003d. M Pitaj broj 2 za motor DC paralelno ...

Asinhron motor sa kratkim spojnim rotorom

Laboratorijski rad \u003e\u003e Fizika

Eksperimentalno odrediti mehanički karakterističan n (m) ovisnost mehanički Trenutak na osovini motor od klizanja m (ova) radnici karakteristike asinhron motor N (P2 ...

Asinhroni motor je AC mašina. Riječ "asinhrono" znači neograničeno. Razumije se da se u asinhronim motorima učestalost rotacije magnetnog polja razlikuje od frekvencije rotacije rotora. Glavni dijelovi stroja su stator, a rotor odvojen jedan od drugog s jednoličnim zračnim jazom.

Sl.1. Uređaji asinhroni motori

Stator - fiksni dio automobila (Sl. 1, ali). Njegova jezgra da bi se smanjila gubici za vrtložne struje dobijaju od žigosanih listova električnog čelika debljine 0,35 - 0,5 mm, izoliranog jedni od drugih s slojem laka. Namotavanje magnetskog cjevovoda statora je složeno. U trofaznim motorima, trofaznu namotavanje. FAZE za namotavanje mogu se povezati sa zvijezdom ili trokutom, ovisno o mrežnom naponu.

Rotor je rotirajuće dio motora. Magnetni cilindar rotora je cilindar postignut od žigosanih električnih čeličnih limova (Sl. 1, b., u). U žljebovima rotora je položena vijuga, ovisno o vrsti namotaja, rotori asinhronih motora podijeljeni su u kratkostruki krug i fazu (s kontaktnim prstenima). Kratko spojeno namotavanje je neizolirano bakra ili aluminijumske šipke (Sl. 1, g.) Priključeni su na krajeve prstenova iz istog materijala ("Belich ćelija").

Na faznoj rotoru (vidi Sl. 1, u) Trofazno namotavanje, čiji su faze povezane zvijezdom u žljebovima magnetnog cjevovoda. Slobodni krajevi frimunških faza pričvršćeni su na tri bakrene prstene za kontakt pogođene na osovini motora. Kontaktirani prstenovi su izolirani jedni od drugih i iz osovine. Za prstenove se pritisne ugljene ili bakrene četkice. Trofazni zadržavanje za podešavanje pokretanja mogu se omogućiti putem kontaktnih prstenova i četkica u namotaju rotora.

Transformacija električne energije u mehaničku u asinhronom motoru vrši se pomoću rotirajućeg magnetnog polja. Rotirajuće magnetno polje je stalni tok koji se rotira u prostoru sa stalnom kutnom brzinom.

Potrebni uslovi za uzbuđenje rotirajućeg magnetnog polja su:

SPOTILNE SHIFT AXES od zavojnica statora,

Privremeni pomak struje u zavojnicama statora.

Os namotanih faza prebacuju se u prostoru pod uglom od 120 °. Drugi je stanje opremljen trofaznim naponskim sustavom na zavojnicu zavojnice statora.

Kada se motor uključi u trofaznu mrežu, u namotu statora uspostavlja se sistem struje iste frekvencije i amplitude, čija se periodična promjena u odnosu na međusobnu u odnosu na kašnjenje s kašnjenjem.

Faza namotaja stvaraju magnetno polje rotirajuće u odnosu na stator sa frekvencijom N 1, o / min, koji se naziva sinhronom frekvencijom rotacije motora:

gde f 1.- učestalost trenutne mreže, Hz;

r - Broj parova stubova magnetnog polja.

Sa standardnom frekvencijom mreže HC, frekvencija rotacije polja po formuli (1) A ovisno o broju parova stubova ima sljedeće vrijednosti:

R
N 1, rpm

Rotirajuće, polje prelazi provodnike namotaja rotora, koji ih igraju u njima. Sa zatvorenim namotavanjem EMF rotora, izaziva struje, kada se interakcija u kojoj se rotirajući elektromagnetski trenutak pojavljuje s rotirajućim magnetskom poljem. Frekvencija rotacije rotora u motoru načina asinhrone mašine uvijek je manja od frekvencije rotacije polja, I.E. Rotor "zaostaje iza" s rotirajućeg polja. Samo o ovom stanju u provodnicima rotora, EMF je vođen, kreiraju se strujni tokovi i obrtni moment. Fenomen LAG-a rotora iz magnetskog polja naziva se kliznim kliznim. Stupanj zaostajanja rotora iz magnetskog polja karakteriše veličina relativnog klizanja

gde n 2. - Brzina rotora, RPM.

Za asinhrone motore, klizanje se može varirati u rasponu od 1 (Start) na vrijednost blizu 0 (u praznom hodu).

Za motore S. kratki rotor Upotrijebite direktan pokretanje i počnite na niskom naponu.

1. Direktan početak - Namotač statora uključen je izravno u mrežu za puni napon. Direktan početak Recimo samo za asinhrone motore sa kratkim spojnim rotorom male i srednje snage (do 15-20 kW). Međutim, sa značajnom snagom opskrbne mreže, ova metoda se može distribuirati na više energetskih motora (oko 50 kW).

2. Start niskog napona. Početna struja motora proporcionalna je naponu na fazama namotaja statora U 1.Stoga je smanjenje napona u 1 popraćeno odgovarajućim padom početne struje. Međutim, ova metoda dovodi do smanjenja početne polazište, što je proporcionalno kvadrat napona u fazama namotaja statora. Zbog značajnog smanjenja početne točke, navedeni način pokretanja primjenjuje se samo pri niskim opterećenjima na osovini.

Postoji nekoliko načina donja napona U 1. U trenutku starta:

a) s blagim početkom asinhronih motora srednjeg snaza, koji normalno rade kada se faze namotaja statora trokuta statora koriste za smanjenje napona u stezaljkama tih faza prebacivanjem u zvijezdu;

b) S bilo kojom vrstom složene faze, namotavanje statora smanjuje napon može se smanjiti s reaktorom (trofazna induktivna zavojnica), omogućena u nizu u namotavanju statora. Manje ekonomski smanjivanje napona na statoru do dosljedne uključivanja rizostata, jer su vrlo vruće i da se pojave dodatni gubitak električne energije;

c) Za motore velike snage preporučljivo je smanjiti napon sa smanjenjem trofaznih autotransformatora. Ova metoda je bolja od prethodne, ali mnogo skuplje. Nakon što se rotor motora spool, a trenutni padovi, puni mrežni napon se hrani za navijanje statora.

Pokretanje motora S. fazni rotor Izvodi se uključivanjem početnog reostata u lanac rotora. Pokretač smanjuje veličinu početnog početka struje i istovremeno povećava početnu polaznu točku, koja može postići vrijednost blizu maksimalnog trenutka. Kako se motor ubrzava, pokretač se uklanja.

Podesiva promjena brzine rotacije pri stalnom opterećenju na osovini. Nedostatak asinhronih motora je loša sposobnost prilagođavanja. Ali i dalje su dostupne neke mogućnosti.

Iz kliznog formule (2) moguće je dobiti izraz rotora rotora asinhronog motora

. (3)

Od ravnopravnosti (3) slijedi da je potrebno promijeniti brzinu rotacije na sljedeće načine: promijenite frekvenciju struje statora f 1., Broj parova stubova r i klizanje s.. Frekvencija rotora za rotaciju može se podesiti i promijeniti napajanje U 1.. Razmotrite ove načine.

Uredba mijenjanjem frekvencije struje statora F 1.. Uredba frekvencije asinhronih motora je najperspektivnija zbog prisustva jednostavnih i pouzdanih trofaznih tiristorskih pretvarača u tiristor, koji uključuju između industrijske mreže i asinhronog motora. Prilikom reguliranja frekvencije f 1. Brzina motora može se glatko promijeniti tako da će njegova maksimalna vrijednost biti u desetinama ili stotinama puta minimum. P\u003e

Uredba mijenjanjem broja parova stubova R. Prebacivanje broja par stupova asinhronih motora pruža stepen postupno podešavanje frekvencije rotora i razlikuje se u ekonomiji. Koristi se u mašinama sa posebnim dizajnom namotaja statora, omogućavajući prebacivanje svojih zavojnica na različit broj parova stubova, kao i kada u žljebovima magnetskog cjevovoda statora, nalazi se nekoliko naizmjenično uključenih navijanja Na primjer, drugačiji broj parova stubova, r \u003d 1 I. r \u003d 2. Motori s promjenom broja parova stubova nazivaju se višestupanjskim, industrijama proizvedene motore za dvije, tri i četiri brzine.

Uredba mijenjanjem napona napajanjaU 1.. Smanjenje napona uzrokuje smanjenje brzine rotora. Smanjite napetost U 1. Moguće je uključiti lanac statora rizostata, autotransformatora ili podesivih pribora. Ova se metoda primjenjuje samo u motorima sa malim napajanjem, jer se maksimalni trenutak motora smanjuje kada se napon smanjuje, što je proporcionalno naponskim kvadratom. Smanjenje maksimalnog zamaha smanjuje opskrbu stabilnosti motora. Pored toga, rotacijski raspon brzine je relativno mali.

Navedene metode regulacije koriste se za asinhrone motore sa kratkim spojnim rotorom.

U motorima s faznim rotorom, brzina rotacije regulirana je promjenom dijapozitiva. Da biste to učinili, navijanje rotora uključuje podešavanje zadržavanja. Uz povećanje otpora prilagođavanja Rheostata, kliznim povećanjem povećanja, a brzina rotacije je smanjena (Sl. 2).

Ova metoda pruža glatku promjenu brzine rotacije.

Promjena smjera rotacije rotora naziva se okretanje. Za obrnuto, morate zamijeniti dvije žice na stezaljkama vijuga motora statora.